行人交通微观仿真中碰撞检测模型研究

结合行人交通的特征和计算机仿真的实际需要,构建出一个新的适用于行人交通微观仿真的碰撞检测模型,该模型以经典的包围盒法为基本思路,分解出“交叉”和“同道”2类行人碰撞类型,并构建出了相应的阈值算法。该模型在实际应用中能较好地解决行人微观仿真中行人交叠的问题,使仿真效果更加贴近实际。     

遗传算法与投影寻踪模型在湿地水质综合评价中的应用

参考地表水环境质量标准和湖库营养状态评价标准,采用基于遗传算法的投影寻踪模型,计算反映湿地水体质量状况和湿地营养状态的一维投影值,直观地反映湿地水环境质量。将此方法在河北衡水湖湿地进行了实例应用,结果表明,衡水湖湿地2010年水质属于Ⅱ类,处于中度富营养状态。     

蚯蚓蛋白质组双向电泳技术体系的建立及条件优化

对赤子爱胜蚓(Eisenia fetida)表皮组织的两种蛋白质提取方法进行了比较,并对双向电泳IPG胶条pH范围,上样量条件进行了优化,结果表明:裂解液提取法提取的蛋白质量浓度较低,蛋白种类缺失,采用TCA-丙酮沉淀法提取法,可显著提高提取液蛋白质提取效果,样品中蛋白质质量浓度可达12.49μg/μL.蚯蚓表皮组织蛋白质主要分布在pH范围4～7之间,适于选用24cmpH 4～7线性梯度IPG胶条,采用考马斯亮蓝染色法时最适上样量为600μg,所得电泳图谱可检测蛋白点达(629±20)个,且重复性实验匹配率较高.用TCA-丙酮沉淀法提取蚯蚓表皮组织蛋白质组,按优化的参数进行双向电泳分离,所得图谱分辨率高、重复性好,可用于蚯蚓蛋白质组学研究.     

杂环芳纶及其杂环单体（五）

介绍杂环芳纶Tverlon、SVM、Armos、Rusar和广东彩艳芳纶Ⅲ的一种共聚杂环单体一苯并单咪唑二胺的结构、性质及其合戍路线，并简要讨论其结构和性质对杂环芳纶聚合、戍纤过程和结构性能的一些影响。     

甲酸浓缩提纯新方法及应用研究

文章介绍了低浓度甲酸浓缩提纯方法———硼矸提纯法,克服了甲酸与水共沸而产生的分离难题,提纯后的甲酸浓度达93%以上,可替代试剂甲酸应用于分析检测,在节能降耗、降低测试成本和环境保护方面都具有实际意义。     

C2H2／H2比率对铝合金上电弧离子镀类金刚石膜的结构和腐蚀性能的影响

本文研究了在2024铝合金衬底上，环境气氛中C2H2／H2比率对电弧离子镀沉积类金刚石膜层的结构和腐蚀性能的影响。Raman谱分析表明，随着C2H2／H2比率的降低，其D峰和G峰的强度比ID／IG值增加，这意味着膜层中sp^3／sp^2键比率减少，膜层的力学性能下降；同时，G峰的峰位向高波数方向移动，峰的半高宽变窄；D峰的峰位也在向高波数方向移动变化，但峰的半高宽变化相反，逐渐宽化。膜层可以进一步提高铝合金试样的抗腐蚀能力，从自腐蚀电位看，随着C2H2／H2比率的降低，膜层试样的抗腐蚀性能略逐渐增加。     

遗传算法在FACTS控制器参数优化中的应用

对遗传算法进行了全面改进(吸收了目前该领域研究的一些最新研究成果,例如:模拟退火、自调整等方法),并研究了遗传算法在FACTS控制器参数优化中的应用,证明了遗传算法良好的优化效果。利用本文的研究成果进行了陕西电网中使用FACTS控制器的可行性研究,可以准确计算出安装FACTS控制器给电网带来的效益。     

脑部MR图像的Sigma-IFCM分割算法

受成像原理、设备及环境的影响,脑部MR图像一般都有大量的噪声,给图像分割造成很大困难。在IFCM算法的基础上通过引用Sigma过滤器原理,改变邻居像素点的计算方法,对分割后的图像进行去毛刺和边部光滑处理,并在模拟的脑部MR图像上进行分割实验。     

主泵的全流道CFD分析

本文介绍了采用 CFD 技术首次对主泵机组进行的全流道计算分析。并将多个工况的全流道计算结果与试验结果进行比较,表明该计算方法是成功的。     

神经网络及误差补偿在双足机器人步态规划中的应用

运动学求解是机器人步态规划的基础。针对双足机器人实体，利用BP神经网络求解其规划运动角和反馈的实际输出角之间的非线性映射。计算结果表明，该方法简便易用，计算精度高。为了满足机器人在线实时控制的要求及进一步提高运算精度，提出用迭代计算进行误差补偿的方法。