弧焊机器人焊缝跟踪神经网络控制器

介绍了一种能提高高弧焊机器人焊缝跟踪精度的神经网络控制器,通过神经网络的补偿作用,弥补了由于无法知道机器人精确模型所造成的控制上的误差,不同于机器人控制中传统的网络控制器,本文提出并应用了基于笛卡尔空间轨迹控制的机器人焊缝跟踪神经网络,大大简化了控制算法,计算机模拟及实验表明,该控制器非常适用于只的实际焊接,对于现有机器人,无须改变其控制器内部结构,即可应用该技术,与常用的机器人关节力矩控制法相比     

快速功率二极管正反向恢复特性仿真研究

在国内外电力电子领域对功率二极管模型研究成果的基础上,利用计算机仿真技术,从数学物理模型和电路模型两方面,对快速功率二极管的反向恢复特性进行了较深入的研究,获得了可正确描述正反向恢复过程的功率二极管仿真模型.该模型克服了标准二极管模型完全忽视正向恢复效应,对二极管反向恢复现象的模拟也会产生错误振荡的缺陷,因此具有较好的现实意义.     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的数字控制送丝系统的研究

针对熔化极气体保护焊目前存在的问题,考虑到现有的模拟控制送丝系统响应速度慢、控制精度低、稳定性差的现状,设计了基于ARM和μC/OS-Ⅱ的数字控制送丝系统.本系统以LPC2290 ARM处理器作为系统的硬件核心,并在LPC2290 ARM处理器中成功移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统.通过网压波动试验和软管状态变化试验,结果表明:该系统送丝速度变化率在两种情况下均小于10%,不仅符合JB/T 8748-1998,MIG/MAG弧焊机标准要求,而且大大提高了系统的控制精度、稳定性和可靠性.     

用子波变换提取CO2焊电流波形特征的研究

在介绍了子波变换基本理论的基础上，着重论述了应用基数样条双正交子波变换模极大值来提取信息特征的方法，并通过实验证明了该方法能够有效地提取焊接电流的波形特征。     

基于视觉的焊缝跟踪模糊控制系统的研制

本文论述一种明型焊缝跟踪控制用视觉传感器ＣＣＤ检测焊缝跟踪偏差，并通过一个参数有调整模糊控制器实现偏差的调节。实验证明，与传统控制方法相比，该系统能够有效地提高焊缝跟踪精度。     

弧焊逆变器频域设计的一般方法

提出了利用状态空间平均法建立弧焊逆变器小信号模型的一般方法 ,并根据自动控制理论的频域设计方法 ,利用该电路模型对恒流输出的手弧焊机进行设计 ,并给出相应的试验结果。     

UC3637在焊接送丝系统中的应用

介绍了电机控制专用集成电路ＵＣ３６３７的工作原理、特点及应用。同时给出了焊接中作为可逆送丝的具体电路。     

埋弧逆变自动焊机的单片机模糊逻辑控制

在大功率埋弧焊逆变器的基础上，采用高的ＰＷＭ送丝电路，设计单片微机模糊逻辑控制送丝系统的硬件和软件。结果表明：这种新型的大功率埋弧逆自动焊机有着广阔的应用前景。     

埋弧焊焊缝跟踪控制系统及发展状况

高技术工业生产对厚板焊接的质量越来越高,使埋弧焊具有日益广阔的应用前景,而埋弧焊的焊缝跟踪技术则是进一步提高焊接生产主和焊缝质量的关键。根据所用传感器的不同综述了各种埋弧焊缝跟踪控制系统的原理和特点及各重要部分,分析了其现状并提出了未来发展方向。     

基于Windows环境下的焊缝跟踪智能控制系统

在中文Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，应用程序设计语言Ｍｉｃｒｏｓｏｒｔ Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋研究开发一个焊缝跟踪适时能控制系统。该系统不仅能够实现焊缝实时跟踪，而且还包括图象数据库管理子系统，操作简便，并且具有较强的文字和图形辅助功能。