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空中加油技术可以成倍增加战机的航程、留空时间、活动空间和有效载量,极大提高了战机的生存能力,增强航空兵的远程作战、快速反应和持续作战能力,而实现自主空中加油将大幅提高空中加油的快速性和稳定性.利用无人机搭建自主空中加油演示验证平台,将为相关算法的研究提供极大便利.文中设计了一套基于视觉的四旋翼自主空中加油演示系统,旨在模拟空中加油的真实环境,以验证视觉导航自主空中加油的可行性;搭建了一套硬件平台,实现各模块之间的通信;软件部分利用视觉解算出导航信息,并由PID算法求取飞行控制数据.实验结果表明,本平台各模块能够满足设计需求,实现了空中加油的飞行对接演示. 相似文献
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本文以湛江市霞山区欧陆风情历史文化街区更新改造为例,以保护历史文脉为前提,通过街区环境整治、功能整合、建筑高度控制、建筑修缮等手段,寻找地域文化与经济发展的契合点,对渐进式有机更新的保护改造新思路进行了探索。 相似文献
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目前,随着建筑行业发展迅猛,新材料、新技术不断涌现,建筑给排水工程是建筑安装工程的重要组成部分,也是影响建筑质量的重要因素,本文结合建筑给排水施工现场服务经验,从提高住户居住环境和生活质量出发,总结出了建筑给排水施工经常遇到的问题及其解决办法。 相似文献
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关于镁离子电池负极材料的研究非常有限。为探究镁离子电池负极材料氧化亚锰的制备工艺及其储镁性能,本实验采用草酸盐热解法制备氧化亚锰,借助TG、XRD、SEM、电化学测量等手段初步探讨了氧化亚锰制备温度、粒径、形貌等特征对其电化学储镁性能的影响。结果表明:草酸亚锰在400℃以上热解生成面心立方结构氧化亚锰;氧化亚锰负极材料在Mg(AlCl_2EtBu)_2/THF电解液中具有明显的赝电容特征;随着制备温度的升高,其一次颗粒由纳米尺寸逐渐长大为粒径为500 nm~2μm的晶体,并导致其比容量下降;400℃下制得的纳米氧化亚锰(粒径约30~50 nm)具有较明显的电池特性,其初始比容量为39.6 mAh·g~(-1),50次充放电循环后比容量为19.0 mAh·g~(-1);其电化学储镁性能可以通过纳米化、改善电子导电性和表面膜性能等措施进行改进。 相似文献
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活性涂层钛阳极阳极过程动力学研究 总被引:7,自引:0,他引:7
用电化学研究方法对活性涂层钛阳极的阳极过程动力学进行了研究.测试介质为氯化镍溶液.用循环伏安法研究电极反应的可逆性,发现涂层钛阳极放氯反应不符合Nernst反应(可逆反应).测出了涂层钛阳极的极化曲线二用电子计算机对极化曲线数据进行线性回归处理,经过计算,涂层钛阳极放氯反应动力学参数为:α值0.2399V,Tafel斜率b值0.0262V,交换电流密度值6.67×10-6A·cm-2,传递系数βn2.5124,电流密度250A·m-2时氯超电位值为0.1979V,数据说明涂层钛阳极在放氯反应中电催化活性相当高. 相似文献