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71.
准确地提取荔枝果实的完整轮廓对采摘机器人自动识别与采摘至关重要。以蚁群和模糊C均值(FCM)聚类为理论基础,选用符合荔枝颜色特性的L*a*b*颜色空间,提出一种基于蚁群和带空间约束FCM的荔枝图像分割算法。该算法利用L*a*b*颜色空间的a*通道正轴代表红色和负轴代表绿颜色进行初始分割,然后利用蚁群聚类算法全局性和鲁棒性的优点确定FCM的聚类中心,用引入空间约束的FCM完整地分割出荔枝果实。实验结果表明此方法实现了荔枝图像完整地分割,并且满足了采摘机器人后续的荔枝识别与采摘,对成熟荔枝分割的正确率达到了87%。 相似文献
72.
根据国家现行标准,计算了某一条件下的道路照明值,并与按中间视觉理论计算出的值相比较。结果表明,按中间视觉的方法更符合客观实际和更加高效节能。 相似文献
73.
超高效液相色谱法测定水体和沉积物中4 种硝基呋喃类抗生素 总被引:2,自引:0,他引:2
建立超高效液相色谱法同时测定水体和沉积物中的呋喃妥因、呋喃西林、呋喃它酮和呋喃唑酮4 种硝基呋喃类抗生素。水体样品过滤后直接用混合型阳离子交换(mixed-mode cation exchange,MCX)固相萃取柱富集净化;沉积物样品经乙腈-0.1%甲酸溶液(8∶2,V/V)提取,MCX固相萃取柱净化。采用BEH C18(100 mm×2.1 mm,1.7 μm)色谱柱分离,以0.1%甲酸溶液-乙腈为流动相梯度洗脱。4 种硝基呋喃类药物在10.0~200 μg/L质量浓度内范围线性关系良好,相关系数R2均大于0.999。水体和沉积物中的加标回收率分别为81.5%~103.2%和73.3%~91.9%,相对标准偏差分别为2.0%~5.8%和3.4%~9.6%(n=5),检出限分别为0.03 μg/L和0.6 μg/kg,定量限分别为0.1 μg/L和2.0 μg/kg。该方法可应用于水体和沉积物中硝基呋喃类抗生素的残留检测。 相似文献
74.
随着高速公路隧道建设越来越多,隧道照明水平与照明节能之间的关系显得更加重要.调查已建成隧道的照明情况需要在现场进行实地测量,为避免过往汽车的前照灯对测量结果造成干扰,同时考虑到测量人员的安全状况,测量时需要对隧道进行暂时封闭,这在实际操作中很难实现.采用已标定的数码相机可以实现方便快捷的测量和数据分析,估算出隧道的照明水平. 相似文献
75.
中碳合金结构钢30CrMnSi经热处理后有良好的力学性能,尤其30CrMnSi钢板在产品中应用广泛。某产品中的30CrMnSi薄板零件,由于在热轧退火冲压加工过程中表面保护不好,造成脱碳,经常规热处理淬火后表面硬度值偏低。通过研究中碳合金结构钢零件表面补渗碳工艺,选择合理的工艺参数,对零件表面进行渗碳。经过热处理试验,对零件表面含碳量和表面硬度值进行检测,结果表明,采用比常规渗碳较低温度及碳势补碳,可以补救恢复到原有化学成分,对零件进行热处理淬火后,能够满足零件的硬度要求,总结出了一种工艺技术方法和一套工艺参数,碳势0.85%、温度890℃时补渗碳效果较好,有效解决了薄板零件表面存在脱碳缺陷的问题。 相似文献
76.
通过设计方坑-半圆柱体叠加织构,建立了不同面积占有率、不同深度、不同角度的方坑-半圆柱体叠加织构的流体动压模型,探索叠加织构不同几何参数对流体动压分布和油膜承载能力的影响。仿真结果表明:随着织构面积占有率的变化,方坑-半圆柱体叠加织构油膜承载能力呈先增加后减小趋势,织构深度对油膜承载能力的影响较小,具有一定倾角的织构能够提升滑块的动压润滑性能;当织构中方坑及半圆柱体深径比不变时,面积占有率为36%时流体动压效果较优,平均摩擦系数最小;在织构面积占有率不变时,深度为0.15 mm,织构倾角30°时动压效果较优,此时织构化滑块表现出优良的摩擦学性能。研究结果为进一步提升织构化特征滑块的润滑性能提供参考。 相似文献
77.
通过对校园道路的光源选型、灯具布置等方面进行的研究,分析了校园光环境的使用特点.并以西南科技大学校园为例,对现有道路照明状况进行了调查分析,提出了改善建议,以达到既美化校园环境,又满足使用者视觉功效的目的. 相似文献
78.
在软件测试过程中应用缺陷分析技术可以有效地提高缺陷发现率,提升软件质量.本文结合一个实际的第三方大型测试项目,提出了一种软件缺陷分类方法,研究了缺陷分析技术在此类测试项目中的应用过程,并给出了一个应用实例. 相似文献
79.
80.
本文以各种能源设计量表具为例,简要论述了住宅智能化系统与土建设计的配合问题,详细介绍了几种能源计量表具的不同特征. 相似文献