基于双目视觉的关键点的检测方法及定位研究

以双目立体视觉测量为背景,以显著性标志物中的关键点为目标,提出了基于颜色阈值分割的关键点的实时检测和定位方法;关键点的检测和定位主要分为3个过程,一是图像的预处理部分,为后续的检测和定位提供基础;二是对预处理后的图像进行关键点检测,检测的方法首先分别通过颜色阈值分割、轮廓提取、多边形逼近以及设置矩形轮廓提取出关键点所在的显著性标志物,其次根据该显著性标志物的特点,采用hough变换提取线段,并通过最小二乘法进行直线拟合,求出关键点的精确的像素坐标;三是利用立体视觉三角测量原理,对求取的关键点进行精确的位姿计算;该方法实时性好、精度高,为后续的机器人视觉避障提供了一定的理论依据。     

光电积分式测色系统误差的仿真研究

本文提出了一种利用计算机仿真实验来评价光电积分测色系统误差的方法．用该法对日本三洋电机株式会社生产的集成彩色传感器ＡＭ－３３ＲＧＢ一０１进行了详细的计算机仿真研究，给出了待测光源的任意相对光谱功率分布在色品坐标上的平均测量误差．同时对基于最小二乘法线性模型的处理效果也进行了详细的仿真实验。还对分离光谱、连续光谱和脉冲光谱进行了详细的对比研究。     

面源红外诱饵仿真建模方法研究

分析了典型面源红外诱饵的组成,总结了面源红外诱饵与点源红外诱饵在结构组成和光谱特性方面的差异。通过理论推导,研究了面源红外诱饵的运动特性和三维模型建模方法,基于VC软件实现了面源红外诱饵的运动学仿真,利用OpenGL技术实现了面源红外诱饵三维模型和动态红外图像生成,仿真结果验证了面源红外诱饵的干扰特性。     

空间光通信中应用于精密指向的面阵探测器的定位精度分析与验证

为了实现空间光通信中高精度的链路,本文重点研究了影响面阵探测器对于目标定位精度的关键因素。首先从机理上分析了质心算法的误差,并仿真验证了满足空间无损采样条件的必要性。我们定义了NU值并以此为指标来量化探测器的非均匀性,随着NU自0开始线性增长,质心的定位误差持续增长但是速度放缓。当NU值为0.005时,最大定位误差为0.043 像素。在目标入射到光学系统的光强不断改变的条件下,NU值越小,质心位置越接近光斑的真实位置。我们通过实验测试了某种典型的CMOS探测器在不同光照强度下的像元响应,建立了像元响应非均匀性的数理模型,计算出NU值于线性响应范围内在0.0045到0.0048范围内波动。光斑质心定位精度的实验结果表明,绝对定位误差小于0.05 像素,可以满足高精度链路的需求,验证了理论和仿真的有效性。     

DMF降解菌的筛选及其应用研究

N,N-二甲基甲酰胺（DMF）是一种优良的工业溶剂和有机合成材料,它广泛应用于制革、化工、医药、农药等各个生产行业。含DMF的废水毒性大,对环境造成严重的危害。筛选分离得到能够高效降解DMF的菌株,为含DMF污水的处理提供专用菌剂,保证污水处理后达标排放。采用富集和选择培养的方法,以山东某环保公司的活性污泥为材料进行DMF降解菌的筛选,对降解菌的形态特征、生理生化特性和DMF降解率进行测定,并且采用16S rDNA对降解菌进行鉴定,分析其对DMF的降解特性,并对该菌株在相关水质方面的应用进行了研究。分离筛选到一株能以DMF为唯一碳源的降解菌,经16S rDNA鉴定,该菌株D1为惠氏副球菌（Paracoccuswyeth）,其具有较强的DMF降解能力及耐受性,能够实现一定程度对DMF污染物的去除,这为今后此菌剂在不同水质中的应用奠定了基础。     

我国煤矿绿色照明技术的发展探讨

分析了我国煤矿井下照明现状和存在问题,提出了以提高煤矿井下照明效率、节约能源、减少光污染、提高煤矿生产安全性和效率为主要目标的煤矿绿色照明新概念。其主要内涵是采用高效节能照明器具如LED替代传统低效的照明器具,采用科学的照明设计和控制方法,提高照明用电效率和照明质量。     

极端天气下基于时间卷积神经网络的新能源出力评估策略

新能源高渗透率背景下,极端天气造成的出力骤降对电力系统安全运行构成严重挑战,准确评估极端天气下的新能源出力深度是制定电力系统运行方式的重要依据。本文提出一种基于改进的深度时间卷积神经网络(deep temporal convolutional network,DeepTCN)的新能源出力评估方法。通过设计具有动态输入权重的时间卷积神经网络架构,准确量化估计了极端天气对新能源出力的影响,从而为制定极端天气下的电力系统运行方式提供风险程度信息。基于实际电力系统新能源出力数据集的算例结果表明,与常规的时序预测方法相比,所提方法的标准化均方根误差、对称平均绝对百分比误差和平均绝对标度误差3个指标分别最高可提升1.2,0.1和0.22。所提方法能够实现对极端天气下新能源出力的更精准评估。     

润滑剂对覆膜粉体流动性能及成形强度的影响

在选择性激光烧结技术中,选用更细的粉体能够提高成形件尺寸精度。但粉体越细,粉体间范德华力越强,粉体流动性越差,致使粉床均匀性下降,直接影响成形件质量。为探究润滑剂含量与种类对覆膜粉体流动性和成形强度的影响规律,本文在覆膜石英粉、铁粉、漂珠三种覆膜粉体中分别加入不同含量硬脂酸钙和加入相同质量分数的硬脂酸钙、硬脂酸锂和石墨。结果表明,适量的硬脂酸钙能提高覆膜粉体流动性、松装密度与抗拉强度,但过量添加会使三种性能下降;硬脂酸锂会降低三种粉体抗拉强度;石墨能提高覆膜石英粉的抗拉强度,降低覆膜铁粉和覆膜漂珠的抗拉强度。     

10轮3D分组密码算法的中间相遇攻击

3D密码算法是一个代换-置换网络(SPN)型结构的新分组密码。与美国高级加密标准(AES)不同的是3D密码算法采用3维状态形式。该文利用3D算法结构,构造出一个5轮中间相遇区分器,并由此给出10轮3D的新攻击。结果表明:新攻击的数据复杂度约为2128选择明文,时间复杂度约为2331.1次10轮3D加密。与已有的攻击结构相比较,新攻击有效地降低了攻击所需的数据复杂度以及时间复杂度。     

利用HFC网进行回传的实现方式

讨论了HFC接入网回传通道的几种实现方式.