基于3S技术的数字规划系统研发与应用

通过剖析城乡规划行业空间数据生产与应用中存在的主要问题,论述了建立贯通规划调研、规划分析、规划方案设计、规划实施管理各环节的数字规划系统的必要性;阐述了自主研发的基于3S技术集成的数字规划系统的功能与特色;最后介绍了该系统在长株潭城市群生态绿心地区总体规划项目中的应用情况.     

美音传播的文化渊源及对我国英语教学的影响

美国依赖其强大的综合国力 ,在全球推行政治、经济、军事影响的同时 ,也不断地推行其文化影响。美国英语作为文化传播工具迅速取代英国英语成为世界主流英语 ,美音取代英音成为时尚语言。这也极大地影响着我国英语教学的未来走势     

6-PSS并联机器人操作机平动工作空间解析

提出一种求解6-PSS并联机器人操作机平动工作空 间 边界的解析方法．该方法将平动工作空间问题归结为三类子空间边界求交问题,即分别由六 张球面片交集构成的上、下边界与由六张椭圆柱面交集构成的侧面边界的求交问题．文中还 提出主工作空间的概念和相应的解析表达及工作空间评价指标,并探讨了设计参数对评价指 标的影响规律．     

通用处理器和图像处理器新型融合架构分析

CPU与图形处理器(GPU)作为两种主要的通用处理器,在协同工作时存在功耗过大、体积不易压缩、传输速度慢等问题,因而融合成为一种趋势。在分析两者技术特点及通过高性能基准程序实测其性能基础上,提出一种新型融合架构。该融合架构采用低功耗处理器进行任务分配,根据任务类型及计算量,平衡串行处理核心和并行处理核心之间的任务调度及使用效率;而两种处理核心专注于进行数据处理,根据不同任务采用不同组合方式。通过性能评估,该新融合架构在计算能力和功耗方面均有较大改善。     

基于NURBS的散乱数据点自由曲面重构

针对散乱数据点,首先提出基于曲率测度的大规模散乱数据点自适应压缩方法。在此基础上,提出先压缩后重构的基于ＮＵＢＲＳ的曲面重构策略。该方法可在保持原数据点集基本特征的前提下,将散乱散数据点压缩到ＮＵＲＢＳ曲面重构要求的规模,从而实现了大规模散乱数据点的精确曲面重构。     

NC图形验证与仿真技术的研究概况

数控程序图形验证与仿真技术的研究对保证加工质量提高加工效率具有重要意义,同时也是虚拟制造技术的主要研究内容之一,该文从国外NC几何验证、NC物理验证以及我国的NC图形验证三个方面对NC图形验证技术的发展概况作了较全面的论述,并指出其中存在的不足和尚待解决的问题。最后提出一种新的复杂曲面NC图形验证的体系结构。     

机器理论和机构学的研究热点与最新成果——第8届机器理论和机构学世界大会论文综述

由国际机器理论和机构学联合会(Interna-tional Federation for Theory of Machines andMechanisms,简称IFTOMM)主持召开的第8届机器理论和机构学世界大会(The Eighth WorldCongress for Theory of Machines andMechanisms)于1991年8月26～31日在捷克和斯洛伐克共和国的捷克技术大学召开,会议期间,各国学者进行了广泛的接触和学术交流。大会共接受论文532篇,论文内容涉及平面和空间分析与综合、机构系统动力学、机器人与机械手、转子     

面向制造的并联机床精度设计

精度设计是机床误差避免技术的重要手段,涉及在工作空间中给定刀具的最大位姿允差后,合理地制定零部件制造公差及装配工艺的问题。以３－ＨＳＳ型并联机床为对象,利用空间矢量键模型建立零部件制造误差与动平台位姿误差的映射关系。给定零部件制造公差后,利用该模型即可预估出动平台的位姿误差。在此基础上,根据灵敏度分析结果,提出一种在给定刀具位姿允差条件下,以零部件制造公差加权欧氏范围最大为目标,以角性公差和线性公     

一类喷漆机械手的计算扭矩控制及其数控系统规划

针对某发动机进气管道长且为变截面等特点，设计一机械手对其进行底漆，成漆和中涂漆。首先通过灵活度分析确定出操作手的尺寸，进而通过动力学分析给出各关节驱动电机输出扭矩，据此设计出该机器人各参数，最后对喷漆机器人数控系统的总体设计方案进行了研究。     

机器人手臂运动分析的通用模型及极限距离条件

本文在研究刚体空间变换和空间旋转矩阵及其性质的基础上,构造了机器人手臂的运动学正解方程的规格化表达格式,形成一种高效算法。此外,本文还研究了机器人手臂处于三种极限距离的条件。