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为了直观、实时地监控海底隧道交通状况、设备运行状态,及时发现并排除异常情况,将虚拟现实技术应用到海底隧道监控领域,建立了海底隧道三维仿真监控系统。该系统重点研究了ICE中间件技术,并将其应用到异构三维仿真系统进行数据通信;功能上,实现了在三维海底隧道场景中,设备状态的实时更新以及交通、火灾应急预案的详尽展示。相较于二维监控系统,更生动、灵活的呈现隧道内部及周边环境,为胶州湾海底隧道的稳定、安全通行提供技术支持。 相似文献
142.
143.
针对提高光纤通信系统中LDPC编译码方案频谱利用率的问题,本文研究了光纤通信系统中具有较高频谱效率的LDPC高阶调制方案,重点以16QAM调制的LDPC为例分析了基于卡方分布的光纤信道中软解调对数似然比的理论推导,提出并推导了其简化算法,设计了16QAM-LDPC的光纤通信系统方案。仿真结果表明,采用16QAM软解调译码算法能带来较好的系统性能,当码长2304,码率为5/6的QC-LDPC码在时,对应的Q=9.1dB。其相应的简化算法在0.2dB的性能损失代价下,可以具有较低的译码复杂度。 相似文献
144.
研究了欠驱动无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)在3维空间中的路径跟踪控制器设计及其稳定性分析问题.首先建立2阶积分器形式的欠驱动UUV空间6自由度运动模型和动力学模型.针对该运动模型,以位置误差作为虚拟控制变量,基于反步法(backstepping)设计路径跟踪控制器.根据李亚普诺夫理论,在理论上证明了所设计的路径跟踪控制系统是稳定的.该控制器实现了欠驱动UUV 3维空间的路径跟踪控制.仿真结果验证了控制器的有效性. 相似文献
145.
146.
采用雷诺平均N-S方程以及标准k-ε湍流模型,在以压强连接的隐式修正法(SIMPLE-C)算法建立的压力速度校正方程基础上,对水厂污泥池的三维水流动进行了求解。数值模拟结果与污泥池使用过程出现的问题较符合,计算结果和结论对水厂污泥池的结构改造及优化设计具有指导意义。 相似文献
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ZHANG Jianfeng ZHOU Lei BAO Zhenqiang BIAN Wenyu LI Xiangqing Information Engineering College Yangzhou University Yangzhou China 《武汉理工大学学报》2006,(Z3)
This paper is based on a resource constrained active network project;the constraint of the local resource and the time constraint of the cooperation resource are considered simultaneously.And the respective benefit of the manager and cooperation partners is also considered simultaneously.And a cooperation planning model based on bilevel multi-objective programming is de- signed,according to the due time and total cost.And an extended CNP based on the permitted range for resource and time requests is presented.A larger task set in scheduling cycle is on the permitting for the request of cooperation resource and time while the task manager itself may be permitted biding for tasks.As a result,the optimization space for the cooperation planning is enlarged.So not every bidding task is successfully bid by invitee,and the task manager itself takes on some bidding tasks.Finally,the genetic algorithm is given and the validity and feasibility of the model is proved by a case. 相似文献
148.
This paper is based on a resource constrained active network project; the constraint of the local resource and the time constraint of the cooperation resource are considered simultaneously. And the respective benefit of the manager and cooperation partners is also considered simultaneously. And a cooperation-planning model based on bilevel multi-objective programming is designed, according to the due time and total cost. And an extended CNP based on the permitted range for resource and time requests is presented. A larger task set in scheduling cycle is on the permitting for the request of cooperation resource and time while the task manager itself may be permitted biding for tasks. As a result, the optimization space for the cooperation planning is enlarged. So not every bidding task is successfully bid by invitee, and the task manager itself takes on some bidding tasks. Finally, the genetic algorithm is given and the validity and feasibility of the model is proved by a case. 相似文献
149.
为了得到汽车车架的概念化设计,本文基于独立、连续、映射方法,给出了汽车车架结构的计算机辅助优化设计的有效方法.采用应力全局化策略,将局部的应力约束转化为全局的应变能约束问题,建立了以结构质量为目标,应力约束下的汽车车架结构的拓扑优化模型,研究了多工况应力约束下连续体结构拓扑优化问题.另外,利用对偶理论,将建立的优化模型转化为对偶模型,用序列二次规划法进行了求解.对车架结构的数值分析表明了该方法的可行性与有效性. 相似文献
150.