一种智能型焊缝跟踪系统的研制

论述一种智能型焊缝跟踪系统,采用直接拍摄电弧式视觉传感器检测焊缝跟踪偏差,并通过一个自调整模糊控制器实现偏差的调节。整个跟踪过程可通过屏幕实时观察,所有的参数设置都通过人机对话实现。此外,还提出了一种新的焊缝图像处理方法来实时检测焊缝。试验表明,该系统能够对GTAW对接焊缝实现精确的跟踪。     

超音速火焰喷涂枪的研究

利用理论分析与实验相结合的方法,在比较和借鉴国外相近喷枪的基础上,对喷枪结构参数进行了选择,对喷枪的实际性能进行了估算。将在此基础上设计出的喷枪进行点火试验,得到的实测值与估算值吻合得很好。这证明了喷枪的结构设计合理,性能的估算比较准确,从而为设计和改进喷枪结构,提高喷枪的性能提供了可靠的理论依据。     

新型智能控制技术在CO2焊电源系统中的应用

ＣＯ２焊一种高效,节能、低成本的焊接方法。本文综述性的介绍了近几年来国内外研究机构在ＣＯ２焊电源系统中智能化控制研究等方面的一些工作。     

弧焊逆变电源内嵌操作系统的分析与应用

在弧焊逆变电源中内嵌实时多任务操作系统是提高数字化弧焊电源动态响应速度的方法之一.采用ARM(advanced reduced instruction setcomputer machine)为数字化焊接电源的控制器,并移植μC/OS—Ⅱ操作系统,研制了弧焊逆变电源数字化控制系统.按照优先级原则,将焊接过程划分为15个任务.为避免多个任务同时对同一个共享资源的访问,引入两个信号量以确定共享资源的访问机制.为了提高重要任务的数据处理速度,将处理后的数据以消息的形式传递给非重要的任务.     

基于DSP的双丝高速焊系统的CAN总线通信研究

将双丝焊技术、CAN总线技术与DSP技术有机结合,提出了一套全新的网络化双丝焊系统解决方案,并基于TMS320LF2407A进行了CAN总线通信系统规划、CAN总线通信接口电路设计、CAN总线通信协议定制等工作,试验表明该系统通信网络可稳定工作.     

组态技术在双丝埋弧焊中的应用

利用组态技术,将现有的2套单丝埋弧焊焊接设备组建成双丝埋弧自动焊接系统,用于替代昂贵的进口成套设备.这种新系统对企业提高产品质量和生产效率、降低生产成本、充分发挥现有设备的潜力、增强企业的核心竞争力、实现先进制造技术具有重要意义.试验结果表明:用这种方法组建的双丝埋弧焊接系统平台,具有性能稳定、编程容易、参数选择灵活、...     

单炬双丝埋弧自动焊装备

单炬双丝高速埋弧焊是一种熔敷速率高、焊接速度快、热输入低的焊接方法.为了满足工业生产对焊接质量和生产效率的要求,采用单炬双丝高速埋弧焊.将功能相同的具有模块式结构的焊接电源通过积木式方式组合起来,以达到不同功率的输出需求,并对执行机构进行改进,满足埋弧焊生产需求.通过实验观察与速度测试,过程稳定,焊缝成形均匀且美观,焊速可达1.5 m/min甚至更高.由于其高的热效应和熔敷率以及焊接速度,使得母材因加热时间短而变形小,焊接质量好.     

现代数字化弧焊电源的发展

介绍了模拟焊机的结构和缺点,阐述了数字焊接的核心部分——电源,数字化弧焊电源具有传统模拟电源无法企及的优势,以及数字化弧焊电源的工作原理与主要特点。以逆变弧焊电源为主,分别从主电路控制、外特性控制、接口控制和智能控制四个方面的关键性技术进行探讨,并就目前数字化弧焊电源技术存在的问题作了简要介绍。评述了数字化弧焊电源的研究现状并初步预测了其发展前景。     

焊接机器人技术发展的回顾与展望

简要介绍了焊接机器人技术发展的历程及我国焊接机器人技术研究的现状。论述了焊接机器人技术发展的趋势及研究的热点问题,即随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展,多智能体焊接系统、焊接机器人中基于PC的控制器和模糊逻辑与神经网络的融合技术将成为研究的热点问题。