基于反调和平均的张量形态学算子模型及其在彩色图像边缘检测中的应用

旨在建立基于张量模型的彩色图像形态学算子。通过将HSV彩色空间下的三维向量利用二阶对称正定张量进行建模表示, 提出一种基于反调和平均的彩色形态学算子。在此基础上, 借助于张量相似性度量构造基于参考张量的形态学算子, 该算子能够实现滤波的输入保持。通过基于形态学梯度的边缘检测实验验证模型的可行性和有效性。对比实验表明基于张量的彩色形态学模型相对于原有的向量模型在图像处理中具有更好的结果。     

基于OGC规范的多星多传感器卫星地面系统设计与实现

为解决传统卫星地面系统各业务功能单一、异构组织协作方面的不足, 提出了新型卫星地面系统的设计架构。以OGC(Open Geospatial Consortium)组织制定的空间信息服务标准为核心, 分别研究了卫星地面系统各业务系统的服务化, 给出了完整的新型卫星地面系统框架体系, 并进行了原型系统的开发和相关的应用实验。结果表明, 新型的卫星地面系统有助于实现多星多传感器的动态添加和跨组织协调合作。     

空间资源索引与top-k查询研究

以空间资源索引结构R-tree为基础, 考虑人们对空间资源能力指标的要求, 利用道路网络模型进行空间距离的计算, 提出了一种包含能力维度信息的空间资源索引结构和top-k查询算法, 并与传统遍历算法进行对比实验, 验证了查询算法的有效性。     

考虑出行方向的广州出租车时空可达性研究

出行方向是可达性研究中的一个关键要素, 因此, 提出一种考虑出行方向的出租车时空可达性分析方法。根据出租车经验路径分方向构建经验等级路网, 采用基于分层路网的Dijkstra算法计算得到各OD对之间的行程时间, 作为可达性评价指标, 并采用网格法和反距离加权插值法绘制得到广州市中心商业区等时线及其渲染图, 分方向、分时段对其时空可达性进行分析。结果证明了不同出行方向下, 特别是处于高峰时段, 可达性有较大的不同。     

六自由度机械臂约束预测控制系统的设计

本文提出了一种基于约束预测控制的机械臂实时运动控制方法.该控制方法分为两层,分别设计了约束预测控制器和跟踪控制器.其中,约束预测控制器在考虑系统物理约束的条件下,在线为跟踪控制器生成参考轨迹;跟踪控制器采用最优反馈控制律,使机械臂沿参考轨迹运动.为了简化控制器的设计和在线求解,本文采用输入输出线性化的方式简化机械臂动力学模型.同时,为了克服扰动,在约束预测控制器中引入前馈策略,提出了带前馈一反馈控制结构的预测控制设计.因此,本文设计的控制器可以使机械臂在满足物理约束的条件下快速稳定地跟踪到目标位置.通过在PUMA560机理模型上进行仿真实验,验证了预测控制算法的可行性和有效性.     

基于支持向量机的印刷机远程故障诊断监测平台设计

为实现高端印刷机网络化、信息化、智能化,提出一种基于支持向量机(SVM)的印刷机远程网络故障诊断监测平台。该系统采用Windows系统下的Apache、MySQL和PHP(WAMP)开源环境,能够方便地建立远程服务站点,实现B/S架构的网络系统,设计一个基于TCP/IP协议的数据传输接口,通过客户端将现场设备数据发送给站点服务器,并存入本地数据库,基于专家系统建立诊断知识库,通过支持向量机进行故障的分类诊断。该平台具有通用性,可根据对象不同更改数据库结构。实际运行情况表明,该系统运行稳定。     

红细胞瞬间磁化试剂的制备与应用

目的研制用于ABO、RHD血型检测试剂的红细胞瞬间磁化试剂。方法采用共沉淀法制备磁性粒子,并检测其主要成分及粒径大小,用此磁性粒子制备红细胞瞬间磁化试剂,并分别进行各项检测。结果磁性粒子的主要成分为四氧化三铁,粒径100nm左右。该试剂的外观及特异性均合格,磁响应时间不超过30s,重复性较好,敏感性为98.20%,与试管法检测结果比较,差异无显著意义。结论红细胞瞬间磁化试剂可用于红细胞系统的血型检测。     

无线体域网技术研究现状与展望

无线体域网(WBAN)技术是当前重要的研究热点,可以应用于医院内患者实时监测和家庭健康护理领域,具有广泛的应用前景和巨大的市场潜力。WBAN对设备的可穿戴性和数据传输的可靠性、安全性提出了更高的要求,技术发展中存在一些需要深入研究和解决的问题。对WBAN关键技术的研究现状和产业化进展进行了综述,并对WBAN技术的未来研究和发展前景进行了展望。     

一种压缩待测气体增强气体传感的方法

针对普通气体传感器在低体积分数的气体检测中灵敏度低的问题,提出将待测气体进行压缩以增强气体传感器响应的方法,根据检测压缩后的气体响应的特征,间接得到普通状态下该气体的体积分数。设计了一种小型的样机系统来进行气体压缩和气体传感器检测,描述了系统各个模块的设计,给出了该系统的软件设计和控制流程。以H2S气体为检测对象进行了实验,分析结果表明:该方法提高了现有传感器检测低体积分数气体的能力,尤其是提高了对毒害气体的及时发现和预警防范能力。样机的试制也为该压缩传感系统的进一步小型化和提升检测性能提供了条件,具有较高的应用价值。     

基于Zig Bee技术的智能调光开关设计

根据智能家居的发展方向和用户需求,设计了一种基于Zig Bee技术的智能调光开关系统。设计方案采用新一代SOC芯片CC2530作为系统的无线收发模块,使得模块具备成本低、功耗小、高可靠、自组网、超视距通信等能力。采用ARM7嵌入式处理器LPC2132作为系统的微控制器模块,简化设计提高可靠性,使得系统具备分布处理能力。通过检测市电的过零点,开启延时定时器,定时器超时后触发双向可控硅导通的时间点来达到调光的目的。结果表明:本设计能够使家居照明系统更具可控性,更节能,使得家居环境更加舒适。