基于MATLAB的微细铣削加工测试系统开发

由于微细铣削加工技术可以弥补微机电系统在微小零件加工中的不足,微细铣削加工机床的研制日益被重视.以正在研制的微细铣削机床为实验环境,开发了基于MATLAB软件平台的微细铣削加工测试系统(异于传统的测试系统),可以监测铣削加工中的切削力、切削温度和切削颤振等.介绍了美国仪器(National Instrument,NI)公司的数据采集设备(N19233)在MATLAB中的使用,以及应用MATLAB进行数据的分析和处理,最后通过监测机床振动的实验分析了微细铣削机床x轴的性能,为深入研究微细铣削加工机理奠定了基础.     

硬质合金和聚晶金刚石电火花加工用微能脉冲电源的研究

针对微细制造领域里微细铣刀制备困难的问题,探讨了微铣刀常用材料硬质合金、聚晶金刚石(PCD)的电火花加工机理,分析了微能脉冲电源的实现途径,并设计开发出了满足微细加工用的微能脉冲电源.     

基于PIC16F877单片机的示教机械手控制系统的设计

主要讲述的是示教机械手控制系统在PIC单片机中的实现问题。并从机械部分的工作原理,硬件接口的设计以及软件部分的编写三个方面分别进行了详细的论述。     

长距离激光焊接离线编程平台开发

现今工业机器人进行作业规划时,主要有两种方法:人工示教和离线编程.早期的机器人主要应用在重复的大批量生产中,所以人工示教虽然需要花费不少时间来确定路径,相对其生产数量来说,仍然在可以接受的范围.但是随着其应用范围的扩大,以及加工任务复杂性的增加,传统的人工示教方式已经很难满足生产实际的需求.在这种情况下,离线编程凭借其优异的性能越来越受到人们的重视.……     

高速走丝线切割机数控系统的设计和开发

采用通用数字I／O控制卡，在Windows2000下开发了一套高速走丝线切割机数控系统，详细介绍了该系统的软件、硬件结构及软件各模块的功能。     

激波电火花复合微细孔加工试验研究

提出了一种新的复合微细电火花加工方法，通过工件的微幅激振改善加工条件，提高放电加工脉冲利用率和微细孔加工的深径比。介绍了实验装置的构成，并给出了初步试验结果。     

关节轴承安装工具关键特征仿真研究与试验验证

本文主要以关节轴承UC6-GJB269-87/5安装在材料为30CrMnSiA的基座零件上为研究对象,基于有限元环境,采用不同规格的安装工具进行轴承收口仿真分析,研究关节轴承对收口工具的敏感性,得到最佳收口工具参数,并进行实物试验验证。试验结果和仿真结果基本相符,验证了理论分析的正确性,也为实际工程中关节轴承的收口提供了重要的理论支撑。     

聚晶金刚石微细立铣刀的设计制造

微细立铣刀的设计制造是微细铣削的关键技术之一。微细立铣刀通常由超硬材料加工制造,采用电火花线切割加工技术加工聚晶金刚石(PCD)微细立铣刀是其加工制造方法之一。着重介绍了PCD微细立铣刀的设计与制造:首先,设计了具有特定刀刃形状的PCD微细立铣刀,并采用有限元方法对其进行优化分析;其次,采用电火花线切割加工技术制造PCD微细立铣刀。     

基于双种群蚁群算法的AGV路径规划研究

针对蚁群算法存在的收敛速度慢、易陷入局部最优和容易死锁等问题,提出了一种用于自动引导车(Automated Guided Vehicle, AGV)路径规划的双种群蚁群算法。该算法引入差异化信息素初始值,修改启发函数并在信息素更新时对最优及最差路径进行奖惩；以改进策略为基础,引入自适应步长搜索策略,通过具有差异化步长的两个种群相互协作加强算法寻优能力和搜索效率；针对死锁问题,提出了将符合条件的单元格视为障碍物的“填充陷阱”策略。分别进行仿真实验和车间现场实验,结果表明,该算法可以为AGV规划出一条安全且综合性能较好的路径,为AGV路径规划提供了一种可行的方案。