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基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统 总被引:10,自引:0,他引:10
研究一种智能型焊缝跟踪控制系统,采用视觉传感器CCD检测弧焊区,并通过图像处理准确识别焊缝位置,同时设计一个参数自调整模糊控制器对焊枪运动进行控制,有效地提高了焊缝跟踪精度。 相似文献
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本文在剖析目前国内外弧焊电源分类方法优缺点的基础上,提出按学科分大类,再按外特性控制器件分小类等的新方法,供大家探讨参考。 相似文献
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