非线性工业过程控制系统的迭代学习控制与收敛性分析

基于工业过程稳态优化中递阶控制结构和线性工业过程控制系统中的迭代学习控制规律, 本文对饱和非线性工业过程控制系统和变增益非线性工业过程控制系统施行迭代学习控制, 分别给出加权PD 型闭环迭代学习控制算法和加权幂型开闭环迭代学习控制算法, 提出了期望目标轨线的 δ 可达性和迭代学习算法的ε 收敛性的概念. 利用Bellman Gronwall不等式和λ 范数理论, 论证了算法的收敛性. 数字仿真表明, 迭代学习控制能有效改善非线性工业控制系统在稳态优化时的动态品质.     

多头动臂式贴片机贴装时间分阶段启发式优化算法

贴片机贴装时间是影响表面组装生产线效率的重要因素,文中提出了一种改进式分阶段启发式算法解决具有分飞行换嘴结构的多贴装头动臂式贴片机贴装时间优化问题;首先,根据飞行换嘴的特点,提出了适用于飞行换嘴的喂料器组分配方案;其次,依据这一分配结果,通过改进式启发式算法实现了喂料器组在喂料器机构上的分配;最后,结合近邻搜索法解决了元器件的贴装顺序优化问题;仿真结果证明,文中采用的改进分阶段启发式算法比传统分阶段启发式算法具有更好的贴装时间优化效果。     

加强信息系统开发 提升水利档案管理水平

随着信息技术的不断发展,水利档案管理要由原来纸质档案向纸介质与磁、光介质两种文件一起归档,形成内容相同的两套档案,并在此基础上,逐步全方位的提高水利档案信息系统的管理水平。     

表面贴装元件识别中的快速阈值分割算法

阈值分割是贴片机视觉检测中元器件识别的第一步,它的优劣决定了一系列后续算法的准确性,进而影响到最终元件贴装的精度.本文首先分析了常用的阈值技术及其优缺点,然后结合表面贴装元器件图像的实际特点,提出了一种基于均谷加权的快速阈值分割算法,用于表面贴装元器件图像的分割.对几种贴装元件图像进行实验仿真的结果表明,该算法的分割效果和处理速度都优于常用的阈值分割算法,满足了贴片机视觉检测的要求.     

基于X光检测的元器件任意形状气泡提取方法

目前,X射线检测技术广泛应用于元器件的缺陷检测。但X光图像低灰度、低对比度的特点以及气泡形状的任意性,使得X光图像检测提取气泡并确定其位置成为元器件检测中的一个难题。元器件气泡的检测质量直接影响到元器件检测的速度以及准确性。通过对现有图像问题的分析,提出一种快速提取气泡的方法。该方法首先对X射线图像进行高斯滤波、对比度拉伸等预处理,然后采用Canny边缘检测确定气泡边缘,再应用数学形态学膨胀、区域填充等图像处理方法最终得到完整的气泡轮廓。实验结果表明,此方法能很好地满足元器件检测的要求。     

基于改进SUSAN算法的片式元件角度识别

元件角度识别是贴片机元件视觉检测的关键,其参数的精确获取直接影响贴片机进行元件贴装的准确性.SUSAN算法是一种基于图像灰度比较的算法,不涉及梯度的计算.讨论了该算法的模板和门限的选取方法,继而提出一种改进的SUSAN边缘检测算法对矩形片式元件进行边缘检测,并通过试验比较了该算法与传统的几种边缘检测算法的优劣.试验证明改进的SUSAN算法能更好地提取复杂成像条件下元件图像的边缘,提高了贴装过程中元件角度识别的精度和稳定性.     

An adaptive image sparse reconstruction method combined with nonlocal similarity and cosparsity for mixed Gaussian-Poisson noise removal

Compressed sensing (CS) has achieved great success in single noise removal. However, it cannot restore the images contaminated with mixed noise efficiently. This paper introduces nonlocal similarity and cosparsity inspired by compressed sensing to overcome the difficulties in mixed noise removal, in which nonlocal similarity explores the signal sparsity from similar patches, and cosparsity assumes that the signal is sparse after a possibly redundant transform. Meanwhile, an adaptive scheme is designed to keep the balance between mixed noise removal and detail preservation based on local variance. Finally, IRLSM and RACoSaMP are adopted to solve the objective function. Experimental results demonstrate that the proposed method is superior to conventional CS methods, like K-SVD and state-of-art method nonlocally centralized sparse representation (NCSR), in terms of both visual results and quantitative measures.     

导电纤维用于可穿戴智能纺织品的研究进展

导电纤维作为可穿戴智能纺织品的枢纽,因其优异的导电性与力学性能,在电子、医疗、军事、航空航天等领域被广泛应用.文章根据近年来国内外柔性导电纤维的研究成果,系统地概括了导电纤维的类型、特点、制备方法、性能及应用.最后,对柔性导电纤维的缺陷与不足进行总结,对其发展前景与趋势提出展望.     

一种基于种群熵的自适应粒子群算法

在传统的含辅助信息水印检测方案中,通常的做法是从接收到的水印作品中减去原始作品,得到带噪声的水印模型.因此,水印不能完全提取.该文提出了一种基于预测攻击检测水印信号的方案,通过一定的方法预测水印图像所受到的攻击,根据预测结果,对原始图像进行同样的攻击来参与检测.实验表明该检测方案克服了辅助信息的残留噪声,大大提高了水印信息的检出率,改善了整个水印系统的性能.并且,该方案不失一般性,经验证可以应用到其他变换域和各种各样的算法中,有较强的通用性和应用前景.     

铁基颗粒复合材料的组织与抗磨损性能

采用真空实型铸造工艺制备一种铸渗SiC颗粒和Cr粉的铁基复合材料.在光学显微镜下观察了复合层的显微组织,并且测量了复合层的显微硬度和抗磨性能.结果表明:采用真空实型铸造工艺制备铁基颗粒复合材料是可行的;铁基复合材料有高的硬度和优良的耐磨性能,改善了铁基材料的性能,能够满足材料的耐磨性要求.