大坡度斜坡光伏支架设计应用分析

对于传统光伏项目,超过30°的大坡度区域都被放弃。随着光伏项目用地越来越紧张,如何在大斜坡上建设光伏项目是一个难点。结合A项目实际坡度情况,设计出简易钢支架系统、桁架支架系统和柔性支架系统,并对3种支架形式进行经济性分析,总结出特定项目中最经济、合理的大斜坡支架方案,为后续的大坡度项目提供设计参考。     

工程施工现场管理中甲方的技术管理要点

文章指出了工程施工现场管理中甲方的技术管理重点;提出了工程施工现场管理中甲方的技术管理要求,包括注重图纸审核和现场考察、注重调配人员和协调施工、注重控制施工进度和施工安全.     

向DPS6输入异种机应用软件包方法探讨

DPS6小型通用机在通讯、实时控制等方面的应用,显示了它的高可靠性、高性能和竞争力,已逐渐被人们所承认。但它的应用范围和潜力,还有待发掘。研制以DPS系列机为主机的多用户CAD系统,在DPS系列机上开发、移植和运行CAD应用软件包等必将是其应用的重要组成部分,这也是DPS系列机的广大用户十分关注的问题。在“C     

“手—眼”式多关节机器人视觉控制方法的研究

本文提出了一个适用于多关节机器人用的视觉系统.同时对基本的视觉控制方法进行了研究与分析.这项研究使机器人可以根据视觉控制获得的信息进行工作.比示教再现方式具有更多的优越性.可以进行平板焊缝轨迹的自动识别及零件的识别与分类.     

PHOTOSHOP 4.0新特色集锦

Adobe公司继1995年推出Photoshop 3.0,3.05以来,于1997年正式发表Photoshop 4.0版本,在处理速度、易使用性、灵活性、功能扩展等方面都有较大提高。 一、面板(Palette)功能扩充 1.行动面板(actions palette),自动记录用户进行图象处理过程,具有贮存、编辑等功能,可将一组图象处理命令定义为单条命     

基于多传感器的焊接质量检测系统

对焊接过程检测系统的一些相关问题进行了研究.主要考虑了弧焊特性的提取以及焊接质量的估计.设计了一个基于多传感器的焊接质量检测系统.人工神经网络模型(ANN)被用于预测焊接质量.实验证明基于多传感器和人工神经网络的焊接质量检测系统是有效的.     

弧焊机器人协调运动轨迹精度的评定

在本实验室RHJD4－1九自由度弧焊机器人工作单元为研究对象，讨论了弧焊机器人协调运动状态下协调轨迹精度的影响因素及评价方法，并根据弧焊机器人工作单元协调运动特点，将协调轨迹精度作为机器人协调运动性能的一项重要评价指标，给出了相应的精度计算方法。     

窄间隙焊接钨极动态运动轨迹多自由度控制

在厚壁管、压力容器及电站锅炉的窄间隙全位置焊接中，钨极运动轨迹是动态的。根据窄间隙全位置焊接工艺要求，从钨极运动轨迹角度，提出了钨极运动轨迹综合控制方案，通过对钨极柔性接触引弧轨迹上的各参数作用机理研究，提出钨极柔性接触引弧控制方法；根据钨极摆动轨迹分析，提出基值电压控制弧长和基、峰值电压值分别控制弧长两种方案；为避免在窄间隙U形坡口两侧壁出现“爬弧现象”，设计了焊缝横向运动轨迹计算机控制自动跟踪系统；根据全位置焊接重力对钨极纵向运动轨迹影响特点，设计了基于单片机控制的弧压传感可变增益PID弧长控制器。     

基于PMAC的开放式弧焊机器人控制系统

针对V01弧焊机器人控制器结构封闭，不能进行离线编程和集成焊接传感器的缺点，设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制器。文中给出了控制器分层的系统体系和结构化的功能单元组成的控制系统体系结构，根据该体系结构设计了机器人的伺服系统和控制器的硬件结构；采用面向对象技术和模块化的思想开发了系统的控制软件。