用钢丝锯开采薄煤层经验

介绍了萍乡矿务局用单绞车牵引钢丝锯开采急斜薄煤层的技术经验以及钢丝锯的结构和工作方式。     

Control of magnetic levitation positioning stage with an eddy current damper

To enhance the system damping,a permanent magnet set which served as an eddy current damper was added to the magnetic levitation positioning stage which consists of a moving table,four Halbach permanent magnetic arrays,four stators and displacement sensors.The dynamics model of this stage was a complex nonlinear,strong coupling system which made the control strategy to be a focus research.The nonlinear controller of the system was proposed based on the theory of differential geometry.Both simulation and experimental results show that either the decoupling control of the movement can be realized in horizontal and vertical directions,and the control performance was improved by the damper,verifying the validity and efficiency of this method.     

LaNi5电子结构与成键特征

利用电荷自治离散变为Xα（SCC－DV－Xα）方法计算了LaNi5及其氢化物的电子结构,分析了LaNi5合金氢化物中氢原子与合金元素的成键方式。合金中氢化物形成元素与非形成元素的作用机理。在LaNi5的氢化物中,Ni 4p与H ls轨道作用形成共价键,Ni原子与La原子也有轨道高域成键,但随氢原子的进入而减弱,吸氢使LaNi5的a轴比c轴更容易发生变化。     

Mg2Ni合金及其氢化物的电子结构及成键特性的第一原理计算

采用第一原理方法对Mg2Ni及其氢化物电子结构进行计算。计算结果表明:在Mg2Ni合金中,原子间的相互作用主要发生在Ni原子层附近,而沿c轴方向Mg原子与Ni1、Ni2原子相互作用很弱,沿着a、b轴原子间的相互作用强于沿c轴的相互作用;在Mg2Ni氢化物中,Ni原子轨道与H原子轨道在成键区存在较强的s-p-d杂化作用;Mg2Ni合金氢化物在LT→HT的转变中,Mg与NiH4的离子相互作用减弱是造成合金氢化物的稳定性下降的一个原因。     

磁悬浮运动平台的非线性变结构控制

磁悬浮运动平台具有非接触、无摩擦和无磨损等优点,适合做精密测量和定位设备.针对磁悬浮运动平台动力学模型的强耦合、非线性特点,利用非线性系统的反馈精确线性化方法,实现了运动平台悬浮位置和水平位置的非交互式控制,同时根据垂直方向和水平方向的不同特点分别设计了变结构控制器.仿真结果表明,该方法很好的实现了对悬浮驱动和水平驱动的解耦控制,且控制器具有较强的鲁棒性.     

基于结构特征的手写体数字识别算法

提出了基于结构特征的手写体数字识别方法。首先，采用14模板法进行细化，然后提取了点、线、圆等结构特征，并根据相关信息进行特征组合，最后采用粗细两阶段分类法进行分类。     

基于ZigBee无线传感器网络的脉搏信号测试系统*

提出了基于ZigBee无线网络的脉搏信号测试系统,包括脉搏传感器、信号调理、ZigBee网络节点、数据采集部分.根据人体脉搏信号属于非平稳信号的特点,提出了基于Choi-Williams分布(CWD)的脉搏信号时频分析方法.实验结果表明,本系统能够对人体的脉搏信号进行实时采集,CWD分布信号处理能很好地反映脉搏信号所包含生理病理的信息;如果同临床医学病例结合起来,将有很好的应用价值.     

基于神经网络预测远程控制系统中信息延时的研究

针对基于互联网的远程控制系统中控制信息和反馈信息传递时的不确定延时的问题,提出了使用神经网络预测不确定性延时的方法,通过“先预测,后校正”的思想及误差修正的方法,来保证系统的稳定性,并且具有良好的动态特性。仿真研究表明,采用神经网络预测延时是有效的。     

以半导体激光器为光源的准直研究

对半导体激光器的准直装置、温度变化对准直精度的影响、温度控制方法作了论述。试验表明,采用半导体激光器作准直光源,准直的稳定性可达到1×10~(-6)。     

网络计划技术在综采设备安拆联合作业工艺管理中的应用

介绍了晓南矿利用网络计划技术，安拆综采设备联合作业工艺。