基于多频观测量的北斗卫星误差来源与组成检测方法

针对传统的卫星导航系统播发频点有限,较难分离各部分误差的问题,提出了基于多频观测量的北斗卫星误差来源与组成检测方法。该方法利用单频、三频和四频码-载波相位的观测量组合,对小天线和定向天线采集数据进行了分析,实现了对北斗电离层、多径、星上误差的检测和分离。测量误差检测与组成分析结果表明,北斗卫星导航试验卫星上各个频点的多径误差和一阶电离层误差约占总误差来源的70%~80%,以及约0.2~0.3m的误差来自卫星自身和噪声。该方法可推广到未来北斗卫星导航系统的多径检测和误差分析中。     

多卫导组合系统的快速选星算法研究

 分析了多卫导组合系统几何精度因子(GDOP)与可见星仰角和方位角的关系,并由此提出了一种适用于多卫导组合系统的快速选星算法,首先提出了选星前后GDOP相对比值随选星数增加的负指数衰减模型,使用户可根据对定位精度的具体需求实时确定所需次优星数,其次基于可见星的仰角将所有可见星进行分类:低仰角区、中仰角区和高仰角区,最后通过可见星方位角的排序、作差,给出了中仰角区被排除卫星的分布规律,实现间接选星.仿真结果表明,该算法相对于传统的选星算法计算量大大减小,并在损失约12%的GDOP值的情况下,可有效减少近50%的导航运算量.     

汽车顶盖拉延成形研究及工艺参数优化

汽车顶盖由于结构尺寸较大,冲压成形较难,成形时角部和底部容易出现破裂,边缘也易出现起皱.传统顶盖模具设计和制造采用经验法和试错法,难以保证产品的开发周期和质量,同时也增加了开发成本.本文在分析其拉延成形:工艺基础上,运用Dynaform软件进行数值模拟,并对其压边力和拉延筋进行工艺参数优化,得到合理的工艺参数,从而缩短...     

建设环境友好型小水电——饯析小水电开发与水土保持生态建设

小水电的开发建设，在为经济和社会发展提供保障的同时，也易造成水土流失严重，对流域的自然环境产生不利影响。有效控制小水电开发建设造成的水土流失，建设环境友好型小水电，坚持人与自然和谐共处的理念，把水电开发、水土保持、生态建设、环境保护、新农村建设等有机结合起来，才能确保当地生态环境建设和经济可持续发展。     

加强造价管理 确保工程质量

造价管理对控制工程成本、提升工程建设质量具有重要的作用和意义。从过程上来看,造价管理应贯穿于整个工程建设项目的始终。文章在对相关问题进行细致分析的基础上,提出了加强造价管理、确保水利工程建设质量的相关对策建议,以期能为今后的研究和实践工作提供有益的理论参考。     

基于SDRAM的高速大容量红外信号模拟器的实现

针对红外图像数据量大,传输速度快的特点,提出了一种以SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory,同步动态随机存储器)作为缓存器的实现方案;利用现场可编程门阵列(FPGA)作为主控芯片,解决了SDRAM的不同猝发长度读写和动态刷新等关键技术,实现了SDRAM高速接口电路;经调试,本接口电路可以按照红外探测器的时序送出图像数据,实现了4 Mbytes/s的稳定写入速度和160 Mbytes/s的峰值读出速度;实验结果表明,该方案可以满足大多数信号模拟器对容量和速度的需求.     

采用宽窄巷结合的LAMBDA解算方法的北斗多频差分定位技术

目前,常用的多频整周模糊度解算方法有TCAR(Three-Carrier Ambiguity Resolution)、CIR(Cascading Integer Resolution)和LAMBDA(Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)这3种.其中TCAR和CIR方法均利用载波相位的宽巷组合易于整周模糊度解算和窄巷组合可减小噪声的特点进行整周模糊度的解算.但是它们的整周模糊度解算性能相对于LAMBDA而言较弱,而且需要预设相关矩阵.针对这一问题,本文提出一种宽窄巷结合的LAMBDA整周模糊度解算方法用于北斗多频的差分定位.该方法在采用LAMBDA算法的基础上,充分利用宽巷组合和窄巷组合的特点,通过使用宽巷组合快速有效解算出的整周模糊度来约束窄巷组合求得的整周模糊度,以达到整周模糊度的快速准确解算的目的,同时通过窄巷组合定位模型的低噪声特点实现较高的定位精度,可有效的提高北斗多频差分定位中整周模糊度的解算效率和定位解算的精度.本文通过在北京航空航天大学楼顶的实际测试数据进行验证.结果表明,采用北斗三频进行定位解算时,宽窄巷结合的LAMBDA整周模糊度解算方法能在比窄巷组合收敛时间减小一半的情况下,实现与窄巷组合相同的3mm定位精度.     

导航卫星发射端多径的高精度测量技术

针对国内外学者关于星体是导致“北斗”卫星码载波偏差随观测仰角存在相关性的主要原因的怀疑,提出了一种导航卫星发射端星体多径的高精度测试方法。利用连续频率调制信号的时域合成,获得窄时域脉冲,通过时域窗函数截取多径信号,从而获得多径的高精度延时和幅度。理论分析和试验验证表明：所提方法简单有效,获得了较高的时域分辨性能和测量精度,由此得出了导航卫星星体多径不是产生码载波偏差主要原因的结论。     

闽江流域竹岐水源地溢油污染风险识别及评估

闽江流域竹岐段水源地是平潭及闽江口水资源配置工程唯一的补水水源地.精准预测水源地的潜在溢油风险、识别和准确评估水源地溢油污染对取水口的影响,对于引水工程的水质安全保障具有重大意义.本文通过专家分析法开展污染因子调查,采用风险矩阵LS法进行风险等级评价,建立平面二维水动力水质模型对高风险溢油突发事件进行预测研究,揭示不同...     

伽利略／GPS组合系统定位算法研究

采用多卫星导航系统组合可提高导航定位的精度，但仿真发现Galileo／GPS组合系统的一般最小二乘算法定位精度反而不如Galileo系统。本文分析了该现象的原因，提出采用加权最小二乘和卡尔曼滤波的方法。仿真表明卡尔曼滤波方法定位精度最高，但存在计算量大的问题，对此提出基于选星的改进措施，在保证定位精度的前提下，使计算量得到有效减少。