全文获取类型
收费全文 | 504篇 |
免费 | 152篇 |
国内免费 | 27篇 |
专业分类
电工技术 | 9篇 |
综合类 | 38篇 |
化学工业 | 25篇 |
金属工艺 | 274篇 |
机械仪表 | 48篇 |
建筑科学 | 21篇 |
矿业工程 | 14篇 |
能源动力 | 14篇 |
轻工业 | 45篇 |
水利工程 | 3篇 |
石油天然气 | 25篇 |
无线电 | 40篇 |
一般工业技术 | 28篇 |
冶金工业 | 18篇 |
原子能技术 | 2篇 |
自动化技术 | 79篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 17篇 |
2021年 | 16篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 23篇 |
2018年 | 14篇 |
2017年 | 10篇 |
2016年 | 10篇 |
2015年 | 8篇 |
2014年 | 23篇 |
2013年 | 17篇 |
2012年 | 28篇 |
2011年 | 20篇 |
2010年 | 16篇 |
2009年 | 25篇 |
2008年 | 34篇 |
2007年 | 31篇 |
2006年 | 47篇 |
2005年 | 38篇 |
2004年 | 27篇 |
2003年 | 26篇 |
2002年 | 27篇 |
2001年 | 30篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 15篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 10篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有683条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
Study on general inverse kinematics of rotating/tilting positioner for robotic arc welding off-line programming 总被引:1,自引:0,他引:1
0 IntroductionWeldingisanimportantandpopularfabricationprocessinindustry .However ,duringtheweldingprocess,arc,fumesandnoiseisgenerated ,producinganenvironmentthatisunpleasantandhazardoustohumanhealth .Theuseofweldingrobotshasimprovedthehumanworkingenviro… 相似文献
52.
我国树莓产业化发展的探讨 总被引:9,自引:0,他引:9
树莓,属于蔷薇科、悬钩子属植物。果实为聚合核果,呈红色、黑色、黄色或紫色,甜酸适口,芳香浓郁,营养丰富,口味极佳,含糖量 4.48%~10.67%,含酸量0.62%~2.17%,还含有丰富的维生素 C、B、氨基酸及矿质元素。 一、树莓的品种类群特点 树莓为多年生小灌木,株丛寿命为20年左右,一般定植第2年结果,第3年即可进入丰产期,第4年、第5年产量达到最高,此后丰产、稳产并可以保持10年以上。树莓对环境条件适应性强,耐旱、耐瘠薄,有些品种抗寒力很强,适应于我国东北、西北、华北等地发展。尤其是树莓的… 相似文献
53.
54.
55.
超声检测中的多源信息融合技术与缺陷识别 总被引:3,自引:0,他引:3
依据Dempster-Shafer理论,研究了超声检测中信息融合的方法以及分类决策策略,在此基础上进行了基于信息融合的缺陷分类与识别的初步试验研究。 相似文献
56.
57.
焊接是现代制造业中最重要的工艺技术之一,它在机械制造、核工业、航空航天、造船、石油、化工、能源、交通、建筑到电子工业、家用电器等所有行业中的应用越来越广泛;同时对它的经济性、质量与可靠性的要求也越来越高。它已从单一的加工工艺发展成为新兴的综合性的先进工艺技术,涉及到材料、结构设计、工艺方法、设备及工装、下料、 相似文献
58.
59.
对应用于遥控弧焊机器人的共享控制技术进行了研究,建立了遥控机器人共享控制试验系统.激光视觉传感器基于三角测量原理,根据提取焊缝的特征点,实现焊缝的自主跟踪和焊接.根据解析速率控制算法,把手控器的控制命令与激光视觉传感器的自主控制命令在人控制器中进行融合,控制焊枪的六个自由度.弧焊机器人的控制权可以在局部自主控制和直接手动控制之间进行共享和交互,实现对远端非结构环境下的焊缝跟踪.结果表明,人机共享控制焊枪,实现未知环境的避障;提高了焊缝跟踪精度;把操作者从焊缝跟踪的底层操作中解放出来,减轻操作者的工作强度. 相似文献
60.