基于零相位误差跟踪的月球车姿态模拟器控制

在月球车姿态模拟器控制中,常规的反馈控制仅利用了当前控制时刻的信息,当目标输入变化时,会因控制滞后而产生跟踪误差,因而仅利用常规的反馈控制不能满足高精度跟踪的要求。本文研究一种基于零相位误差跟踪的月球车姿态模拟器控制,该方法极大地增强了输出响应对指令的跟踪能力,同时滞后误差也大大减小,证明了零相位跟踪控制在月球车姿态模拟器控制中的优点,并通过了实验验证。     

AZ91D镁合金化学镀Ni-P的沉积机制

利用金相显微镜（OM）、扫描电子显微镜（SEM）及能谱（EDS）等分析测试手段,研究AZ91D镁合金上直接化学电镀Ni-P的沉积过程。结果表明：活化后的表面上不同位置处最初沉积Ni的过程不同。在活化后的块状物上,由于氟化物的溶解,Mg置换出Ni,因此最初“块状物”上只有Ni沉积,没有P。β相和α相边缘则是由于其电位较高,附近的Ni2+得到Mg失去少量电子后还原沉积出高催化活性的Ni核,催化了次亚磷酸钠还原沉积出P和Ni。     

海洋钻井平台桩腿齿条焊接应力分布及控制

针对海洋自升式平台桩腿采用大厚板高强钢结构,该结构的焊接易产生冷裂纹,其中焊接应力的预测和控制对减少裂纹的发生具有重要意义。通过采用MARC有限元分析,获得了半弧板与齿条焊接的应力场的分布,并研究了分段焊的顺序和人次对应力场的影响规律,通过采用2人和3人进行同时分段焊可减小应力,为实际生产提供指导作用。     

无人机自组网技术综述与发展展望

无人机自组网(Unmanned Aerial Vehicle Ad Hoc Network,UAVANET)主要应用于现代数字科技战场,具备传统无线自组织网络的快速组网、多跳传输和多任务协作等特点,同时拥有更高的抗毁性.无人机自组网能确保网络运行的灵活性和顽健性,但是在实际组网过程中,网络结构和组网方式的不同对作战能力...     

丁香精油涂布纸箱对水蜜桃的保鲜效果

目的研发一种以丁香精油为抑菌剂的涂布纸箱,并研究不同浓度丁香精油对水蜜桃保鲜效果的影响。方法将不同浓度的丁香精油与聚乙烯醇涂布到瓦楞纸板上制备成涂布纸箱,测试抗菌纸板对灰霉、交链孢、黑曲霉的熏蒸抑菌效果;并以水蜜桃为研究对象,研究不同浓度丁香精油对水蜜桃保鲜效果的影响。结果抗菌纸板的抑菌率随着丁香精油浓度的增加而逐渐增强,丁香精油涂布纸箱可明显降低水蜜桃的腐烂率,并维持其感官品质,贮藏13 d后,体积分数为0.6%的丁香精油涂布纸箱对水蜜桃的保鲜效果最佳,其感官品质分数为6.2,腐烂率仅为26%。结论丁香精油涂布纸箱对灰霉、交链孢霉、黑曲霉等霉菌具有抑制作用,可减缓水蜜桃的腐烂,延长其货架寿命4~5 d。     

汽车空调制冷系统中自适应模糊控制的研究

在汽车空调制冷系统的普通模糊控制的基础上 ,引入了自适应模糊控制。采用自调整因子的办法来改善控制规则 ,实验结果显示控制效果明显优于一般模糊控制。     

NMTI方法在宽带雷达系统中的应用

NMTI方法是一种通过雷达回波信号脉间位移来检测运动目标的非相干方法,可用于宽带雷达的动目标检测,有效实现杂波抑制.该文分别以理想矩形和高斯钟形脉冲作为雷达回波信号模型,通过仿真研究,详细讨论了NMTI方法在宽带雷达中的应用。     

物资信息的流转模式浅析

以企业物资管理信息化建设为研究对象,论述物资信息的流转模式,通过对“一料一单”模式和“批量流转”模式的比较,解决实施批量流转模式所需的外部条件。该模式为企业的物资管理信息化建设提供有效的数据流转模式。     

基于Web应用的医学图像半自动标注系统

在医学图像的标注工作中,手工劳动强度大、专业性强、标注者之间存在分歧等问题突出,当今主流的标注工具已不能很好地满足标注工作的需要。因此提出一种新型的基于Web应用的医学图像半自动标注系统,不仅支持自由绘画标注模式,还能够用深层神经网络(Deep neural networks, DNN)初始化标记区域,并提供对图像和标注的讨论功能,减少标注工作者之间的分歧。系统客户端采用React框架,标注功能通过HTML5的Canvas技术实现。服务器端采用Node.js平台的Express框架,数据库使用MongoDB。数据通信采用JSON格式,通信协议采用HTTPS,DNN模型采用U-Net。系统基于Web技术,任意平台打开浏览器即可访问和使用,极大地方便了大规模高质量医学图像数据的采集和标注工作。     

TiN薄膜的合成及其性能研究

用电子束蒸发沉积钛和40keV氮离子束轰击交替进行的办法合成了TiN薄膜。用RBS,AES,TEM,XPS,和X射线衍射研究TiN薄膜的组分和结构表明:用离子束增强沉积制备的TiN薄膜主要由TiN相构成;晶粒大小为30—40um,无择优取向;而非离子束轰击沉积的薄膜则是无定形的;用离子束增强沉积制备的TiN薄膜,其氧含量明显小于无离子束轰击薄膜的值;在TiN薄膜和衬底之间存在一个界面混合区,厚度为40um左右。机械性能测试表明,TiN薄膜具有高的显微硬度,低的摩擦系数。