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101.
103.
本文针对两杆体操机器人摇起与平衡的切换控制问题,基于李雅普诺夫方法,提出了确保平滑而又稳定的模糊控制切换策略。当体操机器人的能量达到一定值时,切换控制规律保证能量变化小的情况下,使体操机器人第二杆伸直,从而实现控制规律的切换。仿真实验验证了本文提出方法的有效性。 相似文献
104.
近年来,商业银行在个人理财产品市场竞争日益激烈,深入个人理财产品营销战略研究,对于商业银行的生存与发展至关重要。因此,本文通过SWOT分析法从内部优势、劣势和外部机会、威胁四个方面对重庆建行进行分析,从而评价了其商业环境和战略能力,在此基础上提出了重庆建行个人理财产品营销优化战略。 相似文献
105.
106.
植物病原菌根据形态观察的方法进行分类鉴定比较困难。综述了国内外关于现代生物技术在植物病原菌检测应用的最新成果,旨在促进我国植物病原菌研究的快速发展。 相似文献
107.
采用同轴送粉激光熔化沉积方法在0Cr18Ni10Ti不锈钢表面制备出420不锈钢的多层涂层及薄壁样,着重分析了沉积涂层的微观组织、硬度、界面结合情况及抗腐蚀性能.结果表明,激光熔化沉积的420不锈钢为单相α马氏体,沉积材料内部组织致密均匀,沉积材料的硬度在47-51HRC;沉积涂层与基体为完全冶金结合,沿沉积高度方向沉积材料的拉伸强度及界面的结合强度均大于基体材料的强度,界面结合强度达790MPa;与基体材料相比,所沉积420不锈钢的自腐蚀电位低、极化电阻小,抗腐蚀性稍差,该涂层可用于低腐蚀环境下0Cr18Ni10Ti不锈钢表面的强化及420不锈钢零件的修复. 相似文献
108.
为研究某发动机冷却水套结构设计的合理性,采用STAR-CCM+软件对该冷却水套流场进行了CFD分析。分析结果为:缸垫方案一和缸垫方案二下冷却水套排气上鼻梁区的冷却液流速都较低;缸垫方案一下冷却水套性能较差,存在速度死区;缸垫方案二下冷却水套流场分布略优于缸垫方案一。在选择缸垫方案二的基础上,对冷却水套整体性能进行了优化,采用增加过流面积和开槽导流的方法,对缸头水套进行了改进,改进后冷却水套排气上鼻梁区的冷却液流速有所提升,且开槽导流方案中冷却水套排气上鼻梁区冷却液流速的改善效果更为明显。从砂型工艺和水套内部各截面流量变化情况考虑,缸头水套改进方案一比缸头水套改进方案二可行。研究结果能为冷却水套冷却性能评估及结构改进提供参考。 相似文献
109.
本文提出了一种用于起重船吊物系统减摆的电涡流非线性能量阱(ENES),并通过振动台试验系统研究了ENES的减摆性能及其影响因素.设计和制作了摆长2 m的吊物系统模型与新型ENES装置,进行了系列自由振动与基底简谐输入的振动台试验,分别测试了ENES质量比和阻尼对减摆性能的影响规律.试验结果表明:ENES可以有效减小起重... 相似文献
110.
采用计算流体力学模拟方法对旋风分离器内气相流场和颗粒运动进行了分析,并运用单因素变量控制方法研究了旋风分离器中排气芯管直径及插入深度、颗粒收集口直径、筒体长度、锥体段长度、气体入口处方形截面尺寸等对颗粒分离率的影响,提出对应的结构优化方案.研究结果表明,气相流场中静压和总压分布具有较好的轴对称性,动压分布与流体速度分布基本相同;粒径为5um和10um的颗粒分离率较差.气体入口处方形截面尺寸、颗粒收集口直径、排气芯管直径对颗粒分离率的影响较大.优化后的旋风分离器中10um及以上粒径的颗粒分离率均达90%以上. 相似文献