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71.
深入分析与研究了机器人路径规划问题的本质与难点,引入二叉决策理论提出了一种机器人路径规划算法.建立了机器人运动模型和周围环境模型的描述,在此基础上,利用二叉决策理论,提出了机器人路径规划的总体框架,给出了算法流程,定义了GINI系数的计算函数,该算法很好地解决了障碍物规避问题.  相似文献   
72.
本文主要介绍采用CMTS+CM模式和C-CMTS+CM模式来实现高清互动电视和宽带上网这两种业务的融合,并对两种模式进行对比分析。  相似文献   
73.
黄力  张新 《微机发展》1999,9(3):5-7
本文论述了逐步回归对回归方程进行优化的基本方法,介绍了运用该方法建立的经济预测系统。  相似文献   
74.
对目前米厂较普通采用的精洁米加工工艺提出了自己的观点。  相似文献   
75.
双吸式离心泵体的材质为锡青铜ZCu Sn3Zn8Pb6Ni1,泵体结构复杂,液压试验压力3.5 MPa历时5 min,不允许有渗漏现象。讨论了锡青铜的铸造特性,并结合泵体的结构特点,对可能导致泵漏的缩松、缩裂及气孔等铸造缺陷进行了分析,并对早期采用的平做立浇砂型铸造工艺进行了介绍。在近期泵体的生产中对平做立浇工艺进行了改进,采用了平做平浇砂型铸造工艺,具有显著优点,铸件质量良好,虽然工艺出品率略低于平做立浇工艺,但泵漏率也略有降低,关键是造型操作简便,对砂箱无特别要求,生产效率大大提高。  相似文献   
76.
采用硅溶胶作为粘结剂制备VMo/Ti平板式脱硝催化剂,考察了硅溶胶的添加对催化剂物化性能和脱硝性能的影响。结果表明,硅溶胶的添加可以提升催化剂的耐磨性能,增加催化剂的比表面积,促进活性组分的分散。然而硅溶胶同时也降低了催化剂的还原性能和酸性性能,对催化剂的脱硝性能有不利影响。相比之下,VMo/Si(5)-Ti是较为合适的工业催化剂配方。  相似文献   
77.
78.
黄力 《电工技术》2023,(14):174-176
近年来,随着配网自动化建设的发展,配网自动化策略日益多样化,配网供电可靠性要求也日益提升,要 求地区供电局对10kV继电保护装置跳闸能迅速响应.然而配网自动化设备装置点多面广,且每个装置定值项繁多, 因此配网保护各级人员在协作开展跳闸事件处置时,部分人员在第一时间并不完全清楚本条馈线投入哪种馈线策略, 而查阅定值单又费时耗力,严重影响了快速复电的效率.因此,对配网自动化保护馈线策略管理工具进行研究,明确 了对馈线组策略单的管理与发布,方便了各级计算保护人员获取关键信息,从而减少计算人员的工作量,提高工作效 率.  相似文献   
79.
分别采用酸洗法、超声清洗法、微波离子交换法三种方法对碱金属中毒的蜂窝式脱硝催化剂进行了处理。并通过XRD、N_2-吸附脱附、XRF等手段对催化剂进行表征。结果表明:酸洗法对催化剂上碱金属的去除效果较差,催化剂上仍有50%以上的碱金属残留。超声处理可以显著增强清洗效果,但同时也带来了活性组分流失和机械性能下降的问题。相比之下,微波离子交换法展示出了较好的碱金属去除能力,同时对于催化剂活性组分和机械性能的负面影响也较小,是一种新型、有效的去除脱硝催化剂上碱金属的方法。  相似文献   
80.
为明确燃煤烟气飞灰中Cd元素对V-Mo/Ti脱硝催化剂性能的影响,采用浸渍法,制备V-Mo-Cd/Ti催化剂。采用X射线衍射(XRD)、N2-吸附脱附、H2-程序升温还原(TPR)、X射线光电子能谱(XPS)和NH3-程度升温脱附(TPD)等手段,研究了Cd对催化剂物理化学性能的影响。同时,在固定床微型反应器上考察了不同催化剂的脱硝性能。结果表明:Cd会降低催化剂的比表面积。相比V-Mo/Ti催化剂,V-Mo-Cd/Ti催化剂上的V5+物种减少,V5+/(V3++V4++V5+)比率降低。此外,Cd还会造成催化剂的Oα/(Oα+Oβ)比率和表面酸量的降低。因此,V-Mo-Cd/Ti催化剂的脱硝活性低于V-Mo/Ti催化剂。通过将V-Mo/Ti催化剂中MoO3的质量分数由3%提升至5%,可以有效减小Cd对催化剂的负面影响。  相似文献   
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