Design of decoupling Smith control for multivariable system with time delays

In order to solve the decoupling control problem of multivariable system with time delays, a new decoupling Smith control method for multivariable system with time delays was proposed. Firstly, the decoupler based on the adjoint matrix of the multivariable system model with time delays was introduced, and the decoupled models were reduced to first-order plus time delay models by analyzing the amplitude-frequency and phase-frequency characteristics. Secondly, according to the closed-loop characteristic equation of Smith predictor structure, proportion integration (PI) controllers were designed following the principle of pole assignment for Butterworth filter. Finally, using small-gain theorem and Nyquist stability criterion, sufficient and necessary conditions for robust stability were analyzed with multiplicative uncertainties, which could be encountered frequently in practice. The result shows that the method proposed has superiority for response speed and load disturbance rejection performance.     

离子辐照缺陷对太赫兹波发射性能的影响

应用半经典的蒙特卡罗方法,模拟计算了处于不同缺陷条件下的砷化镓在超快激光激发下的载流子输运行为及其相应的太赫兹波发射性能。计算结果表明,缺陷的类型和浓度都会对太赫兹波的脉宽和峰高产生显著的影响。分别采用500 keV和1.5 MeV的氮离子在不同剂量下辐照了半绝缘的砷化镓和掺铁磷化铟样品,并将辐照样品制备成太赫兹波发射天线。通过对辐照样品的太赫兹波发射能力进行测量,发现不同辐照条件下制备的太赫兹发射天线其太赫兹波的脉宽基本一致,只有峰高随辐照产生的缺陷浓度增大呈现先增大后减小的变化。结合理论计算和实验测量结果,分析讨论了光电导材料太赫兹波发射的缺陷机制。     

体操机器人控制的李雅普诺夫方法

本文针对两杆体操机器人摇起与平衡的切换控制问题,基于李雅普诺夫方法,提出了确保平滑而又稳定的模糊控制切换策略。当体操机器人的能量达到一定值时,切换控制规律保证能量变化小的情况下,使体操机器人第二杆伸直,从而实现控制规律的切换。仿真实验验证了本文提出方法的有效性。     

基于城市道路照明设施的电气安全分析评估研究

本文分析城市道路照明设施的电气安全重要性,结合其电气安全标准化的要求,开展城市道路照明的灯杆和配电柜的电气安全检测工作,分析评估存在问题,提出具有建设性意见,有利于管理部门对城市道路照明设施的管理维护工作开展,有效地降低安全风险事故发生。     

堆芯热功率仪表显示波动问题分析与处理

海南核电反应堆功率分布监测系统(RPDM)计算的热功率用于监督堆芯热功率不超过安全限值要求。该参数在运行期间存在一定的波动,受波动影响,堆芯热功率无法达到额定功率。文章通过理论推导、计算模拟及运行数据分析验证,确定了波动产生的原因,并根据系统自带的滤波功能,得出温度传递函数,对滤波参数进行调整,缩小热功率输出值波动范围,提高堆芯热功率输出。     

粉煤灰和城镇污水处理厂污泥单组分地聚物合成及耐酸性试验

从工业废弃物或副产品中开发地聚合物生态材料取代普通硅酸盐水泥混凝土,创建了一种低温室气体排放量可持续发展的地聚物生产方法。基于安全性方面考虑,传统地聚物限制了其产品的工业大规模应用。在此背景下,从粉煤灰和城镇生活污水处理厂排放的污泥中提取了一种新型的单组分地聚合物。借助于傅利叶红外光谱(FTIR)、扫描电镜(SEM)和X射线衍射仪(XRD)等分析仪器,考察了原料向地聚物的转化过程。耐酸试验表明,该粘结剂具有良好的耐酸蚀性能。在5%H2SO4溶液中浸泡28d,样品重量几乎不改变。与在水中固化的对照样进行了比较,强酸浸泡对粉煤灰和水处理污泥组成的单组分地聚物体系的质量和强度没有明显影响。拓宽了煤粉灰和污水处理厂污泥在地聚物合成中的潜在应用范围。     

多断条笼型转子感应电动机导条电流分布

为研究转子断条感应电动机的导条电流分布问题,采用基于拓展的综合矢量法建立了易于求解的数学模型.其数学模型的暂态及稳态仿真运行揭示了导条电流分布特征及最大导条电流与断条数量、相对位置的关系.结果表明,导条电流随空间变化的周期为一对极;具有最大电流的导条位置与断条相邻或相距一对极距;在多断条情况下,最大导条电流数值随断条位置而改变;当断条相对位置为一对极距时,最大导条电流达到相应断条数目的最高值;在特殊断条位置情况下,所有正常导条电流数值相等.所得研究结果有助于对感应电机在线故障诊断作正确评估.     

保温时间、冷却速率以及预变形对钴金属γ→ε相变行为的影响

研究保温时间、冷却速度以及预变形对金属钴γ→ε相变行为的影响。重点使用电子背向散射衍射技术表征γ→ε转变的微观组织及织构演变行为。结果表明,经过γ→ε转变后金属钴的微观组织结构为双相组织(γ相和ε相):γ相中存在Σ3特殊晶界,ε相中存在70.5°/1120特殊晶界;且由于这些特殊晶界的存在,导致晶粒细化和基面织构弱化。保温时间和冷却速度对残余奥氏体(γ相),Σ3晶界以及70.5°/1120晶界含量的影响,不存在明显的规律。然而,随着预变形程度的增加,奥氏体含量、Σ3晶界和70.5°/1120晶界的含量都随之增加,且晶粒细化及织构弱化效应显著。对γ→ε相变后板条组织的表征,发现不同形态特征的板条组织可由块状和三角形为基本单元所构成。     

水库工程病险加固施工及质量控制措施探讨

文章主要针对当前水库工程病险加固采用高压旋喷灌浆技术、施工工艺及质量控制措施进行了一些简要的分析研究。以供类似水库工程加固作参考、应用。     

6061铝合金表面激光合金化Al-Fe-Mn-Zn-Si合金涂层的组织与性能研究

采用激光合金化工艺在6061铝合金表面制备Al-Fe-Mn-Zn-Si合金化层,以期望提高铝合金表面性能。用扫描电镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)、电子显微硬度计、HSR-2M磨损试验机等材料表征手段分析了合金化层的组织结构与性能,研究结果表明:合金化层的晶相组织由结合区附近的柱状晶向表面的等轴晶过渡,且晶粒大小较基体明显细化,含有金属间化合物AlFe4Si、Al9Si、Mn5Si2以及面心立方的α-Al;激光合金化使铝合金表面硬度由104HV左右提高到了390HV左右;磨损试验结果表明,合金化层提高了铝合金表面的耐磨性。