柔性机械臂运动轨迹的鲁棒自适应控制

本文针对多连杆柔性机械臂的运动轨迹问题，讨论了动力学建模，控制系统结构设计以及鲁棒自适应控制法，运用假设模记方法得到了柔性机械臂动力学所似方程，通过对柔性机械臂动力学特性分析，建立了等价动力学模型，依此提出了一种鲁棒自适应控制算法，并给出仿真研究结果。     

一种无线报警自锁锁设计

为克服普通锁不能有效防止被撬和及时报警的不足,设计了一种无线报警自锁锁。该锁由蜂鸣器报警电路、无线报警电路、自锁电路和识别电路等组成,提高了锁的可靠性。     

一种基于小波分析和人眼视觉特性的图像增强方法

在分析视觉系统特性的基础上，提出了一种基于小波分析的图像对比度增强算法。为降低对噪声增强程度，算法对不同尺度上的系数进行不同程度的对比度增强。在此过程中，算法考虑了视觉特性以得到更好的效果。为保证得到足够的对比度增强效果，算法首先对分解得到的尺度系数进行增强；为避免视觉明显的噪声放大，只对处于边缘区域的系数进行对比度拉伸；为了能在各尺度上较为准确地找出边缘区域，算法采用局部阈值技术并利用了各分解尺度上边缘区域的相关性；为降低视觉明显的噪声放大，不同区域的对比度增强程度决定于区域的亮度。算法的实验表明，上述特点使本文算法在充分增强对比度的同时，极大地降低了对噪声的过增强，具有较好的视觉效果。     

面向Web结构化信息处理的汉语知识库构建研究

对Web结构化汉语信息处理中的知识需求进行了分析,介绍了目前有影响的汉语语义资源和本体知识,给出了面向Web结构化信息处理的汉语知识库组成模型及构建方法,并在Deep Web研究中对该模型进行了应用验证.该研究旨在使计算机更全面有效地对特定领域的web结构化信息进行处理,对本体的深入研究也有一定的参考价值.     

基于ADSP2181的实时语音采集与处理板的原理与组成

把ＰＣ机接口技术与ＤＳＰ芯片技术相结合,设计了一块实时语音采集与处理板。由于采用了具有３０ｎｓ指令周期的ＡＤＳＰ２１８１芯片及专用的Ａ／Ｄ,Ｄ／Ａ芯片,本板能够对多种语音算法如Ｇ７２８,Ｇ７２９,Ｇ７２３,ＭＰＥＧ音频等算法实现实时编解码处理。由于这块板对外具有灵活方便的数字接口,它也可用于其他高速数字信号采集与处理应用的场合。     

舞台灯具国家标准特殊要求及LED舞台灯具的适用性

介绍了国家标准GB 7000.217-2008/IEC 60598-2-17：1984＋A2：1990《灯具第2-17部分：特殊要求舞台灯光、电视、电影及摄影场所（室内外）用灯具》的特殊要求,阐述了对该标准特殊要求条文的理解和解释以及其对LED舞台灯具的适用性,以帮助舞台灯具行业的设计、生产、检验和使用人员正确理解和应用舞台灯具国家标准。     

直径2mm电磁型微马达的研制及其气隙磁场的分析

微机电系统（ＭＥＭＳ）是正在国际上发展的新兴学科,微马达是微机电系统中的关键器件,本文介绍了研制成的直径为２ｍｍ、高０．７ｍｍ的电磁型微马达的结构特点,并对气隙磁场分布进行了分析讨论。     

电化学浸渍镍电极结构的研究

采用镍电极电化学浸渍工艺,取代目前一直使用的真空化学浸渍工艺,用于氢镍电池、镉镍电池和锌镍电池的制造,可提高电池的工作性能和寿命.介绍了用现代物理测试手段对电化学浸渍镍电极结构的研究,探讨了其性能优越的原因.     

PS在发现人为失误中的应用

在人们的日常生活中和生产活动中，安全管理和品质管理日趋重要，提高PS意识作为一种新兴的管理理念和手法，被越来越多的企业所采用，无论是作为一种工作态度还是一种生活习惯逐渐被人们所接受。本文对PS的概念、人为失误实质剖析、减少及发现人为失误中PS的运用进行了阐述。     

三片式LCOS激光投影显示中复合散斑的抑制

研究了三片式硅基液晶(LCOS)激光投影显示中散斑的成因、类型及其光学统计特性,并分析了激光散斑大小的测量方法。在此基础上,选用旋转散射片来减少三片式LCOS激光投影系统中产生的复合散斑,并通过一系列的仿真和实验,使得该激光投影机对比度C降到了人眼可接受的范围4.2%。证明了旋转散射片的方法能有效减少复合散斑,具有光学结构简单、实施性强等优点。