逆变弧焊电源系统外特性分析研究

应用经典控制理论中静特性的分析方法,采用结构图和静特性方程式来分析弧焊逆变电源系统的外特性。详细分析了具有平特性、恒流特性、下降特性及阶梯特性的弧焊电源系统的外特性。本方法方便快捷,有助于提高研究和设计工作的效率和指导调试。     

DSP控制的弧焊电源

介绍了DSP技术的现状，分析了DSP控制的弧焊电源的实现方法及优势。     

IGBT等离子喷涂逆变器的研究

介绍了ＩＧＢＴ等离子弧喷涂逆变器的工作原理和主电路结构。分析了这种特大功率（６０ｋＶＡ级）逆变器在高压大电流下，如何对工作条件恶劣的功率开关器件ＩＧＢＴ进行控制和保护。对工作电压电流波形进行优化，以确保安全工作和减少开关功率损耗，提高效率。为实现主电路的大功率合理运行，比较了主电路的两种运行方式，并作了优选。     

脉冲熔化极气体保护焊的模糊控制

为实现GMAW-P焊过渡过程的稳定,设计了GMAW-P焊新的焊接电流波形,并在此基础上建立了以电弧电压为被控制量、基值时间和送丝速度为控制量的自调整因子的模糊控制系统。试验结果表明该控制系统响应速度快,控制精度高,可实现对电弧电压的稳定控制。     

模糊控制理论及音谱分析技术在机械故障诊断中的应用

介绍一种利用模糊控制理论及音谱分析技术对机械设备进行故障诊断的方法。通过检测及分析声音信号,可以在强噪声环境下准确地探测到故障源并分析出其故障类型。     

视觉系统在窄间隙焊缝自动跟踪中应用的研究

本文论述了一种经济有效的视觉系统的研究及其在窄间隙TIG焊接中焊缝自动跟踪的应用,该系统以IBM-PC AT为主机,带有图象存取扩充板,用CCD摄像机摄取电弧区域及焊接坡口的图象,然后把它数字化,成为具有七位（即128级）灰暗度的256×256个象点（或象素）,并存入图象存取板。IBM-PC对获得的数字图象进行实时图象处理,应用了寻边及模板耦合两种方法。所得到的视觉信息被反馈到焊接控制器,进而对焊接过程进行有效的焊缝自动跟踪。     

弧焊逆变器研制中的关键技术

综合介绍了国内外弧焊逆变器开发中的技术状况,分析了弧焊逆变器结构设计和智能控制方法。根据弧焊逆变器和电力电子技术的发展趋势,提出了功率开关器件和磁性材料的选用原则。从电路优化设计、元器件选配和制造工艺等方面,指出了提高弧焊逆变器可靠性的途径。本文旨在促进我国弧焊逆变器技术水平的提高。     

弧焊机器人波控CO2逆变电源的设计及研制

为了满足弧焊机器人波控CO2高速焊的要求,研制了一种智能控制波控CO2焊系统,利用波控逆变电源控制参数多、可控的特点,解决了CO2焊过程飞溅大、焊缝成形差的缺点,在中薄板高速焊中,使焊接速度达到1．5m／min,提高了CO2焊接系统的工艺性能。     

步进电机模糊控制技术的研究

介绍一种应用于步进电机驱动控制的自调整ＰＩＤ模糊控制器。实验表明,应用模糊控制技术,改善了步进驱动系统的动静态特性,提高了系统的鲁棒性和控制精度。     

一种智能型焊缝跟踪系统的研制

论述一种智能型焊缝跟踪系统,采用直接拍摄电弧式视觉传感器检测焊缝跟踪偏差,并通过一个自调整模糊控制器实现偏差的调节。整个跟踪过程可通过屏幕实时观察,所有的参数设置都通过人机对话实现。此外,还提出了一种新的焊缝图像处理方法来实时检测焊缝。试验表明,该系统能够对GTAW对接焊缝实现精确的跟踪。