白鹿洞与岳麓——两个南方古典书院的形态解析与比较

书院是中国古代文化教育建筑的重要类型,南方则是书院文化更为发达的地区。本文在阐述古典书院基本功能的基础上,以白鹿洞书院和岳麓书院为重点案例,展现并揭示其在书院规制主导下的形态结构和基本要素特征,进而讨论了其在地域气候、地形条件和生存背景等因素共同作用下的应变策略。     

一种补偿宏模型无源性的快速凸优化方法

针对传统凸优化方法的自由变量个数大、计算复杂度高的缺点,提出了一种快速的凸优化方法.在优化之前先确定能量函数矩阵的初始值,并给予适当的自由度,使自由变量的个数降低60%以上,从而大大提高了计算效率.实验结果表明,在保证模型精度的前提下,该方法的仿真时间小于传统凸优化方法的1/30.     

分布参数系统中传感器位置的优化

针对实际工程问题中的分布参数系统输出和状态检测传感器存在观测噪声的情况，提出了一种基于信息矩阵行列式的优化算法，得到分布参数系统检测传感器的最佳位置配置，同时获得系统状态的最优估计．该算法通过对分布参数进行参数辨识，得到信息矩阵，利用其行列式优化传感器的位置配。仿真结果表明了该方法的有效性，对分布参数系统输出和状态检测传感器位置选择具有参考价值．     

镁合金改善耐腐蚀性的探讨

本文探讨了镁合金耐腐蚀性能差的原因,并研究了镁合金的腐蚀种类,综合阐述了改善镁合金耐腐蚀性的有效途径。     

镁合金改善耐腐蚀性的探讨(续)

以Mg—xGd-3Y-0．6Zr合金为例,在该合金中加Zr的作用主要是可以细化晶粒,并改善其性能,Zr在合金中一般都只是以固溶原子的形式存在,其细化晶粒的主要原因是：Zr在液态的镁中溶解度很小,     

镁合金的特点及应用现状

镁合金是最轻的结构材料之一,有着其它金属不可比拟的优越性。镁及镁合金的特殊性能如密度低、比强度和比刚度高、减振性好、电磁屏蔽性能优异、切削加工性和热成形性好等使其在移动通信、手提计算机等的壳体结构件上以及在汽车、电子、电器、航空航天、国防军工、交通等领域都具有重要的应用价值和广阔的应用前景。     

一种快速的混合参数宏模型无源性补偿方法

针对高速数字系统的混合参数宏建模,采用模态矢量拟合算法具有模型拟合精度高,易于电路仿真集成的优点,但是初始生成的宏模型可能会在局部频带内不满足系统无源性。该文提出一种基于特征值模态的混合参数宏模型无源性补偿方法。首先构建了包含宏模型特征对的无源性目标函数,利用特征对加权的形式来控制参数扰动带来的模型精度变化,然后结合相应的无源性约束条件,将无源性补偿过程等效为可以解析求解的最小二乘优化问题。该方法在补偿混合参数宏模型无源性的同时,兼顾模型在任意端接激励源条件下的应用要求。结合实例并与留数扰动、模态扰动等无源性补偿方法进行比较,结果表明该方法在精度或效率方面均具有一定的优势。     

一个先进的工业机器人计算机控制系统—ARCS

随着工业机器人及其应用的不断发展,要求一个强有力的计算机系统来控制它的工作,并具有灵活、方便的机器人编程语言.本文系统地介绍了我们自行设计并实现的一个先进的机器人控制系统——ARCS.该系统主要包括两部分:(1)一个实时多任务的机器人控制软件SVAL系统,该系统支持一种通用性较强的机器人编程语言——SVAL语言.(2)一个支持该软件系统工作的、具有开放式结构的硬件环境.ARCS系统具有良好的实时性、可扩展性及基于外部传感器信号进行控制的能力.由于该系统的开放式结构.使其根据不同要求可方便地增删其功能,并可控制不同类型的机器人.我们已成功地实现对PUMA760机器人的控制,并在其上引入了力觉与接近觉的传感器,采样时间可缩短到16ms.一年多的运行结果证明,该系统稳定可靠,性能良好,现在正向产品转化.     

借鉴国外先进经验的旅游特色小镇规划设计方法

通过文献综述的方式,总结出旅游特色小镇规划的理论框架,并以一个观察者的角度,通过实地考察和拍摄实景照片,并加以分析来展现两个国外发达国家旅游特色小镇的规划特征。同时将总结出的理论框架和这两个旅游特色小镇的规划特征相关联分析,既从规划的层面探讨了成功旅游特色小镇的设计和运营的实践手法,又理论联系实践的加以分析,并且对于规划设计的方法进行了一定的总结和提炼。     

旧城改造中高容积率住宅的日照研究

旧城改建高容积率住宅项目目前如雨后春笋般出现在我国各地,由于这些项目功能和所处地域的复杂性,所面临的挑战日益艰巨,其中日照问题尤为突出。在此背景下,本文通过对两个代表性城市高层住宅项目由日照而带来的规划调整措施的分析,旨在为现行旧城改造中高层住宅所遇到的日照问题提供一些可行的解决方法。