基于脉振高频电压注入的对转永磁同步电机无位置传感器控制

为了简化对转永磁同步电机（PMSM）的结构,提高其工作性能,研究了该种电机的无位置传感器控制技术。结合面贴式对转PMSM的性质,建立了其数学模型,利用电机稳态时双转子转速相等的特点,提出了一种基于高频脉振电压信号注入的转速估算方法。设计了转速跟踪观测器,建立了对转PMSM的仿真模型和无位置传感器矢量控制系统。仿真结果与理论分析相吻合,表明该系统可使面贴式对转PMSM在全速域内实现无位置传感器控制。系统跟踪准确,响应迅速,鲁棒性强。     

基于箱式发射技术的定向器有限元分析

针对多管火箭箱式发射技术的特点,结合其在非致命武器领域的应用,提出了储运与发射非致命火箭弹一体化的箱储式防暴弹发射单元这一全新概念。对发射装置承受载荷进行了分析,选取工程塑料作为定向器材料。利用计算机辅助设计软件Pro/Engineer与有限元分析软件ANSYS相结合,建立了定向器有限元数值仿真模型,对定向器在承受最大载荷状态下的应力变形及位移进行了对比分析,保证了定向器设计符合理论设计要求。     

浅析转炉渣缓冷时间对浮选回收铜的影响

Aiming at converter slag samples with different slow cooling time in Guixi Smelter, the chemical composition, chemical phase, mineral composition, particle size distribution and flotation test study were performed. The results show that the forsterite in the slag transforms to ferrite with the increase of cooling time. The effect of cooling time on grain size of copper minerals in slag is not obvious, nor on the flotation for the studied samples. The contents of copper occurred in silicate is the dominate factor having negative impact on Cu flotation. And the study shows that the occurrence state is determined by smelting process rather than cooling time, so smelting process optimization should be taken to obtain better flotation metallurgical performance.     

含氟连铸保护渣黏度检测与预测模型

采用旋转柱体法对不同类型的含氟连铸保护渣黏度进行检测,并基于Arrhenius方程通过非线性回归分析建立了新的黏度预测模型,分析了组分变化对黏度的影响。结合模型计算和实验检测,建立了CaF₂?Na₂O?Al₂O₃?CaO?SiO₂?MgO渣系的等黏度图。结果表明,与传统的含氟连铸保护渣黏度预测模型相比,该模型计算的偏差在10%以内,当渣中w（CaF₂）超过20%时,偏差逐渐增大,主要由于氟化物挥发造成炉渣成分变化,最终黏度实测值与炉渣初始成分不符,造成模型无法对黏度有效预测。此外,研究发现,CaF₂的增加能显著降低炉渣黏度,而Al₂O₃和Na₂O对黏度的影响受CaF₂含量的限制。当w(CaF₂)>17%,炉渣黏度随Al₂O₃含量增加而减小,当w(CaF₂)<17%,Al₂O₃的增加使炉渣黏度显著增大;当w(CaF₂)>11.5%,炉渣黏度随Na₂O含量增加显著下降,当w(CaF₂)<11.5%,Na₂O含量变化对黏度的影响并不明显。此外,该等黏度图表明低黏度区w(CaF₂)接近14%。通过调整等黏度图中各组分比例,可以改善保护渣的黏度和流动性,供钢铁工业应用。      

基于改进型Smith预估器的同步施工网络控制系统

根据同步施工网络控制系统的控制原理,分析了时变、随机和不确定的网络时延对同步误差控制所产生的影响。针对传统Smith预估器用于多被控对象同步控制时存在的缺陷与不足进行了分析,提出了一种改进型Smith预估器,实现了对网络时延、被控对象纯滞后因子以及同步误差控制器的多重Smith预估补偿,将其从内部反馈回路中彻底消除,预估模型无需预估与在线测量其大小与变化规律。通过基于控制器局域网络(controller area network,简称CAN)的盾构管片拼装机同步网络控制系统,对常规比例积分微分(proportion integral derivative,简称PID)同步网络控制和基于改进型Smith预估器的PID同步网络控制性能进行了仿真对比分析,并通过实验进行了验证。结果表明,常规PID网络控制同步误差为-3～3mm,基于改进型Smith预估器的PID网络控制同步误差为-1.5～1.5mm,后者可显著提高同步施工网络控制系统的同步控制性能与精度。     

弹药筒超声自动检测方法与系统

提出了一种基于弹药筒下母线入射的恒定横波折射角方法,实现对不同规格弹药筒的微细裂纹检测,通过仿真和实验验证检测的可靠性。设计了用于弹药筒等小径筒体的多工位高速超声自动化检测系统,分析检测系统中缺陷信号和干扰信号的特征,提出一种扫描信号滤波报警算法,最终实现了弹药筒上料、检测、分选全过程自动化。结果表明,该系统能检测的最小缺陷深度为0.05 mm,检测速度可达1 200件/h,误判率仅为1％。     

两种海水脱硫催化剂性能的研究

在海水脱硫恢复系统中,为了提高海水脱硫催化剂的脱硫效果,降低吸收塔出口海水中S(IV)浓度,对聚丙烯腈碳纤维和天然斜发沸石两种催化剂进行了改性、表征。并在不同的p H值条件下对同一催化剂,以及在同一p H值条件下对不同的催化剂的催化效果进行了研究。结果表明,改性后的聚丙烯腈碳纤维和天然斜发沸石结构没有发生变化,催化效果却大大提高;在p H值为6时,两者的催化效果均最佳;同时,改性斜发沸石(400-Fe-Clin)的催化效率高于改性聚丙烯腈(PAN1)基碳纤维。     

《中国古建艺术概论》辐射式教学实践模式初探

教学方法的实践场所是课堂;理论指导实践的前提是首先已知一种理论,然后将这种理论运用于教学实践。在开始的阶段,教学方法和理论的运用没有完全达到自觉的状态的时候,教师往往容易单纯的套用理论框架。正如没有革命的理论,就没有革命的实践一样,当教学理论和教师的教学理念融为一体,水乳交融之后,教师会在教学过程中自觉自愿的运用先进的、有建设性的教学方法去讲授课程。辐射教学法不是单纯的知识的相互关联和内容的辐射发挥,而是一种理念形成之后,教师在教学过程中可以实现纵横捭阖、信手拈来的状态,实现前后知识体系综合贯穿联系、复合运用的能力,最终完成高水平的课堂教学和课程实训的教学目标。