智能机器人运动关节集成驱动控制器研究

根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电编码器、无刷直流电机等构建了机器人运动关节集成驱动控制器的硬件电路,并完成了相应软件设计.结果表明,这种集成驱动控制器简化了层间联系,提高了响应速度,增加了整体集成度,有利于运动关节的驱动控制一体化.     

基于数码照相机自拍系统的人体检测方法

在实现数码照相机自拍功能的基础上,提出了一种基于HSI模型单通道背景更新的运动物体检测方法.与传统方法时RGB图像或由RGB图像转换得到的灰度图像进行检测不同,本文对HSI模型中的亮度分量图像进行检测,这样既克服了直接对RGB图像进行检测运算量大的缺点,也克服了由RGB图像转换得到灰度图时信息丢失的问题.该方法运算简单,检测效果好,能够满足数码照相机自拍系统的自动聚焦运动物体的需要     

一种高精度动态压电陶瓷驱动电源的研究

利用高压大带宽MOSFET运放PA85和高精度运放OP07组成复合式负反馈放大电路,设计了一种高精度动态压电陶瓷驱动电源.将压电元件简化为容性负载,理论分析得出驱动电源的输出电流、电压和频率之间的确定关系,讨论了输出失调电压的产生和补偿方法,提出了相位补偿方法并进行了验证.利用Multisim 10软件对所设计的电源进行性能测试分析,结果表明驱动电源具有动态频响好、线性度好、静态交流纹波小(≤±400pV)等优点.     

嵌入式1394总线接口的设计和实现

本文介绍一种嵌入式处理器与1394总线接口设计方法,并给出基于现场可编程门阵列(FPGA)设计的VHDL代码结构、仿真时序和试验结果,最后提出了一种新的通用接口设计方法并指出了它的优势所在.     

基于子网掩码的研究

我们知道在Internet中广泛使用的TCP/IP协议就是利用IP地址来区别不同的主机的。如果你曾经进行过TCP/IP协议设置,那么你一定会遇到子网掩码(subnetmask)这一名词,那么你知道什么是子网掩码吗?它有什么作用呢?如何划分子网呢,如何计算子网掩码呢?那就跟我们走进这个课堂吧!     

应用型本科院校的嵌入式系统教学探索

结合应用型本科院校实际,分析了嵌入式系统教学过程中的三大矛盾。从课程教学体系、实验教学体系等方面探讨了应用型高校的嵌入式系统教学模式、方法和手段。教学实践表明:课程内容渗透,课堂抓基础,课后抓实践的教学经验值得推广。     

高性能路由器组播协议实现技术研究

网络流媒体等新型应用的快速发展对路由器具备组播功能提出了迫切需求.针对如何在基于网络处理器的路由器中高效地实现组播协议进行了研究.在路由器标准功能软件基础上实施扩展,提出了IGMP和PIM等组播协议实现的软件结构,利用网络处理器灵活可编程性与高性能的优点,对其关键技术进行了设计和实现.协议测试结果表明,该路由器组播协议系统运行效果良好,最后,展望了IP组播技术发展.     

应用小波变换改进网络流量的相空间重构

流量预测是流量工程、拥塞控制和网络管理的核心问题,网络流量非线性变化部分有混沌特性的存在.现有的网络流量研究方法只是单一采用线性或者非线性的方法进行处理,而忽略了对混沌特性的研究.针对网络流量的混沌特点,利用小波变换和非线性动力学方法研究网络流量的混沌特性,并改进相空间重构方法.将混沌吸引子投影于小波滤波器向量所张的空间中,并充分利用了小波变换的去噪优点,给网络流量预测提供了行之有效的新方法.     

基于HTTP的实时信息传输方法

目前基于HTTP的实时信息传输技术主要包括客户端定时器的同步刷新、基于AJAX的异步传输和服务器端Push这3种方法.提出了一种新型实时信息传输方法,该方法把基于AJAX的异步传输和服务器端Push两种技术结合起来,实现了利用HTTP长连接进行实时信息异步传输.最后给出了该方案在高校OA系统中的应用实例.     

站内搜索系统动态摘要算法的研究

对搜索系统中的几种摘要算法进行了介绍,分析了lucene软件包中的动态摘要算法存在的问题,即没有充分考虑关键词在整篇文章中的重要性.然后提出了改进后的算法,考虑了关键词出现在文章的位置,上下文等相关因素.改进后的算法充分考虑了文档摘要的要求:一是能表达文档的主旨;二是"可读性"比较高.经测试改进后的算法生成文摘质量较好.