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提升噪声干扰情况下的目标跟踪精度,提出了一种柯西分解改进的无迹[H∞]滤波方法。采用UT变换代替传统的泰勒级数线性近似截断处理,降低近似截断误差,提升处理非线性系统的能力;对目标状态的协方差矩阵均方根进行柯西分解,采用对角元素求解,降低了观测噪声的扰动误差对滤波估计精度的影响。仿真结果表明,所提方法明显提升了不同噪声统计特性情况下的跟踪精度和稳定性。 相似文献
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为解决逆向物流供应链中,供应商选择、订单量分配和提货点位置等不确定问题,建立了一个新的模糊多目标数学模型来确定最佳供应商选择、供应量及提货点位置,为避免在解决多目标模型时人为主观赋权,运用基于模糊目标规划的蒙特卡罗仿真模型来求解帕累托(pareto)理想解,采用遗传算法进行求解,并给出了相应优化方案,在此基础上研究讨论了不同权重分配下结果的优劣性及供应商选择风险,最后,针对不同权重分配,比较了遗传算法和Gurobi求解,实验表明,对于该问题模型遗传算法在解的优劣性上优于Gurobi。 相似文献
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大多现行的基于聚类的多文档摘要方法存在对聚类算法初始设置敏感的问题。针对上述问题,提出了一种基于仿射传播(affinity propagation,AP)算法的中文多文档摘要方法。AP算法无需选择聚类初始点,在迭代的过程中自动确定聚类中心与聚类个数。解决了余弦相似矩阵与AP算法输入不匹配的问题。使用类MMR算法对类内中心句进行排序并按压缩比抽取句子,对抽取句子并排序最终生成摘要。基于中文语料的实验表明,该方法生成的摘要具有较高的信息覆盖率。 相似文献
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