磁浮列车悬浮控制系统电磁铁故障诊断技术研究

针对磁浮列车的电磁铁的部分失效故障会导致悬浮控制系统的结构参数发生变化,影响该支撑点的稳定悬浮问题,研究了悬浮控制系统电磁铁故障诊断及其容错控制问题,提出一种将执行器故障导致的控制系统参数变化等效为控制输入变化的算法,实现了对执行器故障的量化指示,给出了执行器(电磁铁)的故障百分比.通过仿真和实验验证了算法的有效性.     

CAN网络信息传输的实时性分析

研究CAN总线的实时性，分析了CAN总线信息传输延时的组成，论述了CAN网络信息延时中帧延时和媒体访问延时两个主要部分，并对软件延时和CAN控制器延时等相对固定的部分进行了说明，设计和完成了旨在模拟信息传输的基于CAN总线的PC机通讯实验，验证了CAN网络的一些工作条件，探索了其实时性、可靠性的改善方法。     

降低参数灵敏度的磁浮列车鲁棒悬浮控制器设计

磁浮列车的悬浮静态工作点与承载重量有关,因此对悬浮控制器的设计提出了更高的要求.以八达岭磁浮列车旅游线用的CMS-3型磁浮列车为研究对象,在分析磁浮列车悬浮控制系统的数学模型基础上,应用降低参数灵敏度的鲁棒控制器设计法对悬浮控制器进行设计,使控制器对列车质量变化的参数灵敏度明显降低.     

水流量标准装置微机监控系统

本文在介绍水流量标准装置基础上，论述以微机为核心的流量计自动检定系统的软硬件组成，主要功能和技术参数。     

“电力电子技术”课程的案例式教学

"电力电子技术"是控制、机电和电气等学科的一门专业基础课。它涉及控制理论、控制系统、电路学、器件学和能量载体等教学内容,知识面广,与工程实际结合十分紧密。针对传统案例教学中,案例工程背景分散,不具典型性,本文提出了采用磁浮列车供电系统作为综合性工程案例平台,探讨了该平台与"电力电子技术"课程的关系,以及在该课程教学中的综合应用。     

基于CAN总线的数据通信系统研究

在介绍ＣＡＮ总线协议的基础上,给出了ＣＡＮ总线通信系统的软硬件设计方案,探讨了应用中需注意的一些问题。     

考虑电磁铁故障的磁浮列车单悬浮模块的容错控制

本文针对参数具有不确定性的磁浮列车单模块悬浮系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了对执行器失效具有完整性的容错控制器.同时考虑到工程实际的需要,引入权重概念对控制律进行修改,并利用数值方法对新控制律作用下闭环系统的稳定性进行验证.对不同执行器故障模式下悬浮间隙的变化进行了仿真分析,结果表明该方法对闭环系统的参数不确定性具有鲁棒性,对部分执行器失效具有容错能力.