基于光纤陀螺温度漂移误差补偿方法研究

惯性导航系统中光纤陀螺的漂移受温度变化影响显著,导致其在导航系统中的应用受到各种制约。该文提出了一种软件上的温度补偿法,建立基于光纤陀螺多参量联合多项式温度补偿模型,并设计相应的试验方法对陀螺仪的漂移进行了温度补偿。试验证明,提出的温度模型准确有效,可补偿因温度变化引起的光纤陀螺仪的漂移影响,达到提高系统的导航精度及温度适应性的目的。     

无线传感器路由算法的应用研究

研究无线传感器路由算法,由于网络流量的突变性、时变性,传统无线传感器路由算法不能适应网络流量变化规律,导致网络信道竞争严重不公平、多边界问题和能量浪费严重,无线传感器网络生存时间过短.为了更好适应网络流量变化规律和有效延长网络生存时间,提出一种改进的无线传感器路由算法.算法首先对传统无线传感器路由算法退避机制进行改进,使信道竞争更加公平,以应对网络流量时变性,然后采用自适应占空比机制适合网络流量突发性,最后一个周期内同时发送多个数据组的调度方法,防止边界节点问题发生,从而使网络节省能量开销.在NS2仿真平台上进行了仿真,结果表明,改进S-MAC路由算法提高了网络平均吞吐量,使信道竞争更加公平,减少能量消耗,延长了网络生存时间.     

船舶推进装置气囊隔振系统对中可控性问题研究

本文对船舶推进装置气囊隔振系统对中可控性问题进行了系统研究。通过建立控制响应计算模型、多目标对中控制模型,提出了对中可控性分析方法,使得控制系统能够根据不同工作情况自主调整控制系统工作参数,以保持良好的对中控制收敛性能,并通过实验验证了该方法的可行性。该方法已应用于某型船舶推进装置气囊隔振系统,成功实现了气囊柔性支撑状态下的推进装置高效隔振。     

限幅自保护高温超导接收机前端研究

提出了一种新型的、具有限幅自保护功能的新型高温超导高性能接收机前端系统方案。采用将高温超导限幅滤波器前置于低噪放进行混合集成,利用高温超导限幅滤波器优异的滤波和限幅特性实现同时具有高灵敏度和自保护功能的接收机前端。实验结果表明该滤波器可以有效地保护后端的低噪放不被烧毁或阻塞。采用超导-常规电路混合集成工艺研制而成的限幅自保护高温超导接收机前端具有优异的接收灵敏度,总噪声系数小于0.7 dB。     

基于随机时间自动机和统计模型检验技术的无线传感网络协议建模与分析

近年来,传感器技术得到了长足而有效的提升,无线传感网络(WSN)以其开放、动态的特征获得了极大的关注,并成为了互联网计算的一个重要组成.WSN系统行为复杂,经常面临信息丢失、节点动态变化等不确定因素,且网络中的节点一旦部署将很难更改、维护.因此,为了保证相关应用的正常工作,在系统设计阶段对WSN中的底层协议进行质量保障就成为了一项非常重要的研究问题.系统设计人员不仅需要保证协议功能上的正确性,还应该评估协议在目标工作环境下的性能,以保证其可以胜任相应的工作需求.针对以上问题,本文提出了一种基于随机时间自动机和统计模型检验技术的WSN协议建模、分析和评估途径.在建模阶段,首先将采用时间自动机对协议在理想环境下的基本业务流程进行建模.考虑到WSN系统实际工作中会遇到的各种不确定性因素,将用带权分枝来对模型进行扩展,生成协议的随机时间自动机.在验证阶段,首先采用经典模型检验技术,在理想时间自动机上检验相关功能性质,保证协议工作逻辑的正确性.为评估协议在不同条件下的具体性能,则在随机时间自动机上用统计模型检验技术对其进行数值分析,以进行参数配置、性能预测、协议比较等工作.为展示该途径的可用性及其技术细节,本文对两种著名的WSN时间同步协议,TPSN和FTSP分别进行了完整的建模与评估.     

移动机器人遥操作中的力反馈控制

通过力反馈的实现提高对机器人的遥操作可靠性。控制端与机器人之间通过AdHoc架构的PeertoPeer无线网络实现从机器人到主控端的视频传输、传感器信息传输以及主控端到从机器人的控制信息的传输。详述了利用便宜的力反馈手柄控制机器人的力反馈控制策略     

某金矿尼尔森重选试验研究

通过全重选工艺流程对某金矿进行回收利用,采用正交试验法研究了给矿浓度、冲洗水流量、离心力对金精矿品位、回收率、尼尔森重选粗选作业选矿效率的影响,从而确定尼尔森重选的最佳工艺参数。结果表明,当矿浆浓度25%、冲洗水流量3.5 L/min、离心力120G时,采用尼尔森一次粗选一次扫选,可使尾矿金含量降到0.16 g/t,损失率为10.29%,选矿指标理想。     

楔环联接的可靠性优化设计

在鱼雷大段联接中 ,楔环联接已经取代了螺钉联接 ,在实际中得到了应用。而目前设计楔环联接的方法是静强度方法 ,本文则提出使用可靠性理论和优化设计方法对楔环联接进行再设计 ,并建立了相应的数学模型 ,经过计算取得了良好的结果     

几种时频分析方法在VFTO频谱分析中的应用

从信号处理的角度而言,特快速暂态过电压(VFTO)是非平稳信号,传统的Fourier变换不适合用于对其进行频谱分析。为此,结合VFTO波形频带宽、频率成分丰富等特征,寻求了适用于VFTO频谱分析的时频分析方法。对比分析了短时Fourier变换、Wigner-Ville分布、伪Wigner-Ville分布、S变换及广义S变换5种时频分析方法在VFTO合成信号频谱分析时的性能,结果显示广义S变换在高、低频段的时频分辨率能够同时达到较好水平。然后利用广义S变换对VFTO实测波形进行频谱分析,给出了VFTO各频率分量的幅值—时间曲线。曲线显示VFTO各频率持续时间不一,频率越高,其幅值衰减越快、持续时间越短,进一步论证了广义S变换应用于VFTO频谱分析的适用性和可行性。     

邻香草醛缩乙二胺类希夫碱及其锌配合物的合成与性能研究

近年来，希夫碱类和它们的锌化合物由于具有电致发光性能而广受关注，特别是在纯正的荧光性能和艮好的成膜性能方面尤为突出，因此，它们已成为一类良好的电致发光材料之一。本工作合成了邻香草醛缩乙二胺类希夫碱1及其锌配合物2，它们的结构通过核磁、红外和元素分析测试手段来确定，配合物2的紫外。可见吸收光谱和光致发光光谱表明，在紫外激发下，有效的能量从配体转移到金属离子。电化学带隙与紫外，可见光谱吸收边估计的带隙基本一致。结果分析表明，在365nm波长的紫外激发下，化合物2能产生强烈的蓝光发射，发射光谱最高波峰在460nm处，谱线带宽72．2nm。化合物2明亮的光致蓝光发射可用在有机电致发光器件（OLED）中。