3-RPS并联机构弹性动力学建模方法

运用子结构综合和模态缩聚技术,提出了一种全柔性3自由度并联动力头(3-RPS)的弹性动力学建模方法.在建模过程中,将机构划分为动平台子结构和3条RPS伸缩支链子结构.模型中考虑了所有铰链和支链柔度对整机动态特性的影响.将球铰和转动副处理为具有等效刚度的虚拟弹簧;通过有限元软件和模态缩聚技术对伸缩支链进行处理,进而建立支链的弹性动力学方程;通过引入变形协调条件,对系统整体刚度矩阵进行组装,建立了3-RPS并联动力头的整体动力学方程.研究结果表明,整机的各阶固有频率随着机构位姿的变化而变化,并且呈三对称形式分布.通过模态实验验证了该方法所得的固有频率和振型.     

数控铣削过程有约束广义预测控制解析算法

通过分析性能指标函数和约束条件的特点,提出并证明了两个关于有约束广义预测 控制性质的定理,进而提出了一种解析算法,并将其成功地应用于数控铣削过程.计算机仿真 和切削试验表明,算法效率高且输出性能良好.     

基于遗传算法的掘进机截割头截线间距优化研究

根据镐形截齿单齿受力情况,以截割头载荷波动为目标函数建立截线间距优化模型。采用Matlab R2010b工具箱中遗传算法(GA算法)对掘进机截线间距进行了优化设计。提出了截线间距的一种优化方法。     

聚合物隔膜碱性锌锰电池的研究

制备了多孔聚乙烯醇隔膜（现场涂覆成形）;通过SEM、循环伏安及交流阻抗测试对其进行了表征。结果表明：制备的聚乙烯醇隔膜表观结构均匀,无明显的凝聚及相分离现象;有较宽的电化学稳定窗口和较高的电导率（室温电导率可达10^-1 S／cm）。采用此隔膜组装的AA型碱性锌锰电池以1A恒电流放电,1．1V以上的高电压段容量较使用普通隔膜组装的电池提高了25％-30％。     

英语自主学习模式与教师的角色转换

从建构主义学习理论、人性化教育理念和社会互动理论多个视角探讨多媒体网络下大学英语自主学习模式的积极意义以及在此模式下教师的角色转换对促进学生自主学习的重要作用。同时,指出在教学实践中此模式所带来的新问题。     

文化语境对文学翻译的制约

文学翻译不仅受制于源语文化语境与原作者文化背景,而且也受到目的语文化语境和译者文化意识的制约。因此译者主体性体现在选取合理的翻译策略来协调两种不同文化,从而实现文化互动与交流。