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Fuzzy logic was first suggested as the mechanism by which humans drive cars. This paper addresses the use of fuzzy logic and algorithms towards the intelligent autonomous motion control of land vehicles. To cope with vehicle complexities, internal parametric changes, and with unpredictable environmental effects, the controllers that are presented, whilst heuristic in nature, are self-organizing or self-learning in that they generate automatically by observation an experiential rule base that models the vehicle, and via an appropriate performance index an optimal control rule base that is robust to large parametric changes. The methodology presented is applicable to any complex process which is too difficult to model or control using conventional methods, or which has relied on the experience of a human operator. An overview of fuzzy logic and static fuzzy logic control (akin to expert systems) is provided, together with illustrative examples. 相似文献
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һ���꾮Һ�ð�����HML���о� 总被引:3,自引:0,他引:3
钻井液润滑剂是一种重要的钻井液化学处理剂,它的作用是改善钻井液润滑性,降低井壁与钻具(或套管)之间的磨擦,降低钻柱旋转扭矩和起下钻阻力,从而减少卡钻事故的发生。文章根据目前使用的白油钻井液润滑剂存在的不足,提出研制一种新型白油钻井液润滑剂。通过正交实验优选了润滑剂配方。经室内实验和现场实验证明该产品润滑性能好,与钻井液配伍性好,无毒性对环境影响小。 相似文献
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十二酰胺丙基二甲基羟乙基氯化铵与十二烷基硫酸钠水溶液的表面吸附和胶束形成 总被引:1,自引:0,他引:1
利用十二酰胺丙基二甲胺和氯乙醇反应 ,合成了十二酰胺丙基二甲基羟乙基氯化铵 (DDHA)阳离子表面活性剂 ,将其与十二烷基硫酸钠 (SDS)以不同摩尔比进行混合 ,测定了混合系统的表面张力 ,计算了单一系统和混合系统的饱和吸附量、分子最小截面积 ,表面层和胶束中 DDHA的摩尔分率及分子间相互作用参数 ,目视观察了混合系统的浑浊情况。结果表明 :在降低γcmc和 cmc方面 ,DDHA SDS混合系统有协同效应 ,表面层和胶束的组成与二组分配比有关 ,但是非对称的 ,等物质的量混合物中 ,DDHA在胶束和表面层中具有较大的摩尔分数。DDHA与 SDS在实验测定的各混合系统中都不出现混浊 相似文献
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砂砾岩储集层含油性解释方法 总被引:15,自引:4,他引:11
LJ地区砂砾岩地层具有岩石结构复杂,储集层非均质性强,稠油和稀油并存的特点,利用测井资料解释含油性难度很大,以地层测试资料为依据,综合利用多种测井信息,提取反映含油性变化的测井特征参数;应用测井参数交会法和测井相分析法建立有效,快速识别稠油,油层和水层的标准,测井相分析法消除了用测井单参数和两参数交会解释含油性存在的多解性,提高子解释结果的成功率,用编制的解释软件处理了LJ地区58口井的资料,解释结果与试油资料对比吻合程度较高,为砂岩储层含油性解释提供了一种有效,快速的方法,为该区先导性试验提供了可靠的依据。 相似文献