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81.
在分析TPACK理论的基础上,选择常用的测评方法对高校环境设计专业教师的TPACK能力进行评估与测量,分析测评结果,指出其现状问题,提出了影响TPACK能力的各种因素。最后总结了提升环境设计专业教师TPACK能力的培养策略,为专业的发展、教师教育教学能力的提升提供参考。 相似文献
82.
基于实时位置补偿直接驱动XY平台轮廓控制 总被引:1,自引:0,他引:1
永磁直线同步电机驱动XY平台系统在跟踪自由曲线时轮廓精度会受轨迹时变性的影响,系统中存在的周期性扰动也会降低轮廓加工精度.针对上述问题,采用适用于多轴非线性轮廓控制的实时轮廓误差计算算法,建立可用于自由曲线跟踪的XY平台的实时轮廓误差模型.利用实时位置补偿与交叉耦合控制相结合的控制方法减小轮廓误差.单轴系统采用IP积分-比例控制与速度前馈控制相结合的复合控制器.理论推导与仿真结果表明,该方案能够有效地提高系统的轮廓精度,同时能较好地抑制系统周期性扰动的影响. 相似文献
83.
针对高精度直线电机驱动XY平台轮廓控制系统,将摩擦补偿与轮廓控制相结合,提高系统轮廓精度。设计基于LuGre模型的状态观测器及摩擦估计器以消除摩擦非线性对系统的影响,采用适于一般自由曲线轮廓控制的实时轮廓误差法建立系统轮廓误差模型与切向误差模型,结合观测状态,设计基于摩擦补偿的轮廓控制器。理论的分析和仿真结果表明,所设计控制系统能够提高XY平台的轮廓精度。 相似文献
84.
葡萄糖作为一种重要的化工原料及中间体,其检测对于分析产品组成及监测反应进程有着十分重要的作用。介绍了葡萄糖的主要检测方法:HPLC法、分光光度法、旋光度法、生物传感器法、气相色谱法等。 相似文献
85.
86.
目的 分析莲藕采前不同时期酚类物质的组成,筛选莲藕特征酚类物质代谢相关基因及转录因子。方法 本研究以“鄂莲五号”为试材,基于高效液相色谱及转录组学解析莲藕采前特征酚类物质代谢及转录组调控相关基因。结果 不同生长期莲藕褐变度呈上升趋势,其总酚含量先增加后减少,S3(生长期3)时期总酚含量达到最高峰为16.59 mg GAE/100g。其中酚类物质含量最高的是天麻素,在S4时期含量达到最高峰为191.44 μg/g。苯丙烷和类黄酮代谢途径中参与天麻素、没食子儿茶素、儿茶素合成的基因在莲藕根茎膨大早期和中期高表达。利用实时荧光定量聚合酶链式反应验证转录组分析检测到的酚类化合物生物合成所需的几个差异表达基因。27个转录因子家族在莲藕生长期显著差异表达,其中Nn_104608167(AP2-EREBP)、Nn_104608008(MYB)、Nn_104593222(bHLH)、Nn_104594756(C2C2-Dof)表达变化与生长期莲藕酚类物质含量变化模式相一致。结论 莲藕生长期酚类物质的不断积累,导致褐变度呈现出不断上升趋势。27个转录因子家族的部分基因表达量与生长期莲藕酚类物质变化趋势相... 相似文献
87.
88.
89.
针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的XY平台系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配等会影响加工精度的问题,XY平台单轴采用了能反映人脑认知模糊性和连续性的模糊小脑模型关节控制器(FCMAC)设计速度控制器,在两轴之间采用实时轮廓误差估计模型和交叉耦合控制(CCC)进行轮廓控制器的设计,可同时减小跟踪误差和轮廓误差.FCMAC可准确及时地抑制负载扰动,交叉耦合控制削弱了双轴参数不匹配的影响.仿真结果表明,所设计的XY平台控制系统具有较高的轮廓精度和较强的鲁棒性. 相似文献
90.
响应面分析法优化核桃蛋白提取工艺 总被引:1,自引:0,他引:1
利用响应曲面分析法确定提取核桃蛋白的最佳工艺条件。采用碱溶酸沉的方法提取核桃蛋白,研究了提取温度、pH、等电点值三因素对核桃蛋白提取率的影响。结果表明:响应面法分析结果表明,提取核桃蛋白的最佳工艺条件为:温度50.45℃,碱溶pH值9.07,等电点4.62。此条件下,实验值与理论值比较接近,利用响应面分析法得到的提取工艺参数真实可靠、具有实用价值。 相似文献