基于PCL—839卡的平面轮廓扫描控制实现

概述了PCL－839卡的特点和应用场合，详细介绍了如何在快速成型系统中应用PCL－839卡，包括硬件的连接和控制软件的设计，最终实现了对平面坐标位置精确控制的目的。     

Turbo码及其译码算法研究

介绍Turbo码的编译码原理,以及Log-MAP,SOVA译码算法。通过基于MATLAB的仿真实验,比较分析不同译码算法的性能。仿真结果表明,Log-MAP算法能够准确的实现译码,但需以增加译码延时为代价。而SOVA算法的译码速度更快,译码复杂度更低,译码算法更简单,在实际的系统中易于实现。     

联合相位谱补偿优化的幅度谱掩蔽语音增强

针对现阶段大多数的监督性语音增强网络无法处理高度非结构化特性的相位谱的问题,提出一种基于多目标深度神经网络的相位谱估计的语音增强方法.将对非结构化相位的估计转化为对相位谱补偿(PSC)的估计,在训练阶段将PSC中的补偿因子作为训练目标之一,达到直接估计相位的目的;在此基础上,结合信噪比(SNR)改进PSC,提高PSC在非平稳噪声下估计目标语音相位的准确度;建立一个同步估计幅度谱掩蔽和相位谱补偿为训练目标的多任务学习模型,实现对幅度和相位的同步估计.实验结果表明,联合估计幅度和相位的增强模型具有更好的去噪能力,语音质量和语音可懂度显著提高.     

不同围压下自激吸气脉冲射流喷嘴吸气性能的试验研究

深水条件冲沙时,改善自激脉冲射流喷嘴的吸气性能,可以提高射流的打击力和泥沙颗粒的悬浮高度,及延长泥沙颗粒的输移长度.因此,研究自激脉冲射流喷嘴的吸气性能有重要意义.利用自行研制的试验系统对自激吸气脉冲射流喷嘴的吸气性能进行了试验研究,运用无量纲分析法,对一定入口条件下各结构参数和运行参数配比对无量纲吸气量的影响进行分析,得出了深水条件下无量纲吸气量随自激脉冲射流喷嘴各无量纲参数的变化规律,确定了产生高效能脉冲射流相对吸气量的无量纲参数的范围,为脉冲射流喷嘴的结构设计优化提供理论依据.     

基于MEMS传感器的微惯性导航系统研究

针对惯性导航系统成本较高无法广泛使用,设计了一种利用电子罗盘进行自主式初始对准的低成本微惯性导航硬件系统,并对信号进行预处理;经过罗差修正后的电子罗盘精度达到±1°以内,可以满足捷联式导航系统初始对准要求,借助"四元数"理论编写导航解算算法,确定载体的姿态、速度、位置;实验结果表明,该系统短期精度较高,可以应用在普通导航控制系统中,且大大降低系统的体积、重量、成本等,具有广阔的市场应用前景。     

氧化石墨烯专利研发态势分析

采用文献计量分析和文本挖掘法对氧化石墨烯领域专利进行全面扫描,分别从国家、机构和技术领域等角度进行分析,进而得出氧化石墨烯领域的竞争态势分析报告,以期为氧化石墨烯领域研究人员提供一定的参考和指导。分析结果表明:氧化石墨烯的应用领域非常广泛,在化学原料、电力机械和多功能材料等领域有非常多的应用。该领域目前正处于专利研发的发展阶段,具有广泛的应用前景。     

VSR:多sink机会移动传感器网络的数据收集

机会移动传感器网络可应用在野生动物监控,或利用手持设备嵌入的传感器收集城市信息等场景,往往需要将数据从源节点传输到多个基站中的任一个.提出了一个基于虚拟空间的路由机制VSR(virtual space-based routing),采用"存储-携带-转发"的传输模式实现数据收集.每个传感器节点根据与多个sink节点的期望传输延迟映射成高维空间中的一个坐标点,消息传输对应于从源节点移动到空间原点的过程.细粒度的转发决策特性,使VSR自适应于网络的动态变化,具有很好的鲁棒性.此外,VSR机制具有很低的计算和存储开销,非常适合资源受限的传感器节点.两种不同随机特性场景下的模拟实验验证了VSR机制比ZebraNet的基于历史的转发机制和随机转发机制的性能更好.     

一种基于社区机会网络的消息传输算法

由人携带的具有短距离通信接口的移动设备所组成的网络具有社区性质.当前机会网络中主流的多拷贝路由算法并没有考虑到节点的社区性质,如果将这些算法直接应用到社区机会网络中会造成传输延迟大、消息丢失率高等问题.针对这些问题,提出了一种基于社区机会网络的消息传输算法(CMTS),能够根据节点之间的通信频繁程度,自动将节点划分成不同的社区,自适应地控制消息的拷贝数量并依靠活跃节点将消息传输到目标社区.仿真结果表明,在延迟要求宽松的社区机会网络中,与Spray and Focus算法相比,CMTS算法能够在保证较高消息传输成功率的同时,减少了约20%的消息转发次数,有效地降低了网络资源的消耗.