一种平台运动误差纠正复合双环控制方法

对于非线性系统提出一种新型双环复合控制方法,一是利用干扰观测器实时观测外部扰动,进而引入补偿消除外部扰动,二是引入速度观测器观测出电机的速度作为速度环上的反馈信号,降低了测量带来的高频干扰;其次,证明了干扰观测器和速度观测器能有效提高系统的稳定性;最后,对于一个实际系统进行单独加入干扰观测器、速度观测器和同时加入二者进行实验仿真,结果表明,在控制系统中同时使用二者能有效提高系统的性能.     

一种基于机器视觉的引体向上计数方法

针对引体向上项目人工计数效率低、误判率高等问题,提出了一种基于机器视觉的引体向上计数方法.利用AdaBoost算法构建Haar-like特征人脸人手分类器,通过计算图像不变矩获取人手人脸面积和质心坐标,分别取人脸面积、人脸与人手质心垂直距离做阈值;利用混合高斯背景模型提取运动前景,统计图像序列中ROI区域灰度变化,然后做椭圆肤色检测,计算图像不变矩获取图像序列中人脸质心坐标,通过对每帧的灰度值和质心坐标变化做分析,并与设定阈值作比较,得到引体向上数目.实验表明,该方法能快速的对复杂环境下引体向上动作进行计数,计数准确率约为91.3％.     

交直流电压条件下TVS触发特性研究

通过试验得到了触发系统的触发能量、触发电压与真空触发开关(TVS)导通概率、触发时延及分散性的关系,试验结果可以作为高性能真空触发开关控制器的设计与应用的指导。触发点火回路采用陡化高压触发脉冲,使TVS的导通时延及其分散性显著降低。引入同步触发技术,控制TVS主间隙在交流外施电压峰值触发。重点比较主间隙施加交直流情况下的触发特性,在触发参数、交流电压峰值与直流电压值相等的条件下,直流情况下TVS的导通概率和触发稳定性明显高于交流情况,交流情况下对触发系统的要求更为苛刻。     

真空断路器灭弧室内真空度与介电常数联系机理研究

真空断路器是中压配电开关中的核心类型,真空灭弧室的真空度是影响其运行质量和寿命的重要因素。伴随着国家智能电网和基于可靠性检修体制的不断发展,在线监测灭弧室真空度成为智能断路器的新要求。基于耦合电容法的真空度在线监测方法是目前较为普遍使用的一种监测方法,利用耦合电容传感器探测灭弧室屏蔽罩电位Uc的变化实现,而感应电位Uc与灭弧室气压下灭弧介质的介电常数εr密切相关。本文对灭弧室气压值P(真空度)和εr的关系进行研究,并推导了干空气条件下P和εr的关系公式,为进一步分析真灭弧室真空度P和屏蔽罩电位Uc联系机理提供了研究基础,希望在理论上为进一步提高耦合电容传感器实用技术作支持。     

一种改进的FBD指令电流检测方法研究

在有源滤波器设计中,指令电流的检测是控制与补偿的关键技术环节。在三相电压不对称情况下,由于a相电压与其正序电压之间存在相位差,使传统FBD检测法在提取指令电流时存在误差,针对此不足提出一种改进的FBD检测法,该方法通过瞬时对称分量法检测电网电压基波正序分量的相位,减小了因三相电压不对称而导致的检测误差,同时引入电流平均值理论提取等效电导的直流分量,提高了指令电流检测的动态响应能力。仿真结果表明,基于改进FBD法的有源滤波器能够快速准确地检测和补偿三相不对称系统中的谐波和无功电流。     

真空断路器真空度检测方法探讨

笔者详细总结了目前国内外真空断路器灭弧室的真空度检测技术;介绍了各种检测方法的检测机理及特点,并结合国家智能电网的发展方向对各方法的优缺点进行对比;探讨了对真空度检测技术的新要求和发展趋势.     

一种新型的双向全桥直流变换器控制策略

隔离型双向全桥直流变换器在传统移相控制策略中,存在功率回流现象,并且由于变换器特性参数不一致将使得变压器初级产生直流分量而导致偏磁问题。提出了一种新型的PWM加移相控制策略,完全消除了功率回流和偏磁现象。给出了偏磁抑制过程,对隔离型双向全桥直流变换器运行时各模态进行了运行特性分析,并在Psim软件中对其进行建模仿真。仿真结果表明,将新型PWM加移相控制策略应用于隔离型双向全桥直流变换器中,能对直流偏磁以及功率回流进行有效抑制,证明了所提出方法的正确性和可行性。     

一种基于谐波小波的单相接地故障选线方法

为了提高配电网单相接地故障选线方法的精度和鲁棒性,重点分析了谐波小波的表达式及谐波小波变换算法,在这基础上提出了一种基于谐波小波的单相接地故障选线方法。该方法首先在线路出口处并联谐振滤波装置,改变线路出口处的特征阻抗,然后将采样到的故障信号运用谐波小波变换算法完成对暂态电流特征频带内电流成分提取,最后通过比较特征频带内暂态电流能量幅值及能量衰减系数实现故障选线、选相。仿真实验表明该方法选线精度高而可靠,具有较高的工程应用价值。     

静止无功补偿器相关技术及应用

阐述TCR+ FC型静止无功补偿器工作原理,分析比较了近几年研究较多的APF、混合有源滤波器等几种滤波形式,总结了改进的补偿导纳公式、改进的PI控制器、改进的U-I特性曲线等不同控制算法的实现原理,并探讨了其工程可行性,最后展望了无功补偿装置的发展趋势.     

节能型家用调压器和冰箱保护器

介绍了一种新的家电保护器———自动调压器和冰箱保护器,可以在配电线路电压波动较大时对家用电器进行保护。它具有自动调压、延时供电、省电节能和自身保护等特点,而且结构简单、容易制造、价格便宜、使用方便。电源电压为170～270伏时,输出符合国家标准(220±10%伏)的200～240伏电压给家用电器使用。且输入电压为220±10%伏时,调压器耗电极少,300瓦的调压器比市售一般的调压(稳压)器省电20～50瓦。