废旧锌锰电池回收利用的研究现状

废锌锰电池中含有汞、镉、锌、铜、锰等重金属，随意丢弃，会对环境造成污染，也导致金属资源浪费。我国每年报废50万吨废锌锰电池，若能全部回收利用，可再生锰11万吨、锌7万吨、铜1.4万吨，是相当可观的资源。     

基于DWILS的无人机着陆导引与控制仿真

导引和控制技术是大型无人机实现自动着陆的两项关键技术。针对分米波仪表着陆系统（DWILS）的无人机着陆导引与控制技术的仿真验证,为了提高导引的可靠性,给出了基于DWILS的无人机着陆地面仿真系统的结构,着陆导引仿真设备,根据DWILS的工作原理给出了导引信号的计算公式,同时设计了着陆控制器。根据导引设备的原理建立了基于DWILS的无人机着陆导引与控制仿真系统模型,并进行仿真验证。仿真结果表明,基于DWILS的导引方式满足无人机着陆导引的需要,设计的着陆控制器具有较好的控制效果。     

基于交往理念的儿童家具设计研究

目的研究促进儿童交往的家具设计,以培养儿童的交往能力为目的,满足他们的情感需要。方法引入交互设计的研究方法,以行为为对象,通过分析儿童不同时期的交往行为特征,总结归纳儿童交往的行为模式,研究儿童、家具、同伴之间的互动,探索儿童交往行为模式下的儿童家具设计的新思路。结论研究儿童交往行为模式下的家具设计更具有适用性,能促进儿童间的交往,为儿童家具设计的发展提供新的借鉴。     

复杂背景前下视机场的跑道检测

提出了针对复杂背景的从前下视角度航拍机场图像中自动检测机场跑道的方法;基于引力场的模型可以直接建立图像失配代价函数的梯度场;按照最优估计理论,只要在正确匹配位置的收敛域内,就可以沿最速下降路径找到正确匹配位置;基于计算机视觉和惯性导航的组合导航方案,通过借助惯性导航系统提供的机场预测位置可以减少Hough变换所需的时间,保证了实时性的要求;仿真试验表明这种方法对复杂背景、前下视角度的航拍机场图像能够快速准确地检测、定位机场主跑道.     

飞行仿真环境中惯性测量单元建模

准确的惯性测量单元(IMU)模型对飞行仿真至关重要,模型的准确性直接影响仿真试验的可靠性.为了在飞行仿真试验中能够提供有效的角速度和线加速度数据,需要建立准确的惯性测量单元仿真模型.在推导陀螺和加速度计数学模型的基础上,提出了建立陀螺及加速度计的仿真模型方法.为提高模型准确性,考虑了IMU误差影响.通过模拟AD公司的M...     

一种提高数字水印容量的方法

数字水印是一种新兴的多媒体数据版权保护技术。水印信息容量对数字水印的实际应用具有重要的意义。该文提出了一种新的方法以提高嵌入到数字图像中的水印信息的容量，此方法对基于扩频水印嵌入策略的数字水印系统的水印信息容量有明显的提高。     

基于LPV鲁棒输出反馈控制的变形无人机暂态控制律设计

文章研究了LPV鲁棒输出反馈控制技术在变形无人机变形过程的纵向暂态控制中的应用.首先,从理论上研究了LPV鲁棒输出反馈控制问题的求解及解的可实现性问题,然后用雅克比线性化方法建立了飞机的LPV模型,并以变形无人机变形暂态过程中纵向俯仰角保持为例,使用LPV鲁棒输出反馈设计其控制器.结构奇异值分析和蒙特卡洛仿真结果均表明,系统具有很好的鲁棒性和控制性能.最后,对LPV鲁棒输出反馈技术进行了总结,并给出了需要进一步研究的问题.     

等截面平面曲杆的单元刚度矩阵通用式

以一新的思路和做法对曲线形杆件进行单元分析。即直接把等截面杆作为单元,采用弹性中心法导出单元刚度矩阵通用公式。确定了圆弧杆件单元刚度矩阵精确式,保证了圆弧杆件单刚计算精度不受损失。     

一种连锁砌块砖运输车工具

连锁砌块砖运输车工具,应用于楼栋及车库等砌体砖横向运输施工.施工中往往存在砌体砖配砖横向倒运进楼、进车库施工的情况,厂家及工人运输连锁砌块时往往采用砖托盘及叉车横向运输施工,无法满足砌块进楼及合理配砖施工,同时工人多采用电车运砖,上下电梯及场内运输存在安全隐患,无法在狭小空间行走,且施工难度大,影响安全,耗费人力,增加...     

虚拟应变检测系统在塔式起重机强度检测中的应用

针对传统应变检测系统的缺点,设计了基于虚拟仪器的全新应变检测系统,系统具有自动进行数据采集、处理,自动生成报表,测试速度快、精度高、测点多、实时显示等优点,特别是在测试大目标时,对于由于长导线、温度原因造成的误差,该系统能够进行自动补偿.其次,该系统软件部分设计成模块化,使其二次开发简单,使用者可根据实际测试情况,对系统稍加改进即可满足大部分检测项目.实践证明,该系统还具有稳定性好、可靠性高的优点.最后以QTZ315型塔式起重机结构强度检测为例,对该系统进行说明.