环境压力对GMAW电弧能量耗散的影响

能量对电弧行为具有重要影响,开展高压环境下GMAW电弧能量耗散研究对指导焊接工艺和提升电弧稳定性具有重要意义.电弧的能量损失难以直接测量,为此创建以电弧中心一定距离的圆柱面的热流量作为参考,比较不同压力GMAW电弧的能量损失,基于流体力学和传热学理论,建立高压GMAW数值分析模型,计算电弧局部区域对外能量传输情况.建立...     

基于深度学习的焊缝定位与缺陷识别

针对大型构件缺陷焊缝的自动定位及缺陷识别是实现焊缝打磨、补焊等自动化操作的必要条件.大型构件焊缝及焊缝缺陷图像具有形状多样、灰度分布随机等特点,加大了图像处理的难度.提出一种基于深度学习的焊缝定位及缺陷识别方法,通过深度学习目标检测方法确定焊缝位置并识别焊瘤及不合格缺陷,通过深度学习语义分割方法识别气孔及凹坑缺陷.选取FPN网络结构创建和训练焊缝定位及缺陷识别模型,并通过增加样本数量完成模型优化,焊缝定位识别准确率达到95％,焊瘤识别准确率达到98％,气孔与凹坑两类缺陷的识别准确率约为91.8％.     

调节阀的检查和试验

介绍了在石油化工装置中应用的调节阀检查试验的内容，对国内外试验要求存在的差异进行了对比．对于繁琐的泄漏量试验数据给出了简便的计算公式。同时结合实际经验，对正被广泛采用的新型调节阀试验项目扩展和试验中常见的问题做了介绍。     

盾构机焊接/切割机器人的研制

针对盾构机盾体结构复杂、焊接耗时长这一问题,设计了全自动焊接/切割机器人.该机器人同时具备焊接/切割功能,能够进行多层多道自动焊接,并满足焊缝自动切割要求;焊接机器人控制系统具有横焊、平焊、立焊三种位置的焊接数据库,每个数据库中层数、道数可灵活设置;具有坡口规划和轨迹存储功能,实现不规则坡口的多层多道自动焊.利用所研发的焊接/切割机器人进行盾体自动焊接及切割试验,试验结果表明,该机器人能够满足盾构机盾体焊缝自动焊接及切割要求.     

水下高压空气环境下GMAW电弧特性试验

采用高压试验舱模拟水下高压干式焊接环境,以压缩空气为气源进行加压,通过防燃爆试验验证在0.1~0.7 MPa范围内,在CO2和混合气(80%Ar+20%CO2)作为保护气源的情况下,可以进行正常的GMAW焊接过程.在此基础上,通过试验研究了高压空气环境下GMAW电弧特性,分别考察了环境压力、焊接电流、焊丝伸出长度和保护气种类及流量对焊接电弧特性的影响规律,并给出试验结果.借助最小二乘法对试验数据进行拟合,得出了高压空气环境下GMAW电弧电压的数学模型.     

纳秒脉冲激光处理后硅电池光电转换效率研究

为了研究纳秒激光于硅晶片改性的可能性,对飞秒及皮秒激光在SF6气体中与硅表面作用形成锥形微观结构及其作用过程进行了分析。通过在SF6气体氛围中采用6ns激光脉冲辐照硅片表面的方法,以获得硅片表面峰状结构,并对此种作用下微观结构形成过程及结果进行了分析。将激光处理后的硅片与未经激光处理的硅片同时放入到硅电池片生产线的适当工序中制成硅电池片,通过对比测试两种硅电池的光电转换效率,从硅表面状况等因素对实验结果进行了初步分析。结果表明,激光处理后的硅片制成硅电池片的光电转换效率与未经激光处理的相比有一定程度的提高,可达15%～25%。     

纳秒激光与硅电池片光电转换效率变化及机理初步分析

描述了用6 ns波长为1 064 nm的激光在SF6中作用于硅表面产生的锥形微观结构过程,测试了经激光处理及未经激光处理之硅晶片制成的硅电池光电转换效率的变化。实验显示,激光处理后的晶片所制电池其光电转换效率提高,其增加量为未经激光处理的电池效率的10%~15%,对这种变化进行了初步机理分析,认为可能与硅逾量电子结合能和Fermi能级有关。激光处理硅晶片的应用,也会进一步改善硅电池制作工艺。     

基于瞬时无功功率理论的谐波检测的DSP实现

针对有源滤波器对谐波检测的实时性、准确性要求,提出了利用TMS320F240DSP实现基于瞬时无功功率理论的ip、iq方式的谐波检测方法. 首先利用MATLAB对ip-iq谐波检测方法进行仿真,得到了在三相输入时输入电流和输入电流谐波的数据和波形,然后利用code composer 开发工具在TMS320F240 DSP上对这种谐波检测的方法作了具体实现,最后把MATLAB仿真的结果和DSP谐波检测的计算结果进行了对比. 分析和实验结果表明,这种谐波检测方法具有快速性和准确性,可以满足有源滤波器对谐波检测的要求. 从而为在单片DSP上实现有源滤波器的控制打下了基础.     

港机大型构件机器人打磨路径规划

港机装备中的箱梁、桁架等典型大型构件在打磨工序上目前仍以人工打磨为主,其劳动强度大、效率低,故采用机器人打磨将成为技术发展的必然趋势。针对港机大型构件的结构特点,本文对机器人打磨路径规划进行研究,并基于MatLab软件和ROS机器人操作系统进行仿真,同时采用K-means算法和TSP-混合PSO算法解决了机器人由于打磨点多和打磨点不确定性而带来的任务分配和路径排序难题,还借助RRT*算法研究并验证了机器人打磨避障技术,为推动机器人打磨在大型构件制造中的推广应用提供了技术基础。     

旋转机械测量仪表的应用和安装

本文介绍了旋转机械监控系统中常用测量仪表的类型和应用,对现场仪表安装常见的同一参数不同类型的仪表进行了比较,同时系统地说明了典型检测仪表的安装要求和常见问题的处理方法.