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GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用。对GPS接收机进行二次开发,在WINDOWS环境下,基于VB6.0,利用通信控件捕获基准站和移动站的RTCM SC-104格式差分GPS电文。分析比较了几种GPS定位算法的优劣,根据侦察机器人系统的特点,选择逆向伪距差分算法对电文进行处理,并与电子地图相结合进行精确定位。对逆向伪距差分算法的实现做了详细介绍并对实验结果做了简要分析,在电子地图的管理上,提出了将监视区域二次划分的方法,利用BMP位图,对侦察机器人所在的方位进行可视化精确定位。 相似文献
142.
143.
应用现代控制理论基本方法,提出了调节露天矿生产工艺间相互影响的方法。在该方法中,建立了工艺间相互影响调节模型并确定了相应的调节策略,并通过实例说明了其应用。 相似文献
144.
北京第一机床厂与东南大学合作开发的“基于实体造型CAD软件的加工特征识别与提取”的成功,打破了对CIMS技术在我国企业实施的神秘感,为在我国实现机械工业的现代化带来了希望。 他们成功的可贵之处是充分利用现阶段科学工作者已创造的CAD软件资源,同时也便于在实际中推广,又达到了集成的目的。从现在看来,可以说这是一条比较符合我国国情的一种现实做法。如是完全按产品模型数据交换标准来实现集成的目的,可能还要走很长一段路程。 所谓“集成化”并非要求全自动化,在集成的过程中可以插入人工干预,这并不影响大局。我认为对企业而言,首先是实用性,如果离开了实用性去谈先进性是不合适的,当然先进性应当与实用性结合起来,以最大限度地满足生产为前提。 相似文献
145.
文章介绍法中两国合作开发的微电子电路计算机辅助教育系统中的两部分,重点陈述其中的辅助测试虚拟仪器和专用实验芯片,期望对电子测试领域的教育工作者和科技工作者有所启发。 相似文献
146.
在资本及利润的驱动下,广东商业地产开发正如火如荼势不可挡。省内各大中城市,各种时尚的商业广场如雨后春笋般前赴后继,商业建筑的体量记录不断刷新。众多大型品牌集团房企开始全面介入商业地产项目,而昔日从事商业地产的开发商也开始成为地产舞台的主角。商 相似文献
147.
分析了精密型密珠摆线减速机BR125结构方面的不足之处,并提出了解决措施,改进后的结构在实际应用中取得了良好的效果。 相似文献
148.
静电驱动悬臂梁数模转换器设计、分析与模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新型的微电子机械数模转换器 (MEMDAC)———静电驱动悬臂梁数模转换器 .与传统的静电驱动悬臂梁执行器相比 ,新的结构能更精确地控制梁的挠度 .文中给出了此MEMDAC的设计、分析和模拟过程 .有限元(FEA)分析表明此MEMDAC的最大输出位移为 1 5 1μm ,分辨率为 0 1μm ,其最大非线性误差为 0 0 3μm . 相似文献
149.
<正> Windows错误代码查询器”及磁盘碎片整理软件“NortonSpeed Dsk2002”,这两款软件均为免费的绿色软件,无需安装,只要把软件解压到指定的文件夹就可使用,而且都是汉化版,使用起来非常方便。下面就详细介绍一下这两款软件。 1.Windows错误代码查询器下载网 相似文献
150.
在用油基泥浆钻井的井中.井眼扩径或裂缝将对随钻测井(LWD)电阻率仪产生很大的影响。尤其是井眼扩径、仪器在井眼中的偏心将对相移和衰减电阻率产生很大的影响。常规的单频率、单线圈距的测量方法对于这些影响因素很难做出判断,并且也不可能得到精确的真电阻率。通过利用多线圈距和双频率测量方法,新一代LWD阵列电阻率仪提供了详尽的判断方法。除了能够得到更加精确的地层电阻率之外,此仪器还能用于判定井眼环境信息,例如井眼扩径和裂缝的存在。通过现场实例,我们将说明在复杂井眼的环境中是如何解释阵列电阻率测量的。一些实例还对这些影响的实时判断提供了调整钻井进程和维持井眼稳定的有用信息。这些实例还给出随钻测井电阻率测量所特有的性能:即观察地层和井眼环境响应。时间推移双频阵列测量与三维模拟的结合提供了一个有力的判断方法以便用于解释真实地层特性和观察变化的井眼环境。这种新的双频仪很大的好处是在扩大的井眼中它的低频测量几乎不受仪器偏心的影响,这就大大降低了确定真实电阻率的难度。 相似文献