艺术类院校学生设计习惯养成的重要性研究

目前我国艺术类院校正在经历重要的改革时期,盲目的扩招导致就业的艰难,相比10年前,艺术生就业发生了不小的变化,许多高校开始重新定位设计专业,如何培养社会有用的高精尖设计人才,是摆在各大高校和相关教育部门面前的重要课题。而优秀学生的培养离不开好的学习习惯,在设计学科这个领域,好的设计习惯养成将对个人的学习、事业发展起到至关重要的作用。     

若尔盖铀矿岩心钻探技术发展、现状及对策

介绍了若尔盖铀矿区的岩心钻探技术的情况、存在的问题和困难,阐述了应对若尔盖复杂地层的技术措施.     

挖掘机电液控制系统非线性建模与精确离散化

为实现挖掘机的自动控制,对其加装了电液比例控制系统。为有效分析系统,提高控制精度,建立了系统非线性状态空间模型,并通过仿真与实验验证了模型的有效性。采用反馈线性化方法,通过非线性状态反馈将系统转化为一个全局线性化模型。然后,根据连续线性系统的离散化原则,通过数学推导得到系统的精确离散状态空间描述。分析计算得出该离散模型的完全可控与可观特性,为挖掘机数字控制器设计奠定了理论基础。     

具有自动跟随保险装置的顶升机冲击稳定性分析

液压顶升机广泛应用于矿山、建筑等工程领域,为防止液压顶升机在顶升过程和维持顶升过程中出现设备故障而发生事故,需要添加支垫物作为保险装置,随着顶升作业的进行,支垫物的高度要不断调整,这种方式既不方便又不安全。为此设计了具有自动跟随保险装置的液压顶升机,针对设计的具有自动跟随保险装置的液压顶升机,应用Ansys Ls-Dyna进行了冲击稳定性分析,得到了保险装置螺杆组合挠度和等效应力的变化规律以及螺杆组合产生的动力屈曲形态。分析结果表明螺杆组合可以承受重物在一定距离内的冲击作用,分析得到顶升过程中承重顶板与重物之间可存在的最大距离,为顶升机跟随控制设计提供了理论依据。     

基于芯片化配电网终端的智能环网柜研究

本次研究针对配电网终端的智能环网柜进行了芯片化设计,通过数字信号处理芯片实现多路模拟测量.综合运用DSP2047芯片装置和快速傅里叶变换算法显著提升了环网柜谐波分析能力,经实验研究发现,内置芯片模块的智能环网柜能够对谐波进行有效的控制.     

砂砖墙体裂缝的分析和防治

本文通过调查砂砖墙体裂缝状态、分析其产生的原因,提出了针对性的技术措施,为解决施工中砂砖墙体易出现裂缝的问题提供参考。     

GT型贯通式通缆水龙头的研制与应用

目前地质岩心钻探中尚无既适用于常规钻探又适用于有线随钻定向钻探的通缆水龙头,本文分析了常规钻探水龙头在实施有线随钻测斜定向钻探时的弊端和问题,并针对这一问题研发了贯通式通缆水龙头,介绍了其主要技术性能参数和现场使用情况。     

液压挖掘臂关节伺服系统非线性动态特征研究

为有效分析挖掘臂关节伺服控制系统,提高控制精度,通过机理建模分析了系统存在的非线性特性——比例阀死区、阀控非对称液压缸动态特性不对称特性、液压缸非线性摩擦力、非线性液压弹簧力及挖掘臂关节非线性动力学。通过实验验证了系统中各项非线性特性对其控制性能的影响。结果表明,以上几种非线性特性对系统动态响应均存在不利影响。     

挖掘臂动力学参数与液压缸摩擦力参数辨识

建立了挖掘臂单关节动力学模型及液压缸驱动力模型,将模型中的未知动力学参数及非线性摩擦力参数线性化表示。利用测量的系统压力及角度信息,分别采用带遗忘因子的递推最小二乘法及递推增广最小二乘法对系统参数进行辨识。对辨识所得的两个模型进行仿真,与实际系统对比分析结果表明,辨识模型能很好地逼近实际系统。误差对比分析结果表明:递推增广最小二乘法比带遗忘因子的递推最小二乘法误差减小约28%,对系统噪声有更好的鲁棒性。     

自主作业挖掘机电控模型

为提高挖掘机作业效率,降低人力成本,对某型液压挖掘机进行了自动化改造。在给出挖掘机电控系统硬件模型基础上,建立了工作装置的运动学模型及电液控制模型。在分析挖掘机操作人员动作流程基础上,总结出了自主循环作业控制模型。实验证明所提出的控制模型是有效可行的,为挖掘机自主作业奠定了理论基础。