基于Sysmac的二自由度并联机械手控制系统研究

介绍了二自由度并联机械手的主要结构及其功能,构建了以欧姆龙最新Sysmac自动化控制平台为基础的机械手控制系统,开发了控制系统应用软件。系统以NJ控制器、伺服驱动器及高速机器网络EtherCAT构建运动控制硬件系统,以自动化控制软件Sysmac Studio完成配置、编程、仿真以及监控等功能。两自由度并联机械手与Sysmac自动化控制平台通过一体化的连接及一体化的软件集成,实现了完全、高效的机器控制,具有广泛的应用前景。     

基于物联网技术的智慧种业全周期追溯防伪管理系统

利用RFID技术、电子技术、计算机技术、数据库技术、3G/4G通讯技术、特种标签制造技术及3D仿真技术等,构建了智慧种业全周期追溯防伪管理系统,该系统在种子生产包装环节将电子玉米标签随种子混装于包装袋内,同时将品种、批次、生产日期等信息进行赋码,充分利用超高频远距离批量识别特性,实现批量出入库、物流各环节的全程监控,利用非可视、不接触识读特性实现终端防伪查询及隐蔽式窜货稽查,很好地解决了目前种子行业防伪、防窜货手段所存在的易仿造、易破坏的问题,为国家种业安全提供一个新型的防伪、防窜货技术平台。     

4,4''-二苯醚二甲酸合成工艺研究

研究了以4,4'-二甲基二苯醚为原料,空气液相催化反应合成4,4'-二苯醚二甲酸.讨论了不同催化剂、催化剂用量、不同溶剂对反应收率的影响,优选出较佳的反应条件.收率达90%,产品纯度达99%.该合成方法收率高、操作简便、母液可反复套用、可减少环境污染,具有工业化生产价值.     

《计算机辅助设计》课程教学模式探索

在《计算机辅助设计》课程教学中,理论教学与实践教学严重脱节,该门课程实践性强的特点得不到体现,教学效果不理想。根据多年的教学研究和教学实践,从教学内容、教学模式等方面出发,对计算机应用专业《计算机辅助设计》课程的教学进行一系列探索,采用＂以学生为中心＂的教学模式,强调学习过程中学生的参与和思考,激发学生自主学习的积极性,提高教学质量。     

探讨数字化校园背景下的“微门户”建设构想--基于福建电力职业技术学院的数字化校园建设

该文分析了高职院校数字化校园建设的具体问题,借助“微门户”的概念,提出了数字化校园背景下的“微门户”建设构想,为高职院校数字化校园建设提供了一条有效的建设思路。     

陶瓷膜分离钛硅分子筛的实验与模型计算

在面向过程的陶瓷膜材料设计理论模型的基础上,以TS-1钛硅分子筛悬浮液固液分离为应用体系,计算了陶瓷膜分离过程的操作条件与渗透性能的关系,与实验结果有良好的一致性.计算表明,对于平均粒径为290 nm的钛硅分子筛体系,陶瓷膜存在最优孔径区间(200~300 nm),使膜保持高渗透通量.孔径小于200 nm时膜通量随孔径增大而增大,孔径大于300 nm时膜通量随孔径增大而减小;采用孔径为200 nm的陶瓷膜过滤钛硅分子筛,渗透通量随时间的变化关系与模型预测结果一致,稳定通量达到800 L/(m2.h).     

论锅炉化学清洗中的安全及防护

针对锅炉化学清洗过程中遇到的一些实际问题 ,对锅炉化学清洗的工作程序与要点进行了探讨 ,并对锅炉的化学清洗问题提出了一些建议     

乳腺浸润性导管癌p53表达与腋窝淋巴结转移的相关性分析

为研究乳腺浸润性导管癌组织p53表达及腋窝淋巴结转移的相关性,作者利用免疫组化染色检测72例浸润性导管癌标本中p53的表达水平,分析p53表达及腋窝淋巴结转移的关系。得出结果:腋淋巴结转移组共37例(52%),p53阳性表达21例(57%);未转移组共35例(48%),p53阳性表达11例(31%),转移组p53阳性表达较未转移组明显增高(P0.05);淋巴结转移数1~3个25例(68%)、≥4个12例(32%),p53表达阳性分别是12例(48%)和8例(67%),p53表达阳性率与淋巴结转移数呈正相关(P0.05)。结果表明,通过检测乳腺浸润性导管癌组织中p53蛋白的表达水平可以判断腋窝淋巴结转移状况和愈后。     

一种多参数优化的联合信源信道编码方法*

针对JPEG2000码流的渐进传输特性,提出了一种多参数优化的联合信源信道编码方法,即MPO-JSCC。在码率分配的基础上,动态地选择Turbo码交织长度、迭代译码次数,通过优化编码器多个参数更好地执行不等差错保护策略,同时加入JPEG2000容错工具,在接收端利用错误掩藏机制以提高图像解码成功率。将该方法应用于噪声信道的图像传输系统中,仿真结果表明,MPO-JSCC既能在不增加系统复杂度及延迟时间的同时提高重建图像的质量,又能节省系统发射功率,具有一定的现实指导意义。     

基于GPS实时数据的在线过滤与补遗研究*

为提高GPS数据的有效性与可靠性,使之为实现实时交通流量预测与交通诱导服务,首先基于GPS历史数据,以变异系数极小化为优化目标进行GPS数据过滤模型的优选,并对实时数据缺损提出两种补遗算法;然后给出基于动态GPS实时数据的在线数据过滤与补遗一体化算法;最后结合2008年杭州市GPS历史数据对模型进行应用。结果表明,基于简单算术平均的滤波模型即为GPS数据过滤的最佳模型;基于时间序列缺失数据的快速补遗算法能够很好地满足实时预报要求,实现快速补遗。