浅埋深砂砾石极软岩隧洞施工技术难点及处理策略

本文将以新疆二道弯隧洞施工工程为例阐述施工的有关问题,分析在施工的过程中出现的技术难点,并对这些技术难点提供有效的处理措施,旨在为相关领域的研究提供一些帮助。     

计算机系统集成的发展趋势与项目管理实施要点研究

随着社会不断进步,经济持续发展,计算机技术迅猛发展,被广泛应用到不同行业、领域中,极大地提高了工作效率与质量。由于企业从事行业各不相同,构建的计算机系统也会存在较大的差异性,需要综合分析行业企业特点,将应用功能、网络技术等巧妙地融合到计算机系统总体规划中,而这也是计算机系统集成不可或缺的关键性条件。因此,本文作者客观地分析了计算机系统集成发展趋势,探讨了项目管理实施要点。     

加油机器人动力学建模与分析

以五自由度加油机器人为研究对象,采用牛顿-欧拉法建立了机器人的动力学模型并进行动力学分析.基于Matlab软件进行了动力学理论计算并绘制了力矩曲线.基于SolidWorks软件构建了机器人的三维模型并进行动力学仿真,得到各关节的力矩曲线.结果表明,各关节力矩的理论值和仿真值随时间变化的曲线相似,偏差小,动力学模型和算法合理可行.     

冲击式钻孔灌注桩施工体会

笔者通过对冲击式钻孔灌注桩施工的分析总结,得出该基础形式的施工适用范围,成孔要点和注意事项,以及水下浇筑砼的要点和注意事项。     

挖掘臂的液压缸摩擦模型辨识与分析

挖掘臂的液压缸摩擦力使系统动态特性恶化,对其进行有效的摩擦补偿是提高控制性能的关键。为获得液压缸的精确摩擦模型,建立了铲斗关节动力学方程,方程中分别采用了库仑摩擦、库仑+黏性摩擦及Stribeck摩擦模型。针对系统中存在的有色噪声,采用了改进的递推最小二乘法辨识未知参数。将辨识的三种摩擦模型进行对比分析表明,Stribeck摩擦模型精度最高,能很好地预测液压缸驱动力。其中,Stribeck摩擦模型的辨识误差比库仑+黏性摩擦及库仑摩擦分别减少约8%与18%。     

基于网络控制系统的液压挖掘机伺服控制研究

为提升工程装备的远程操控能力,给某电控液压挖掘机引入移动自组网和总线控制系统.融合控制网与信息网,构建一个完全网络化的闭环多输入、多输出控制系统.针对挖掘机电液伺服系统和网络控制系统的特点,以Z-N整定PID为基础,设计了模糊PID控制器.通过仿真与试验,证明模糊PID比Z-N整定PID有更好的响应特性,能有效满足具有复杂非线性特征的挖掘机远程伺服系统的要求.     

若尔盖复杂地层钻进工艺研究及探讨

川西北高原高寒山区若尔盖铀矿地层“漏失、垮塌、超径、孔斜”,是典型的“五毒俱全”、国内少见的钻探复杂地层。我们通过认真的分析和研究,从工艺技术上改进,采用优质泥浆体系,成功穿越了近300米的炭质板岩层;采用连续造斜器成功实施了深孔定向钻进,为在复杂地层下一基多孔工艺提供了依据。     

发电机精密定子铁芯叠装工艺研究

精密定子铁芯由冲片和绝缘端板通过工装叠装而成,叠装后的定子铁芯槽口整齐度误差不大于0.02mm,斜槽角度误差不大于0.5°。本文介绍了精密定子铁芯的新型加工方法,采用高频在线加热半自动叠装技术和新型高精度叠装工装的设计,将原有的长时间烘箱加热由高频在线加热替代,采用双圆键定位技术更准确地保证斜槽角度,基于上述设计原理制作了高频在线加热半自动叠装设备,实现了精密定子铁芯的加工。     

圆弧面动态空气喷涂数值模拟

采用欧拉-欧拉法,建立由两相流喷雾流场模型和碰撞黏附模型构成的喷涂成膜模型.将圆弧面外、内壁喷涂和平面喷涂的控制域划分为运动区域和静止区域,并分别生成计算网格,采用弹性光顺模型结合局部重构模型实现运动区域中网格的动态变化.基于有限体积法,采用二阶迎风格式对模型进行离散,采用PC-SIMPLE算法求解离散后的模型,得到圆弧面轴向喷涂和平面喷涂的喷雾流场和涂层厚度分布.喷雾流场仿真结果表明：在扇面控制孔气流的冲击下,喷雾流场在Y方向被压扁,在X方向扩张;由于喷枪的移动,喷雾流场向喷枪移动的后方略微倾斜.涂层厚度分布结果表明：圆弧面内壁喷涂的最大涂层厚度小于平面喷涂,外壁喷涂的最大平面喷涂涂层厚度大于平面喷涂;圆弧面内壁喷涂的涂膜宽度大于平面喷涂,外壁喷涂的涂膜宽度大于平面喷涂.数值模拟得到的喷涂涂膜厚度分布与实验结果吻合,证明所建立的喷涂成膜模型和动网格模型可以用于平面和圆弧面喷涂成膜模拟.