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971.
972.
柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定 总被引:1,自引:1,他引:0
研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle不变集原理,证明了闭环系统是渐近稳定的. 相似文献
973.
974.
975.
提出了一种新的、以认知能力为基础的无线网络,称为无线认知网络。对无线认知网络进行了定义,对认知实体、认知进程和认知环境进行了分析和讨论,提出了无线认知网络的实体、网络、认知和控制4个关联层面,对无线认知网络的特点进行了阐述,并给出了技术上的挑战。在此基础上,从基础设施、层次结构和节点性质3个方面对无线认知网络进行了分类研究,在给出最小跨层设计原则与信息交换方法的基础上,提出了由基础层、网络适配层、应用开发环境层和应用逻辑层组成的4层软件体系结构。最后结合无线认知网络目前的惟一实例-认知无线电网络,对无线认知网络的实例化问题进行了讨论。 相似文献
976.
为了辅助航空电子系统进行综合设计,提出了用Signal语言对新一代综合航电系统进行建模仿真和性能评估的方法。Signal语言是一种同步语言,它通过时钟推理机制来反映复杂系统的确定性、安全性、有界性等问题,能够直观地表示系统元素之间的约束关系及特性,通过构造同步实时评估模型来反映系统的实时性。基于ARINC653标准,对新一代模块化综合航电系统进行了建模仿真。 相似文献
977.
978.
为了改善不可见水印的鲁棒性,可以在扩频水印中进一步引入纠错编码(Error Correction Coding,简称ECC),以进一步降低水印检测的误码率.但是受水印不可察觉性条件的限制,ECC纠错编码虽然增加了水印的鲁棒性,但其增加的冗余比特,又使得水印信号的嵌入强度被迫减少,这就使采用ECC纠错编码和保持水印强度在鲁棒性方面产生矛盾.本文对采用了ECC纠错码的扩频水印向量形成策略进行了研究,并提出了一种新的水印向量形成方式,通过在图像的不同部分交错的选择扩频水印比特,从而使算法对剪切攻击有更好的鲁棒性. 相似文献
979.
基于二维Arimoto熵的阈值分割方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出基于二维Arimoto熵的阈值分割方法.首先由图像的像素值及其邻域像素均值得到图像的二维直方图,然后从二维直方图中计算出二维Arimoto熵.当二维Arimoto熵达到最大时,对应的灰度级对即为分割阈值.通过引入二维联合幂概率分布建立快速算法,使算法速度大大提高,易于硬件实现.大量的对比实验表明,本文算法表现稳定,总体的分割效果优于基于二维Renyi熵和二维Shannon熵的阈值分割算法. 相似文献
980.
k-best MIRA和动态k-best MIRA 总被引:1,自引:0,他引:1
MIRA(Margin Infused Relaxed Algorithm)是一种超保守算法,在分类、排序、回归等应用领域都取得不错成绩.文中在传统MIRA算法基础上进行改进,提出k-best MIRA(K-MIRA)与动态k-best MIRA(DK-MIRA)算法.这两种算法能够根据学习进程自动调整优化约束条件,从而提高算法的收敛速度与性能.将K-MIRA与DK-MIRA用于定义类问题回答中的句子排序任务,取得较为满意的实验结果. 相似文献