M-graphene的插层化合物C4K的第一性原理研究

通过在二维碳材料M-graphene的层间插入碱金属钾,设计了一种空间群为Pmmm的C₄K化合物,基于密度泛函理论的第一性原理计算,系统研究了C₄K的晶体结构、热力学稳定性和电子性质。结果显示,C₄K在高压下热力学稳定,可以在7.5-24.5 GPa被合成,电子性质呈现出金属性。本工作为实验上合成碱金属和碳的化合物提供了一定的理论指导。     

稀土元素对苹果园艺性状及产量的影响

通过试验表明,对苹果树喷施不同量的农用稀土都有增产效果,以９００ｍｇ稀土／ｋｇ水喷施增产率最高１１．２％,并求出回归方程．苹果喷施稀土百果重,含糖量,花序坐果率与产量的直接通径作用大,百果重的单效应以及百果重和含糖量,新梢生长和百果重的互作效应成为影响产量的主要因素．     

Cerium Chemical Conversion Coating on a Novel Mg-Li Alloy

A novel Mg-Li alloy was treated in a cerium nitrate solution and cerium chemical conversion coating was obtained on the alloy. Then the forming process, structure and corrosion resistance of the coating were investigated. The influential factors of cerium conversion coating were discussed through orthogonal experiments, and the optimum processing parameters were confirmed. XPS spectra displayed that the conversion coating consisted of cerium compounds, and the major component of the protective layer was a m...     

仿人机器人的设计与实现

根据仿人机器人实现功能的要求,对机器人各关节自由度合理安排,完成仿人机器人的机构设计。运用D-H坐标表示方法,进行坐标系选取,位姿描述和坐标变换,并建立仿人机器人的运动学方程求运动学的正逆解,从而计算了仿人机器人的运动学。由Pro/E建立实体模型导入到ADAMS中进行虚拟样机仿真,通过查看后处理器运动学仿真结果,并与计算结果相比较,从而得出结论,为物理样机的制造提供科学依据。     

仿人双足机器人上楼梯轨迹规划及实现

通过对人的行走方式进行观察模拟设计了仿人双足机器人,运用DH方法分析其机构,为其设计了具有周期循环性的上楼梯步态,并把三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中,添加约束驱动等,进行验证.将仿真结果应用到现实物理样机上,使物理样机实现了人的上楼梯动作.     

混合作用对原油芳烃化合物地球化学参数的影响研究

以冀中坳陷苏桥-文安地区原油为例,系统地研究了端元油和混合油中芳烃化合物含量的变化趋势,探讨混源作用对原油芳烃参数的影响。结果表明:苏桥-文安地区原油主要形成于弱氧化的淡水湖相沉积,有机质输入以高等植物为主,低等水生生物也有一定贡献,为成熟原油;不同油源原油的混合使得原油芳烃馏分中各化合物的绝对浓度呈线性减少或增加的趋势,而相对含量和分布特征则会发生各种不同的复杂变化,导致许多芳烃地球化学参数变化紊乱;混合油样中的芳烃指标数值不仅取决于混合油的混合比,而且受有关化合物的原始质量分数的影响。     

K71断块管杆偏磨腐蚀现状及治理对策

垦西油田K71断块油井随着开发的深入,综合含水不断上升,井筒管杆偏磨日益加剧,同时该断块油井地层产出液矿化度高、含硫高、氯离子含量高,对杆管泵腐蚀性强。偏磨腐蚀造成K71断块油井作业频繁,作业成本增加,检泵周期缩短。通过对K71断块油井井筒偏磨腐蚀状况调查研究分析,并结合生产实际,提出了从源头进行治理,采取套管加药防腐治理等相应的综合配套防治技术,在现场实践的过程中取得了良好的防偏磨腐蚀效果,也为今后的偏磨腐蚀治理提供了参考。     

基于WSN和模糊逻辑的煤矿瓦斯监控系统设计

针对煤矿井下环境的应用需求,运用无线传感网络技术构建了煤矿瓦斯浓度监控系统,提出一种模糊逻辑算法,通过该算法处理采集到的数据,进行自适应报警调整。仿真实验表明,系统能有效地实现数据的多跳传输和预防瓦斯爆炸。     

供热管网输配再生水的碳钢缓蚀剂试验研究

为解决供热管网输配再生水过程中碳钢管道的腐蚀问题,以某污水处理厂再生水为研究对象,采用失重法、电化学试验法等方法,经单因素试验和正交试验,开发出一种适用于供热管网输配再生水的碳钢缓蚀剂复合配方。试验结果表明：该碳钢缓蚀剂由SC210、九水硅酸钠、葡萄糖酸钠、七水硫酸锌和HPAA等复合而成,有效投加质量浓度分别为10、15、3、2和1 mg/L;在试验温度为25℃,试验周期为72 h,旋转速率为80 r/min的试验条件下,Q235碳钢腐蚀速率为0.0174 mm/a,低于碳钢管道腐蚀速率≤0.075 mm/a的控制指标要求。该缓蚀剂是一种以阳极抑制为主的混合型缓蚀剂,其在金属表面吸附后的腐蚀电化学反应主要受电荷传递过程控制。