基于双目视觉的关键点的检测方法及定位研究

以双目立体视觉测量为背景,以显著性标志物中的关键点为目标,提出了基于颜色阈值分割的关键点的实时检测和定位方法;关键点的检测和定位主要分为3个过程,一是图像的预处理部分,为后续的检测和定位提供基础;二是对预处理后的图像进行关键点检测,检测的方法首先分别通过颜色阈值分割、轮廓提取、多边形逼近以及设置矩形轮廓提取出关键点所在的显著性标志物,其次根据该显著性标志物的特点,采用hough变换提取线段,并通过最小二乘法进行直线拟合,求出关键点的精确的像素坐标;三是利用立体视觉三角测量原理,对求取的关键点进行精确的位姿计算;该方法实时性好、精度高,为后续的机器人视觉避障提供了一定的理论依据。     

一种面向AADL架构的模型测试方法

鉴于模型在软件系统开发中日趋重要的地位和AADL模型在嵌入式软件建模中的良好应用前景,为了在嵌入式软件系统开发前期保证AADL模型的质量,提出了一种基于模型测试的AADL架构验证方法;该方法应用马尔可夫链描述AADL架构的行为,然后根据得到的马尔可夫链模型以及系统设计要求标准生成相应的测试用例和测试预言,并通过测试用例执行输出和期望值的比较判断AADL模型的正确性,实现对系统AADL模型的测试;最后通过案例分析证明了该方法的有效性。     

可控式数字音乐系统模拟的研究与实现

目前,数字音乐系统很大程度上仍依赖专业硬件设备,高效率的软件模拟方式仍有待探索。文中从数字音乐的文件结构、运作流程、封装方式、编程接口、逻辑结构模拟、用户接口几个方面,研究了以面向对象方式描述一个程序可控的数字音乐模拟系统的研发框架,并为数字音乐系统模拟流程提供了完整性定义和具体的实现技术。通过该文提出的解决方案可实现在脱离专业硬件条件的支持下实现对MIDI文件结构的封装,并以较优的性能搭建一个数字音乐系统。     

一种基于簇中心点自动选择策略的密度峰值聚类算法

针对基于密度峰值的聚类算法(CFSFDP)无法自行选择簇中心点的问题,提出了CFSFDP改进算法。该算法采用簇中心点自动选择策略,根据簇中心权值的变化趋势搜索“拐点”,并以“拐点”之前的一组点作为各簇中心,这一策略有效避免了通过决策图判决簇中心的方法所带来的误差。仿真实验采用5类数据集,并与DBSCAN及CFSFDP算法进行了对比,结果表明,CFSFDP改进算法具有较高的准确度及较强的鲁棒性,适用于较低维度的数据的聚类分析。     

基于RGB-D的移动机器人三维视觉SLAM

针对移动机器人三维视觉SLAM中存在的实时性不高,匹配误差较大的问题,提出了一种改进的特征匹配算法,提取ORB特征进行特征匹配,并采用基于最小距离与RANSAC结合的方法剔除误匹配。针对位姿估计不准确的问题,将传统的ICP算法与PNP算法结合提高配准成功率,并通过RANSAC与g^2 o优化位姿估计。实验结果表明该方法能有效提高SLAM系统的实时性和位姿估计的准确性     

磁控位移传感器设计与开发

液压支架是综采工作面的主要设备,其推移位置的准确性决定着采煤工作是否能够正常进行。通常液压支架的推移由推移油缸来完成。为了准确测量其推移位置,本文设计并开发了一种用于液压支架推移油缸的磁控位移传感器。基于磁环控制测量杆内干簧管通断的原理,就可以将位移转变成电压信号。改变磁环的位置,相对应的干簧管导通,输出电压随之改变。传感器量程为100cm,相对误差为0.8%,线性度约为0.0958%,输出电压波动范围为±0.001V。实验室和现场试验结果表明：磁控位移传感器运行稳定,测量精度高,满足了综采工作面液压支架位移的测量要求。     

利用JFreeChart在JSP中制作图表

图表的应用不但可以使数据的显示更加清晰、直观,而且可大大增强Web页面的功能和显示效果。针对目前实际应用中经常需要通过数据库中的数据生成相应的图表这一强大需求,介绍了JFreeChart中通过其提供的数据集合对象在JSP页面中生成图表的方法,并给出了生成饼图和柱状图的具体方法和代码。     

网络为农村信用社助力：—上海市金山农村信用联社网络方案

上海市农村信用联社在信息技术应用方面,一直走在前列。在首期建立了覆盖上海市各大区各个网点的 ＤＤＮ／ ＩＳＤＮ 网络之后,看准上海市快速建设的宽带城域网络,大力建设基于城域网的高带宽、费用却更低的新型网络。首先,将试点网络设置在了金山区。 改建前的金山农信联网络结构图如图１。 可见,原有的网络,各个网点均通过华为公司提供的Ｑｕｉｄｗａｙ　Ｒ１６０３路由器经ＤＤＮ或者ＩＳＤＮ网络上连,整个网络互联的带宽都比较低,使用ＤＤＮ网络上联的网点更有费用较高的后顾之忧。既然有了宽带城域网络,提供更高的带宽而费用…     

8098单片机控制下的斜井绞车多功能信号系统

介绍了一个用8098单片机控制的集通讯、打点、显示、存储 、打印及报警于一体的斜井多功能信号系统。从软件、硬件、技术关键等几方面阐述了其系 统,解决了时钟、日期、按键、串行显示、并行显示、抗干扰、长距离传输、普通电缆可靠 传输高速数据等关键问题。     

好马配好鞍——测试KingMax TinyBGATM PC-150

恰逢日前一位好友欲更新电脑,于是我拿KingMax新近推出的一款内存新品TinyBGATM PC-150小试牛刀,体验一下其3D支持能力。 好友新电脑配置如下:CPUIntel PⅢ800(CPU加电压0.15V);内存时钟为152MHz;主板技嘉GA-6VX-4X;显卡Winfast S325 32MB(TNT2 M64);内存KingMax TinyBGATM PC-150 128MB;硬盘IBM 20G(2MB Cache、7200转);显示器飞利浦107G。