未知饱和控制系统有穷域最优控制

针对带有饱和执行器且局部未知的非线性连续系统的有穷域最优控制问题,设计了一种基于自适应动态规划(ADP)的在线积分增强学习算法,并给出算法的收敛性证明.首先,引入非二次型函数处理控制饱和问题.其次,设计一种由常量权重和时变激活函数构成的单一网络,来逼近未知连续的值函数,与传统双网络相比减少了计算量.同时,综合考虑神经网络产生的残差和终端误差,应用最小二乘法更新神经网络权重,并且给出基于神经网络的迭代值函数收敛到最优值的收敛性证明.最后,通过两个仿真例子验证了算法的有效性.     

海洋机器人用水下电机的深水密封研究

本文研究了海洋机器人用水下电机各个部分的密封方法，同时介绍了一个先进的动密封装置以及检验密封性能的水压试验方法．经测试及实际使用表明该密封方法和动密封装置完全满足水下机器人在深水中运行的密封要求     

一种基于Web服务的跨组织工作流模型

传统的工作流应用在一个单独的组织域内取得了巨大的成功,但是跨组织工作流的成功应用却相对较少。分析了跨组织工作流的需求,特别是针对跨组织工作流集成的异构性和自治性的特点,建立了一种跨组织工作流的模型,该模型包括流程模型、接口模型以及交互模型等,较好地解决了跨组织工作流集成的问题。     

雷达成像仿真研究综述

用于军事飞行模拟器训练的雷达成像,具有不受时间和空间的限制、可控、保密等特点,在模拟训练中起着重要的作用。本文概述机载火控雷达采用的RBM、DBS、AR这3种主要对地测绘方法,国内外战斗机雷达型号及其成像系统;总结国外雷达成像模拟软件及国内雷达仿真器研发的现状,对已有产品的优缺点、适用范围、所用技术做详细说明;介绍雷达成像模拟的主要方法及实现过程,将目前的雷达成像模拟方法划分为3大类：回波信号模拟、传递函数和雷达图像特征的融合;并预测雷达模拟仿真将向建立通用数据库、扩大成像范围、提高实时性和逼真度的方向发展。     

基于WSN技术油罐区消防报警调度系统的设计

针对近年来WSN技术在大规模、自组织性通信方面的发展,以及在油料储备库安全防护的实际需求,设计出了一种新的基于使用嵌入式处理器ARM9、兼容2.4 GHz/IEEE 802.15.4标准的射频芯片CC2420等核心硬件组建而成的消防报警调度系统.该系统按照油罐区和罐体内部环境,对温度、震动、静电等因素通过不同节点模块探测考量,选用基于地理位置的GEM(graph embedding)路由协议和基于时分复用(TDMA)的MAC机制进行网内交错调度和ACK应答,在控制中心用TinyOS自动汇总分析数据并判断报警等级,自行启动相应灭火设备.仿真实验结果表明,该系统不但能快速、有效地分析判定油罐区灾情和异常环境、准确报告警情,而且较好地克服了有线和人工报警的不足.     

隐私保护数据挖掘系统的设计与实现

随着网络安全问题受到越来越多的关注,隐私保护数据挖掘问题已经成为数据挖掘领域中的研究热点。设计与实现了一个隐私保护数据挖掘系统,系统的算法可以帮助用户完成一些简单的隐私保护数据挖掘工作。在实际系统应用中,用户可以根据实际需要加入新的算法来完成隐私保护数据挖掘工作。     

基于非均匀分簇的无线传感器网络分层路由协议

针对大规模无线传感器网络(WSN)中由于簇首节点分布不合理而导致节点消耗能量过快的问题,设计了一种基于非均匀分簇的无线传感器网络分层路由协议(HRPNC)。HRPNC结合低功耗自适应集簇分层型协议(LEACH)中的分簇思想,并在分层的基础上对能量均衡的无线传感器网络非均匀分簇路由协议(DEBUC)中竞争半径的算法进行改进,即通过分层机制及竞争机制选取簇首,使簇首节点分布更加合理,有效均衡节点的能量消耗。在Matlab上进行的仿真实验中,HRPNC在生存周期上较LEACH协议与DEBUC协议分别提高了约500轮、300轮;HRPNC的节点平均剩余能量高于LEACH协议与DEBUC协议,节点能量的消耗在生存周期间基本保持较低且平稳的能量消耗;HRPNC较LEACH协议与DEBUC协议在数据包传输总量上分别提高了约300%、130%;在不同仿真环境下,HRPNC的丢包率均比LEACH协议和DEBUC协议低。实验结果表明,HRPNC不仅能有效延长网络的生存周期,提高数据的传输数量与网络的稳定性,并且能有效降低数据传输的丢包率。     

基于Hadoop的电力运维审计系统的设计

国家电网公司信息化程度越来越高,单机运维审计系统产生的数据量日益增多,对海量数据高效率存储分析性能严重下降,系统稳定性降低。为满足国家电网当前对运维审计系统数据存储分析以及系统稳定性的需求,在Hadoop开源架构的基础上,本文提出基于Hadoop集群的海量数据分布式存储方法和基于Heartbeat的心跳检测技术,实现基于Hadoop的电力运维审计系统。〖JP2〗实验测试结果表明,基于Hadoop的电力运维审计系统相比单机系统可用性提高了8.42%,大大提升了存储分析海量数据的性能,具有系统工作稳定和服务不间断等优势。     

全状态防火墙双机热备份的设计与实现

介绍了全状态防火墙的基本概念,阐述双机热备份系统的组成和工作原理,接着详细描述全状态包过滤防火墙的双机热备份模块的设计,包括硬件框架和软件框架,防火墙系统工作状态定义和演变,最后从双机通信、双机同步、双机切换三个方面详细阐明了双机备份系统中的双机控制。     

基于SCSI的故障注入工具设计与实现

研究海量存储系统的可用性评测,设计一种基于小型计算机系统接口(SCSI)协议的故障注入工具。该工具在SCSI协议中间层截获SCSI上层命令,修改命令后,能够实现多种暂态和永久故障的注入,有效地模拟存储系统可能遇到的各种故障。根据目标系统特点确定故障模型和注入参数,注入结束后,进行注入结果回收和离线数据分析。实验测试结果验证了该故障注入工具的有效性。