应用基础研究与科技成果转化的探讨

以我们我为承担国家自然科学基金资助的应用基础研究工作为实例,用理论到实践的体会来论证应用瞄准高新技术及其产品,跟踪世界科技发展的前沿,以及两者紧密结合,相互依存和推动的辨证关系。通过实行“产学研官：的有机结合,加速高新技术成果的转化,实现一条龙的研究开发和。     

一种智能型焊缝跟踪系统的研制

论述一种智能型焊缝跟踪系统,采用直接拍摄电弧式视觉传感器检测焊缝跟踪偏差,并通过一个自调整模糊控制器实现偏差的调节。整个跟踪过程可通过屏幕实时观察,所有的参数设置都通过人机对话实现。此外,还提出了一种新的焊缝图像处理方法来实时检测焊缝。试验表明,该系统能够对GTAW对接焊缝实现精确的跟踪。     

晶体管弧焊逆变器及其能量损耗

通过对晶体管弧焊逆变器模拟装置能量损耗的分析,以提高其效率及可靠性,进行合理设计。     

IGBT等离子喷涂逆变器的研究

介绍了ＩＧＢＴ等离子弧喷涂逆变器的工作原理和主电路结构。分析了这种特大功率（６０ｋＶＡ级）逆变器在高压大电流下，如何对工作条件恶劣的功率开关器件ＩＧＢＴ进行控制和保护。对工作电压电流波形进行优化，以确保安全工作和减少开关功率损耗，提高效率。为实现主电路的大功率合理运行，比较了主电路的两种运行方式，并作了优选。     

焊接过程的神经网络建模及控制研究

采用人工神经网络方法对焊接过程进行建模及控制，并以ＧＴＡＷ作为对象加以实施。用误差反传网络（ＢＰ网）建立了静态过程ＧＴＡＷ熔透情况下表征其质量的正面熔宽、背面熔宽与施焊参数之间的关系，即静态模型，并从质和量两个方面验证了该模型的可行性。提出了采用两个网络对ＧＴＡＷ动态过程建模及控制的方法，并通过实验验证了所提方案的正确性。文中所提的方法从根本上不同于以往的以固定结构数学模型为基础的建模及控制的方法，无需对过程作任何假设，所建模型与实际过程符合较好。实验证明，该方法具有容错性好、通用性强和抗干扰能力强等优点，为焊接过程的建模及智能化控制找出了一条新途径。     

结构化和面向对象程序设计方法的探讨

结构化和面向对象是当前主要的程序设计方法，本文对这两种方法的基本思想，设计过程和特点等进行了较全面和深入的分析和探讨，得出了一些有意义的结论。     

绝缘门极双极性晶体管（IGBT）在焊接逆变器中的应用

本文介绍绝缘门极双极性晶体管(IGBT)的基本结构、工作原理、开关特性以及在焊接逆变器中的应用。     

弧焊机器人焊接系统的研制与应用

本文介绍弧焊机器人焊接系统的研制及应用。该系统与示教再现型机器人配套,适于CO_2焊接。它采用高性能晶闸管式弧焊电源和推拉丝式送丝机,通过接口盒与机器人控制器通讯,能检测多种故障和报警。经反复试验和生产现场使用,证明该系统性能优良,工作可靠,焊接质量高,成本低,可实现国产化,替代进口产品。     

组态技术在双丝埋弧焊中的应用

利用组态技术,将现有的2套单丝埋弧焊焊接设备组建成双丝埋弧自动焊接系统,用于替代昂贵的进口成套设备.这种新系统对企业提高产品质量和生产效率、降低生产成本、充分发挥现有设备的潜力、增强企业的核心竞争力、实现先进制造技术具有重要意义.试验结果表明:用这种方法组建的双丝埋弧焊接系统平台,具有性能稳定、编程容易、参数选择灵活、...