基于PSO-BP神经网络的煤矿井下自适应定位算法

提出了一种基于PSO-BP神经网络的煤矿井下自适应定位算法。针对传统的基于测距模型的定位算法易受煤矿井下环境干扰、测距误差大的问题,选择指纹匹配定位模型。针对煤矿井下环境强时变性,易增大实时采集的指纹信息与离线阶段建立的静态指纹数据库信息的匹配误差问题,将信标节点作为参考点的校准节点,以更好地反映参考点随环境变化的情况,避免增加额外的校准节点;在不增加硬件成本的同时,通过动态补偿法实时修正目标节点指纹数据,解决了指纹匹配定位模型自适应差的问题。匹配定位阶段采用PSO优化BP神经网络权值,以加速BP神经网络收敛,提高学习速度。实验结果表明,该算法更加适应随时间变化的煤矿井下环境,满足井下自适应定位要求。     

现阶段我国公民政治参与基本问题

政治参与是公民政治生活中的重要组成部分,公民政治参与水平的高低直接影响国家民主政治进程的发展。随着我国现代化步伐的推进,我国公民政治参与水平有所提升,但总体来说还存在着质量不高和不平衡等问题。要继续推进民主政治发展进程,扩大公民政治参与是必要的,其中增强公民的自主参与意识是基础性措施。     

基于身份认证的密钥交换改进协议

基于离散对数的困难性假设,Hlbl等人提出了2个基于身份认证的密钥交换协议HW1和HW2(Computer StandardsInterfaces,2009,No.6)。HW1协议能够有效抵抗Tseng等人提出的攻击(Journal of Computers,2002,No.3),HW2协议则具有较高的效率,但Shim等人发现HW1不能抵抗中间人攻击和伪装攻击,HW2不能抵抗伪装攻击(IEEE Communications Letters,2012,No.4)。通过分析Shim等人提出的攻击方案,找出这2个协议能够被篡改的原因,分别提出改进的HW1和HW2协议,利用Hash函数对传输的信息做Hash验证,以防止信息被篡改。对改进协议进行可行性证明和安全性分析,结果表明,2种协议能够有效抵抗中间人攻击和伪装攻击,具有较高的安全性。     

自学习式GPS车辆自主导航仪的研究

提出一种用GPS接收机通过自学习方式进行车辆自主导航和引导的方法。该方法首先对GPS接收机接收的定位信息通过回归算法进行线性化处理，然后以线性相关系数判断为准则对路径信息进行分段，再将这些线性相关的分段直线信息进行压缩和记录就形成了可以自主导航的路径信息。在导航过程中，利用这些线性相关的分段直线信息，通过矢量夹角计算和矢量方向判断的方法可以预测出前方路径的行驶方向，从而完成自主导航。这种由自学习方式获取的导航路径信息具有很高的导航精度和方向判别性。     

隧洞工程掘进机施工方案优选

应用掘进机进行隧洞工程施工的工程越来越多,各种方案优选方法也相继出现,但各种方法都处于探索阶段。以循环运行网络模拟理论为基础,建立模拟模型,运用模拟方法和模糊多属性决策理论,对东北某工程可行的11个掘进机施工方案进行了模拟与优化研究。最优方案与初步设计方案相比,节约了施工费用,缩短了工期,提高了掘进机施工效率。     

网页设计中的艺术效果

如今，互联网已渗透到人们日常生活和工作的每个角落。正当网络作为第四媒体，逐渐走向成熟和完善的时候，网页设计业已逐步脱离了传统平面设计、广告设计的概念，也区别于信息传播以往的形式，形成了特殊而独立的体系。这同时表明，我们对网站视觉审美及网站功能应用等多个方面的认知达到了一个新的高度。     

基于ADAMS的模切机双肘杆机构的运动学仿真分析

以模切机双肘杆机构为研究对象,对其进行了运动学分析。采用传统的方法来分析机构运动学时计算量大,直观性较差。为了提高模切机设计的效率和可靠性,介绍了采用虚拟仿真技术对模切机双肘杆机构进行仿真研究。将在Pro/E中建好的模型导入ADAMS对其进行机构运动学分析,从而得出了运动学曲线,为以后的机构动态静力分析和参数优化提供准确的计算依据。     

超声测强技术在混凝土结构强度验收中的应用

无损检测技术应用于混凝土结构验收是技术发展的必然趋势。文章提出了应用超声技术进行混凝土主体结构验收的基本途径,研究了施工测强曲线的制定方法和验收检测手段。依据现行工程管理的基本模式,探讨了超声技术实际工程应用的技术方案。以某具体工程为案例,验证了超声技术在验收中应用的可行性。