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111.
Clifford 代数几何不变量3D医学图像配准的方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
就3D医学图像配准数据量大、计算复杂度高、配准精度低的问题,提出一种基于Clifford代数几何不变量的配准方法,以实现人头颅部3D医学图像配准。提出配准所需的Clifford代数几何不变量及其Clifford代数方程算式,并构造适合于该几何参考轴旋转的Clifford几何旋转算子,利用所求的最大、最小值对应的Clifford几何不变量建立Clifford旋转算子,对浮动影像数据实现几何变换,以达到配准的结果。配准实验中对两个世界著名的3D医学数据集进行了测试,结果表明:该方法计算简单,几何意义直观,配准精度高,执行效率高,并且通过轴线变换不易陷入配准过程的局部极值点。  相似文献   
112.
实验中通过对树脂、铝粉、助剂的选择及各组分之间的合理搭配,制备出了各项性能均达标的水性铝粉漆。  相似文献   
113.
随着社会经济的不断发展和进步以及信息化的迅猛发展,物联网技术也不断的被人们广泛应用,特别是在环境监测的过程中,物联网对其产生的重大影响是所有人都可以看得到的。随着科学技术的不断发展和人民生活水平的不断提高,环境污染问题也日趋严重,尤其是发展中国家,环境污染所导致的负面影响也逐渐的显露出来,环境保护问题是刻不容缓的,物联网技术可以作为环境保护的重要手段。把物联网技术在环境监测过程中进行合理的应用,对提高环境监测有着非常重要的影响,也为环境的发展提供了坚实的基础。  相似文献   
114.
动态环境下的视觉SLAM研究评述   总被引:1,自引:0,他引:1  
王柯赛  姚锡凡  黄宇  刘敏  陆玉前 《机器人》2021,43(6):715-732
针对动态环境下的视觉SLAM(同时定位与地图构建)系统,首先分析了环境中动态目标对经典视觉SLAM系统的危害性,并以一种新颖的方式将当前动态视觉SLAM系统分为基于相机自身运动的系统和不依赖于相机自身运动的系统两大类.随后分析总结了当前动态环境下视觉SLAM的研究进展.最后对动态环境下的视觉SLAM处理手段及未来发展趋势进行讨论与展望.  相似文献   
115.
广西桂北地球元宝山复式花岗岩体可划分4个期次,为钙碱性系列花岗岩。通过分析元宝山黑云母花岗岩岩石学、地球化学特征,讨论了元宝山黑云母花岗岩的含矿性、成因和成矿的关系。  相似文献   
116.
为了得出铌微合金化H13钢中合适的铌元素添加量,以H13钢中的一次碳化物为研究对象,通过实验室冶炼不同铌元素质量分数的H13钢,系统地研究了Nb-H13钢中一次碳化物的析出机理和合适的Nb添加量。结果表明,当H13钢中铌的质量分数小于0.03%时,Nb-H13钢中的一次碳化物主要为富钒相;当H13钢中铌的质量分数达到0.05%时,Nb-H13钢中的一次碳化物主要为富钒相和富铌相。铌微合金化H13钢中铌元素的添加量应小于0.03%。铌质量分数的高低会显著影响FCC相中碳化物的析出顺序,随着铌质量分数的增加,碳化物的析出顺序由首先析出富钒相转变为首先析出富铌相,且富铌相的热稳定性要远高于富钒相。理论计算结果与试验观察结果基本一致,工业试验结果同样论证了本研究的结论。  相似文献   
117.
黄宇 《低温建筑技术》2010,32(6):123-124
齐市某工程的大体积混凝土施工中,通过采用掺入聚丙烯纤维、超缓凝剂、矿物掺合料等综合技术措施,以及采取合理的施工技术措施,来防治大体积混凝土的温度裂缝与收缩裂缝,提高混凝土抗渗性与耐久性,从而指导类似工程实践。  相似文献   
118.
随着中国经济的迅猛发展,上海已成为国内屈指可数的国际化大都市。在这个城市生活的人们,对城市空间精神内涵的关注和追求,可能已远远超出了空间环境所承受的功能需求。  相似文献   
119.
M2高速钢大尺寸碳化物的形貌特征及析出机理   总被引:1,自引:0,他引:1  
主要研究成品及锻造后M2高速钢碳化物种类和析出机理,为大尺寸碳化物控制提供理论依据。采用扫描电镜和能谱仪观测成品及锻造后M2高速钢中碳化物形貌、成分和分布;采用Thermo-Calc热力学软件计算M2高速钢的平衡析出相和Scheil凝固过程。结果表明,成品M2高速钢棒材中大尺寸碳化物网状分布包括MC、M6C、M2C碳化物及其复合碳化物;锻造后高速钢中出现带状碳化物和粗大碳化物堆积现象。平衡条件下,MC和M6C碳化物的析出温度分别为1 294和1 288℃,高于1 220℃奥氏体化温度;Scheil凝固时,MC、M6C和M2C碳化物依次析出。采用热处理及锻造难以消除M2高速钢中大尺寸碳化物,控制钢液凝固过程中碳化物的析出有重要意义。  相似文献   
120.
减缓全球变暖,减少二氧化碳的排放已经成为能源部门的一个紧迫问题,在此背景下,区域综合能源系统的优化调度成为实现节能减排目标的重要途经。但是区域综合能源系统内能源集线器(energy hub, EH)间存在复杂的利益交互关系和市场不完全信息,这给系统的运行调控带来巨大的困难和影响,如何实现能源集线器间的制约和平衡成为关键。针对计及碳交易的多能源集线器区域综合能源系统,提出基于不完全信息博弈的优化调度策略。在考虑碳交易的基础上,引入电-气(power to gas, P2G)技术和碳捕集系统(carbon capture systems, CCS)耦合技术,以寻求系统低碳经济双赢。结果表明:所构建的优化调度模型,采用碳交易和碳捕集系统协调配合控碳,在保证系统经济效益的同时,碳排放量也下降了6.4%。  相似文献   
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