自主机器人自定位模块的设计

介绍了基于AT89C2051微处理器的机器人自定位模块的设计方法.为了解决用到的测程法存在无界累计误差的问题,将光电开关测得的信息与电子罗盘测得的角度信息进行融合,提高了定位的精度.通过硬件和软件的设计及具体实现证明了该方法的可行性和很好的鲁棒性.     

基于多Agent的应急协同Petri网建模及协同检测

针对应急事件处置过程中的多组织协同问题,提出多Agent应急协同的Petri网模型定义,研究Agent内部Petri网基本结构及多Agent的协同交互Petri网建模,并给出了应急协同Petri网模型的协同检测算法。最后以某单位氯气泄漏应急事件处置过程为例,建立了应急协同Petri网模型,并进行协同检测及分析,验证方法有效性和实用性。     

新型受阻胺类光稳定剂N-烯丙基四甲基哌啶醇的合成和表征

在Mg-Al水滑石(Mg-Al LDHs)催化哌啶醇和烯丙基溴反应,合成了一种新型受阻胺类光稳定剂,产物通过IR、MS、元素分析等进行了表征。     

浅析人际信任问题

郑州的李凯强看到老人摔倒,毫不犹豫的去扶她,老太太却一把抓住李凯强说:你撞伤我的腰了.李凯强被赔偿了7.9万元给老太太.     

计算机自动化技术在广播发射中的应用研究

随着科学技术的迅猛发展,计算机的应用范围逐渐扩大,针对于计算机技术的研究也逐渐深化,计算机自动化技术应运而生并被应用于各个领域。本文将从计算机自动化技术的功能着手,对计算机自动化技术在广播发射中的应用进行研究。     

OISD MOSFET阈值电压建模与结构设计

对一种新型半绝缘SOI MOS器件的阈值电压进行建模,该器件采用源漏注氧OISD技术,具有优良的自加热效应抑制能力和耐压特性.由于沟道中存在复杂的二维势场分布,OISD MOSFET阈值电压,亚阈值斜率及短沟道效应均受到硅窗口尺寸的调制.给出了一个基于数值仿真的OISD MOSFET阈值电压简单模型,该模型可指导器件结构设计,并通过MEDICI二维数值仿真进行验证.最后,对OISD MOSFET亚阈值斜率、短沟道阈值电压偏移以及DIBL因子等重要电学参量进行详细的研究.     

用阱作高阻漂移区的LDMOS导通电阻的解析模型

分析了一个用阱作为耐高压漂移区的LDMOS的导通电阻，提出了带有场极板的高阻漂移区导通电阻的计算公式，改进了双扩散沟道导通电阻的计算公式. 针对一个LDMOS的例子做了计算，并将其与相同参数情况下用MEDICI软件模拟的结果作了对比. 结果表明两者相差仅5%，这说明所得公式可用于该类型LDMOS的分析和设计.     

基于DMF的软判决信道同步电路设计

论文针对Turbo译码器设计时软判决信道帧同步问题，采用数字匹配滤波器(DMF)实现软判决信道的帧同步捕获。通过对DMF的几种实现结构的分析，采用倒置型FIR结构，按照CCSDS标准，设计了用于Turbo码编译码系统同步捕获电路。试验表明，设计电路满足Turbo编译码系统帧同步需要，并可在其它软判决信道帧同步设计中得到应用。     

三氯化铁催化合成甘油类缩醛(酮)

在FeCl_3催化下,丙三醇与十余种醛(酮)反应合成甘油类缩醛(酮)。考察了反应时间、醛(酮)与醇的配比、催化剂用量及重复使用等因素对反应的影响。结果表明,FeCl_3对该缩合反应有较好的催化活性和选择性,在n[醛(酮)]:n(丙三醇)=1:1．2、催化剂用量约占反应物总质量的1%、反应时间2 h时,转化率可达90%以上,选择性达95%以上。     

乳蛋白对肠道菌群影响的研究进展

牛乳中蛋白完整的分子结构及众多的生物活性肽在促进肠道有益菌增殖,维持肠道菌群平衡中发挥着重要的作用。乳中的免疫球蛋白、溶菌酶等也具有抑制病原菌定殖黏附,保护肠道健康的功效。本文综述了乳中多种活性蛋白对肠道菌群的影响,为科学充分地利用乳蛋白预防和保护肠道健康提供理论依据与参考。