数学模型已知的自由曲面数字化自适应采样

针对数学模型已知的自由曲面,依据质心概念推导出基于形状的采样算法.借助该算法不仅可产生在给定采样点总数条件下的自适应采样矩形拓扑网格,而且能确定在给定采样精度下的合理采样点数,从而实现自由曲面数字化采样的自适应规划.     

基于GIS的城乡规划空间数据管理系统研发与应用

本文以解决问题为向导,论述了当前城乡规划空间数据管理存在的几个主要问题：阐述基于超图地理信息系统（SuperMap GIS）开发的城乡规划空间数据管理系统的主要功能并介绍了系统的应用实例。     

PMP/MP4播放器的设计和实现

研究设计了一种支持MPEG-4格式的便携式媒体播放器.系统采用Blackfin的ADSP BF532芯片,底层驱动和应用程序都自行设计,并对MPEG-4视频解码技术等算法进行了优化.该播放器支持多种格式的流媒体播放,具有低成本、小型化、低功耗、稳定可靠、便于携带等特点.     

数控铣削过程有约束广义预测控制

研究了数控铣削过程的有约束广义预测控制方法,构造了进给速度及其增量约束、铣削力上升时间约束及超调约束。为了保证控制实时性要求,提出了一种有约束预测控制律的解析算法。计算机仿真和试验结果表明,与无约束控制策略相比,控制系统的闭环性能可得到显著改善。     

圆锯片受辊压适张度作用时固有频率的变化规律

基于弹塑性板弯曲自由振动微分方程,建立了考虑面内膜应力作用下圆薄板有限元动力平衡方程。从理论上探讨了圆锯片受适张度应力作用时固有频率的变化规律,提出了合理的圆锯片辊压适张度评价准则。试验验证了理论方法的正确性。     

EPC水电工程模式下突破变更瓶颈的路径

如今水利工程项目建设的规模不断扩大,在大型水利工程项目建设施工的过程中,EPC总承包模式的使用范围越来越广泛。在使用EPC总承包模式以后,工程总承包风险管理问题也得以显现,逐渐发展成为项目质量与安全管理研究工作的核心内容。以实际的EPC工程项目的施工特点为依据,针对变更索赔工作开展了全面且系统的分析,提出了具有较强实用性的解决策略,使工程项目的施工质量与设计标准相符。     

Delta机械手动力尺度综合

研究广泛用于高速抓放操作的Delta机械手动力尺度综合方法。在建立系统运动学和刚体动力学模型的基础上,利用奇异值分解原理,提出一种基于单轴最大驱动力矩全域最大值最小的动力学性能评价指标。该指标可表示为系统尺度和惯性参数及位形的显函数形式,可直接用于观察奇异位形的出现条件。在考虑工作空间/机构尺度比、速度、精度和刚度等尺度和映射特性约束基础上,利用工程实例研究映射特性约束对尺度参数和动力学性能评价指标的影响规律,并据此综合出一组在满足上述约束条件下使得系统动力学性能最优的尺度参数。     

一种平面闭链腿式机构的尺度参数优化设计

以Theo Jansen机构输出的足端轨迹为目标,对一种新型平面闭链腿式机构的尺度参数进行优化。利用基本杆组法建立了该新型机构的运动学模型,根据新型机构和Theo Jansen机构的结构特点,利用曲柄摇杆机构的极限位置条件,将设计变量数目减少为一个;以两机构的足端轨迹偏差最小为目标,以各尺度参数间的几何关系为约束,建立了单目标优化问题,并利用一维搜索法得到优化结果。在此基础上,设计了一种八足移动机器人并搭建实验样机,验证了设计结果的可行性。     

并联机床手轮功能的实现

手轮和点动等基本功能的实现一直是并联机床数控系统开发中的技术难点之一,也是并联机床实用化的关键.针对并联机床非线性映射的运动控制特点,提出了基于"PC+PMAC"的硬件结构,结合PLC技术与中断技术,采用实时多任务调度策略开发并联机床手轮功能的方法.实际应用结果验证了该方法的有效性和实用性.该项技术对促进并联机床的实用化起到了很大作用.     

基于多感知信息的数控铣削过程智能控制

首次提出基于多感知信息的数控铣削过程智能控制方法．首先,使用分频采样技术,从测力仪分别采集代表铣削力和振动的信息．其次,依据铣削力信号,用模糊逻辑控制,通过改变进给速度实现恒力加工;同时由振动信号的功率谱判断有无颤振发生,并在颤振发生时辨识主振频率,计算最优主轴转速,进而达到实时抑制再生颤振的目的,最后提出试验方案,并实际验证所提方法的可行性．