基于实时操作系统的低成本捷联惯导系统

针对捷联惯导系统低成本、小体积的要求,给出提出一种利用微机械惯性传感器,、以ARM芯片作为导航计算机的硬件方案。设计基于嵌入式实时操作系统的实时多任务导航计算机软件系统。测试结果表明,姿态角度的短期误差可保持在2o范围内,软件系统能合理分配硬件资源,提高导航计算机的整体性能,软件的模块化设计使导航计算机的软件系统具备良好可移植性。     

基于TCP拥塞控制的研究与分析

随着Internet的不断发展,网络上出现了大量流媒体和组播流量,同时也带来了拥塞现象的发生。首先介绍了拥塞产生的原因,并详细分析了基于TCP拥塞控制的机制。指出了当前网络技术环境中拥塞控制的新焦点。     

一种基于滑动窗口的数据流频繁闭项集挖掘算法

频繁项集挖掘是数据流挖掘中的一个热点问题.提出了一种新的数据流频繁闭项集挖掘算法MFCI-SW.首先设计了两个新的数据结构:频繁闭项集表FCIL和频繁闭合模式树MFCI-SW-Tree,在此基础上以滑动窗口中的基本窗口为更新单位,在每个基本窗口中提取出频繁闭项集的数据项,将其支持度F和窗口序列号K存到FCIL中;然后随着新基本窗口的到来,通过删除频繁闭项集表中K值最小的数据项和插入新数据项完成对FCIL的更新和MFCI-SW-Tree树的裁剪;最后在MFCI-SW-Tree中可以迅速挖掘出满足用户需要的频繁闭项集.实验结果证明了该算法在执行效率上明显优于DS-CFI算法.     

基于入度调整的结构化P2P网络拥塞控制算法

针对结构化对等网络中存在的由查询负载不均衡所导致的拥塞问题,提出一种基于动态入度调整的拥塞控制算法。算法根据节点查询负载的情况,动态判定出可能存在的热点,并将热点周围的节点组织起来,通过调整每个节点入连接的数量对负载进行调整。为了克服节点处理能力的异构性,算法将热点组中的节点进一步划分为多个能力组,并在能力组内和组间分别进行调整。模拟结果表明,该算法在处理突发流量的过程中可以有效地减少查询失败的次数,降低拥塞产生的影响。     

改进的CKF算法及其在BDS/INS中的应用

针对标准容积卡尔曼滤波(CKF)在组合导航系统模型不确定情况下滤波精度下降甚至发散的问题,将奇异值分解(SVD)与CKF算法相结合,并引入强跟踪滤波(STF)理论,提出一种改进的强跟踪SVD-CKF算法.为提高数值计算的稳定性,采用SVD代替标准CKF中的Cholesky分解;引入STF理论框架,通过渐消因子对预测误差协方差阵进行在线修正,在系统模型不确定或系统发生大的突变时,能够提高系统的强鲁棒性.通过仿真结果验证了改进算法的有效性.     

基于边界域和知识粒度的粗糙集不确定性度量

为了克服现有作积形式不确定性度量方法的缺陷, 基于边界域提出一种用改进粗糙度和知识粒度求和形式的粗糙不确定性度量公式. 与现有方法相比, 它同时考虑了由边界域和知识粗糙性产生的不确定性, 从理论上证明了集成后的不确定性度量值确实比单个影响因素产生的不确定性度量值大, 是一种更加合理的不确定性度量方法. 将该方法推广到基于严凸函数知识粒度情形, 得到一类度量粗糙集不确定性度量方法, 并研究了随划分变细时, 粗糙 度、改进粗糙度与所提出方法之间的关系. 最后设计了一组算例对它们进行比较, 比较结果表明, 所提出的方法对划分变细更加敏感.

     

PHP聊天室技术

采用浏览器的网上聊天室实际上是一个多人共同使用的CGI程序,其基本原理是将每个用户的发言通过浏览器传给系统,由系统收集处理后分发给特定用户。如何刷新发言内容是聊天室的关键技术,常见的方法是利用Html的Meta标签,如(meta http-equtv=″Refresh″content=5),每隔5s就会刷新一次。这种方法简单有效,但刷新时会产生闪烁的现象,对用户造成困扰。     

嵌合蛋白sTNFRⅡ-IgG Fc纯化与生物学活性研究

目的　建立嵌合蛋白sTNFR IgGFc的纯化工艺 ,并对该蛋白的理化和生物活性进行研究。方法　嵌合蛋白sTNFRⅡ IgGFc经变性、复性后 ,用金属螯合层析进行纯化 ,纯化的蛋白进行配基结合实验和拮抗TNF活性检测。结果　该嵌合蛋白的纯度大于 95 % ,在体外能够二聚化 ,保留了sTNFRⅡ对hTNFα的结合特性 ,同单体sTNFRⅡ相比 ,对hTNFα的拮抗活性明显提高。结论　为进一步研究奠定了基础     

一种Godunov算法及其在非平底流污染物传输中的应用

采用和谐的加权平均通量(Weighted Average Flux,简称WAF)算法,研究了浅水波方程的间断解及污染物传输问题。该算法采用WAF格式和HLLC Riemann求解器近似单元边界数值通量,中心差分格式离散地形源项,然后理论上证明了该算法是和谐的。最后利用WAF算法对非平底地形上浅水波间断解及污染物传输问题进行数值计算,精确地捕捉到了间断解和污染物运动过程,结果表明该算法满足守恒性,具有高分辨率、无振荡及捕捉污染物运动边界的能力。     

村社统筹与国家动员:农村水利灌溉的逻辑——以湖北沙洋县水村为例

在我国中西部农村,由于村社涣散,国家缺位,水利设施毁损严重,农村水利灌溉陷于绝境.近年来,在国家强力动员和村社的密切配合下,水村水利灌溉设施得到了维修,管理上也进行了制度创新,灌溉难题基本得到解决.笔者认为为了形成水利灌溉长效机制,国家介入责无旁贷,村社统筹不可或缺.