基于DSP的12/8极开关磁阻电机调速系统实现

该文介绍了以数字信号处理器(DSP)芯片THS320LF2407A为核心,并结合复杂可缩程逻辑器件(CPLD)的开关磁阻电机调速系统(SRD)数字化控制的设计。本文设计了具体硬件电路和软件控制策略,并采用了参数自适应PI控制算法。通过实验表明,本文设计的开关磁阻电机调速系统具有高效率、实时性好、动态性能好、噪声低、转距脉动明显减少等优点。     

合同解除权主体探析

无法通过强制实际履行的合同,一旦出现一方拒绝履行的情况,其解除在所难免.<合同法>第94条“有权解除合同“的“当事人“应理解为“合同各方当事人“,如此,并不必然损害交易安全;相反,更为节省社会资源,也更为实际.     

一种基于移动ad hoc 网络的安全性模型研究

证明了ad hoc网络中节点的移动性对于网络安全而言不仅仅是一种障碍,还可以用于建立移动节点间的安全关联,以提高自主网络的安全性.提出了一种在移动节点"临近"的时候,建立移动节点间安全关联的机制.通过对节点间建立安全关联的步长进行评估,给出了相关参数的数学模型及若干结论,并给出了C 环境下RWM模型的仿真结果.     

可见光辐照下碘释放现象超声效应的实验研究

1引言 超声波辐照水溶液时,空化泡在声波的作用下形成、振荡、生长、收缩至崩溃.空化泡崩溃时在空化泡周围的极小空间内可以产生5000K以上的高温和高达5×107pa的高压等极端物理条件,同时可以产生氧化电位很高、化学性质十分活泼的羟基自由基(·OH)[1].利用声空化发生时产生的物理化学条件,通过进行超声预处理,可产生一系列声化学效应如超声诱导效应等,提高反应的产率和速率[2,3].本文研究了碘化钾溶液在可见光辐照下碘释放现象的超声效应.实验结果表明:超声的预辐照可以大大增加碘释放量.我们采用临界模型对该现象进行了初步分析.     

蓝牙系统安全性能分析及改进

安全性能的优劣是蓝牙应用系统至关重要的问题,影响蓝牙安全的方面很多,就此对蓝牙系统的密钥产生过程及数据加密方面进行了比较详细的探讨,对其中出现的危及系统安全的问题进行了分析,发现在蓝牙系统中,由于它的初始化密钥空间太小,因此容易受到蛮力攻击;在初始化阶段,它的密钥交换协议又太简单,容易因为时延的原因而受到重放攻击。在分析了上述的不足之后,通过引入公钥体制和更加安全的密钥交换协议,对存在的问题提出了具体的解决办法。     

基于RSA的防欺诈(t,n)门限匿名授权方案

提出了一种基于RSA的门限匿名授权方案。参与者Pi要想获知秘密。则至少要得到，个人的认同。此方案是通过密码术与秘密共享体制相结合来完成这一功能的。该方案中。任何参与者都可以检测Dealer与其他参与者提供的消息是否有效。     

磨削加工中的模糊强迫振动

讨论了磨削加工中激振力的模糊性,基于模糊数学理论,给出了考虑模糊性时表征激振力的模糊约束和可能性分布函数.提出了在模糊激振力作用下,磨削加工系统的模糊稳态响应.     

利用连续扫描法检测连续曲面的一种方法

本文叙述了利用连续扫描法检测连续曲面的方法、步骤以及有关算法 ,利用此方法可以实现对曲面的自动检测 ,满足生产需要     

Texture of Nanocomposite Nd2Fe14B/α-Fe Melt Spun Ribbons

Highly textured nanocomposite Nd9Fe84.5Nb0.5B6 ribbons were obtained by rapid solidification at wheel speeds from 15 to 20 m·s-1.X-ray diffraction(XRD)shows that these ribbons are preferentially orientated with the c axis of Nd2Fe14B phase perpendicular to the surface of the ribbons.The texture of Nd2Fe14B phase on the free surface is stronger than that on the contact surface and decreases with increase of wheel speed.The texture of Nd2Fe14B phase seems to be caused by the preferential growth of the crystal nuclei favorable orientation with their c-axes along the temperature gradient during rapid solidification,which can be explained by a growth circular cone(GCC).The intensity of the anisotropy can be expressed by the magnitude of the cone generating angle.The supercooling velocity and wheel speed will influence the cone generating angle,which in turn influences the anisotropy.The remanence and maximum energy product in the direction perpendicular to the ribbon surface is much higher than that in the direction parallel with the ribbon surface.High remanence and maximum energy product can be obtained in the direction perpendicular to the ribbon surface.The texture of Nd2Fe14B phase decreases gradually after annealing above 600 ℃,which is mainly attributed to the precipitation of new α-Fe from Nd2Fe14B phase with super-saturated Fe.Decreasing the annealing temperature or reducing the annealing time is beneficial for preserving the anisotropy of Nd2Fe14B phase after annealing.     

柔性机器人协调操作的无内力载荷分配

为解决柔性机器人协调操作系统的逆动力学问题,提出一种无内力载荷分配法。该方法首先在操作空间基于无内力的原则规划载荷分配系数,然后在关节空间以关节输入力矩最小为目标确定机器人各个关节的输入力矩。以2个3R柔性机器人协调操作刚性物体为例,验证了该方法的有效性。